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信号灯安装方法、船舶制造方法及船舶
本发明属于船舶制造技术领域,公开了一种信号灯安装方法、船舶制造方法及船舶。该信号灯安装方法包括S10、在灯座上设置标记结构;S20、在船舶的制造场所的地面上设置基准线;S30、该灯座在预设安装位置上时,以该基准线为准,获取该标记结构对应的预...
基于全局点云匹配的船舶小组立自动装焊方法
本发明提供一种基于全局点云匹配的船舶小组立自动装焊方法,具体步骤包括:基于零件的理论模型生成理论点云数据;扫描实体零件并对扫描数据进行预处理以得到实测点云数据;将理论点云数据与实测点云数据进行多阶段配准;待理论模型和实际模型配准后进行抓取姿...
一种PCTC大型滚装船舶控制薄板分段变形的方法
本发明涉及PCTC滚装船建造技术领域,且公开了一种PCTC大型滚装船舶控制薄板分段变形的方法,包括以下步骤:步骤S1,板材与型材预处。该PCTC大型滚装船舶控制薄板分段变形的方法,通过在组装前对板材型钢及T型梁进行进行矫正,确保所有基础部件...
一种用于LNG船液体穹顶托架绝缘箱安装的液体穹顶多功能安装支架及安装方法
本发明试试提供了一种用于LNG船液体穹顶托架绝缘箱安装的液体穹顶多功能安装支架及安装方法,液体穹顶多功能安装支架包括正方形钢管及夹头。正方形钢管可用于固定液体穹顶托架绝缘箱,夹头通过紧固螺栓固定于船体钢板上。其中,紧固螺栓可为M10螺栓,本...
一种用于海洋工程钻采平台原油电站主机房一体化施工的建造工艺
本发明公开的一种用于海洋工程钻采平台原油电站主机房一体化施工的建造工艺,包括以下步骤:S1. 确定原油主机房各专业建造工作量;S2. 对原油主机房分片和空间预留;S3. 完成原油主机房下方的主结构焊接工作;S4. 吊装原油主机房前,安装主机...
一种基于轴系动平衡的船体艉部振动优化方法
本公开实施例是关于一种基于轴系动平衡的船体艉部振动优化方法,包括:将待平衡转子加载至预设转速,监测第一测振点和第二测振点的原始振动参数;在第一加载条件下监测第一测振点和第二测振点的第一振动参数;基于第一配重量、第一振动参数和原始振动参数计算...
一种基于深度学习的船舶航行状态检测方法
本申请公开了一种基于深度学习的船舶航行状态检测方法,涉及船舶航行状态检测技术领域,该方法包括:利用搭载的多个传感器获取船舶在任意t时刻及其之前连续预定时长T内的船舶航行数据;根据船舶航行数据对船舶航行状态的影响程度,对船舶航行数据进行筛选并...
基于观光潜水艇内部数据的安全监测方法和装置
本申请公开了一种基于观光潜水艇内部数据的安全监测方法和装置,涉及观光潜水艇技术领域。该方法包括:基于云端预先搭建的数字孪生环境,使用人工智能算法,构建安全监测模型和紧急处置决策模型,并部署至观光潜水艇;将实时采集的观光潜水艇的内部数据输入至...
一种用于充气模块装配的连接结构
本发明提供一种用于充气模块装配的连接结构,包括连接板和滑槽;所述连接板中部为过渡区,所述连接板在所述过渡区的两侧分别沿长度方向设置有T型连接部;所述过渡区内部为镂空结构;所述滑槽底面固定安装于所述充气模块的表面;所述滑槽沿长度方向开设有与所...
一种自驱式高安全性泡沫救生衣
本发明涉及航海救生技术领域,尤其是一种自驱式高安全性泡沫救生衣,包括救生衣本体,救生衣本体包括第一内衬、泡沫助浮块、第二内衬和外部泡沫助浮板,外部泡沫助浮板外侧面上固定安装有太阳能供能面板,外部泡沫助浮板内部安装有手控式电控驱动泵。本发明的...
