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  • 本申请属于起重机领域,具体公开一种方坯输送设备,移动横梁,滑动设置在两个主梁之间,移动横梁上下移动设有吊装组件;移动座,连接移动横梁的端部,移动座上设有驱动轮,驱动轮的外周壁上周向间隔嵌设有对接槽;设置在主梁上的滑轨,滑轨中弹性设有多个沿主...
  • 本发明涉及锻件转运技术领域,具体的说是一种用于锻件加工的吊装转运装置,包括两个横梁和显示器,两个所述横梁均锁紧在厂房吊具上,所述横梁底部安装有旋转机构,且显示器安装在旋转机构正面,显示器显示环形工件内径,所述旋转机构中心位置安装有能够旋转的...
  • 本发明涉及桥面起重机组件的技术领域,尤其涉及一种无干涉桥面吊机支腿装置及工作方法,包含有支撑垫座、承力座和桥机支腿本体,所述支撑垫座包括有水平支撑板,所述水平支撑板的下端垂直连接有若干竖向支撑板;所述承力座活动设置于支撑垫座的上侧;所述承力...
  • 本发明公开了一种具有准确定位结构的门式起重机,涉及门式起重机技术领域,包括:支腿,垂直支撑结构;横梁,前后对称分布设有两个,移动设置在两侧支腿上,且所述横梁上设有横向分布的多组凹槽;起重小车,横向移动设置在横梁上;起升装置,左右分布设有两组...
  • 本发明涉及港口机械、起重机械,特别是集装箱起重机技术领域,具体提供了一种多绳组新型齿轮防摇起重上架,包括支撑上架,所述支撑上架的左侧上端设有左卷筒,支撑上架的右侧上端设有右卷筒;所述支撑上架的左右两侧分别设有两组第一齿轮绕组机构和两组第二齿...
  • 本发明涉及地铁施工领域,公开了地铁铺轨龙门吊智能控制装置,包括龙门吊本体,所述龙门吊本体两侧的底端均固定连接有支撑底座,所述支撑底座的前后两端均设置有紧急制动机构。本发明中,通过风力监测模块与紧急制动机构的电性协同,彻底解决大风响应滞后问题...
  • 本申请涉及一种天轨车提升装置,涉及天轨车设备的技术领域,其包括提升装置壳体,提升装置壳体固定安装在天轨车车体上;提升组件,提升组件安装在提升装置壳体上,提升组件包括提升件,提升件设置有两组,两组提升件对称安装在提升装置壳体上:承接件与提升件...
  • 本发明的实施例提供了一种岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥,涉及岸桥立柱破风装甲设计。旨在改善常规岸桥矩形截面立柱风力系数过高,导致为抵抗风载荷需显著增加结构重量与制造成本的问题。系统包括破风装甲单元,破风装甲单元的横截面呈三角形,破风装甲单...
  • 本发明的实施例提供了一种岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机,涉及岸桥门框低风阻设计领域。旨在改善传统岸桥的矩形门框截面导致风力系数较高,为抵抗风载荷需增加结构重量与配重,进而造成驱动机构功率及制造成本显著上升的问题。其包括多个弧形导流板和...
  • 本发明公开了一种自适应参数整定的门座式起重机抓斗防摇控制方法和系统,属于门机控制技术领域,方法包括利用第一电机控制频率和/或第二电机控制频率控制门机进行旋转和/或变幅动作;获取第一电机控制频率的方式为:构建变幅距离因子和旋转角度因子,对当前...
  • 本发明涉及桥梁施工设备技术领域,公开了梁板吊装系统及吊装方法,包括架桥导梁和架桥横梁,所述架桥横梁固定连接在所述架桥导梁的端部,所述架桥导梁的顶部设置有吊装车,所述吊装车起重机的连接端设置有智能吊具机构;所述智能吊具机构包括二维伺服移动平台...
  • 本申请提供一种抓斗防摇闭环控制方法及系统,涉及抓斗防遥控制的技术领域,本申请通过采集抓斗摆动角度、实时空间坐标及摆动姿态数据、门机起升机构运行速度、回转机构角速度、物料抓取重量及变幅机构运行参数;通过按照作业流程划分阶段并剔除无效数据,得抓...
  • 本发明属于吊装机构技术领域,具体涉及一种船用电动液压起重机辅助吊装机构及操作方法,包括机体,所述机体的前端安装有延伸架,所述延伸架的底部外壁固定连接有承托钢梁,所述吊索的外壁垂吊有可调式吊挂装置,本发明中,如果吊起的货物产生小幅度往复摆动,...
  • 本申请公开了一种吊装装置,涉及锅炉检修领域,本方案包括吊装组件、限位组件、升降组件和移动底座;限位组件位于吊装组件的一端,并与吊装组件活动连接以限制吊装组件的位移;升降组件的一端与移动底座固定连接,升降组件的另一端与吊装组件固定连接,吊装组...
  • 本发明提供具有铰接锁止功能和单点吊装结构的装载机及其控制方法,包括锁止结构、连接组件、起吊平台、检测机构及控制系统。检测机构包括安装板、安装支架和角度传感器;控制器接收传感器信号并通过CAN总线通过液压系统控制锁止油缸的伸出、缩回以及锁定;...
  • 本申请提供了一种自动调平吊架,包括吊装框架、传感器、控制器和多组绳驱动调平组件,吊装框架用于吊装建筑模块;绳驱动调平组件包括绳索和卷扬机组;卷扬机组安装在吊装框架上;绳索的一端与卷扬机组连接,另一端与塔吊吊钩连接;传感器安装在吊装框架上,以...
  • 本发明公开了一种基于点云目标检测与跟踪算法的塔吊吊钩实时监测系统及方法,涉及建筑施工安全监测技术领域。监测系统包括:点云数据获取单元,获取塔吊吊钩作业区域的实时点云数据;点云数据处理单元,包括点云目标检测单元、点云目标跟踪单元和异常处理单元...
  • 本发明公开了一种基于物联网的吊钩远程智能控制方法,涉及远程智能控制技术领域,本发明通过分布式吊钩协同控制机制,显著提升本方法应用在摘钩吊具,多台摘钩吊具自主配合应用在塔吊,轮胎吊,门机的作业的自主化水平;在效率维度,动态优先级仲裁和局部路径...
  • 本申请提供一种超起装置张紧系统、控制方法及工程机械,超起装置张紧系统包括双通道拉力传感器和控制器;双通道拉力传感器,用于同时通过两个电路板检测张紧拉力值获得第一数值和第二数值,并分别通过通道一、通道二传输给控制器;控制器,用于:获取双通道拉...
  • 本发明公开了一种电动葫芦单梁起重机及其操控方法,涉及起重机技术领域,包括单梁结构,单梁结构的两端均安装有伺服电机,还包括丝杆结构、止停结构、电动葫芦结构、按压结构和控制器,丝杆结构安装于相对两个伺服电机之间,多个止停结构设置于丝杆结构的底部...
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