一种远程操控智能救生圈
本发明公开一种远程操控智能救生圈,涉及水上救援设备技术领域,包括充气外圈、小型充气圈、塑料壳体、双圈救生组件、封闭安装组件及智能检测组件;双圈救生组件由内腔、防水充气泵、进气管、防护壳、充气管及充气内圈组成,可在充气外圈破损时通过防水充气泵...
基于人工智能算法实现的救生衣运动状态监测方法
本发明是一种基于人工智能算法实现的救生衣运动状态监测方法,通过在救生衣内部布置传感器采集救生者的运动数据,并将这些数据传输到外部设备上,实现对救生者的运动状态进行监测和预警。该发明利用加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等传感器在救生衣内部进行...
一种可变结构的细长柔性线缆水下投放装置及方法
本发明提供了一种可变结构的细长柔性线缆水下投放装置及方法,属于水下投放设备技术领域,包括:主体框架,所述主体框架心内部具有水密舱,所述水密舱外部均匀分布安装有有六个线缆放置舱,所述线缆放置舱的储物舱门通过密封橡胶条与主体框架密封连接,所述储...
一种刚柔耦合胸鳍与可变刚度身体协同驱动的仿生机器鱼
本发明公开了一种刚柔耦合胸鳍与可变刚度身体协同驱动的仿生机器鱼,左右胸鳍机构镜像布置并相对鱼体纵向中性面成斜夹角安装,胸鳍内置支鳍骨采用同轴齿轮与卷绳机构实现双自由度摇翼与拍翼运动;每侧胸鳍配置多根鳍条,由刚柔关节交替配合弹性基板,成对记忆...
一种基于坐落式移动坞站的UUV水下自主回收控制方法、系统及装置
本发明公开了一种基于坐落式移动坞站的UUV水下自主回收控制方法、系统及装置,属于无人水下航行器控制科学与工程领域。本发明设计了一种用传递函数表达的方式,并将此引入到UUV的模型中,以解决控制量作用在UUV执行机构上的传动滞后问题,再采用QL...
HOV静动态回收A-ROV的方法
本发明涉及一种HOV静动态回收A‑ROV的方法,包括HOV和A‑ROV,HOV上布置有低频声呐信标、高频声呐信标、角锥棱镜靶球和机械手,A‑ROV上布置有低频声呐、高频声呐和激光跟踪仪,可以方便的实现动态回收与静态回收,即无论HOV处于坐底...
一种基于电化学气体调控的水下潜航器
本发明公开了一种基于电化学气体调控的水下潜航器,包括母艇、静默浮力调节单元和水翼动力单元;静默浮力调节单元包括反应舱、电解电极、离子液体储存舱、气体渗透膜和柔性气囊;反应舱固定在母艇上且与柔性气囊相连通,离子液体储存舱安装在反应舱内,其内装...
一种高机动性和低能耗的阵列式水下推进器
本发明涉及一种高机动性和低能耗的阵列式水下推进器,泵射发生装置与分流器共同组成推进器前端,智能导流器组成推进器后端,泵射发生装置通过一个旋转电机驱动叶轮带动周围水流旋,产生一股主射流;分流器内部设有隔离结构,用于将主射流均匀分割为多股独立的...
一种适用于船舶的节能推进装置
本发明公开了一种适用于船舶的节能推进装置,涉及节能推进装置技术领域,其包括推进器,所述推进装置还包括:螺旋桨转动安装在推进器尾端,所述螺旋桨与推进器内部的发动机输出端固定连接;叶片固定安装在螺旋桨的外壁;尾管固定安装在螺旋桨远离推进器的一端...
一种鞭毛驱动机构及水下机器人
本发明提出了一种鞭毛驱动机构及水下机器人,属于水下软体机器人领域。解决水下驱动结构刚度不可变、适应性差且切换模式复杂的问题。一种鞭毛驱动机构,包括:液体封装部,内部设置有液体且一侧端部设置有储液腔;变刚度部,设置有若干个变刚度片并依次排列在...
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