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一种电动葫芦单梁起重机及其操控方法
本发明公开了一种电动葫芦单梁起重机及其操控方法,涉及起重机技术领域,包括单梁结构,单梁结构的两端均安装有伺服电机,还包括丝杆结构、止停结构、电动葫芦结构、按压结构和控制器,丝杆结构安装于相对两个伺服电机之间,多个止停结构设置于丝杆结构的底部...
一种物料抓取点和放置点自动识别方法
本发明提供了一种物料抓取点和放置点的自动识别方法,使用夹爪起重机抓取物料,使用激光扫描成像系统对物料进行识别,所述激光扫描成像系统包括扫描仪和工控机,扫描仪安装于夹爪起重机上;本发明对形状不规则、摆放不规则的物料,根据物料的外形信息、标准位...
一种智能识别吊点的吊架控制方法及控制系统
本发明公开了一种智能识别吊点的吊架控制方法及系统,旨在解决传统吊装作业依赖人工、效率低下且存在高空作业风险的问题。该方法核心在于通过机器视觉与自动化控制相结合,实现吊点的自动识别与精准定位。系统由PLC主控系统、工业摄像头、行走小车及伺服电...
建筑水井立管施工用抓管系统
本发明公开了一种建筑水井立管施工用抓管系统,涉及建筑机电安装技术领域,其包括抓管机构、旋转盘、升降杆、底座、视觉模块、控制器;控制器配置为:若接收到用户发起的抓管需求信息,则获取视觉模块反馈的图像数据,基于图像数据进行管道识别,得到管道的管...
一种用于管道自动化转运的智能行车控制系统及方法
本申请公开了一种用于管道自动化转运的智能行车控制系统及方法,所述智能行车控制系统包括:起重机、吊具模块、智能控制模块和数据采集模块;其中,所述吊具模块与所述起重机连接;所述智能控制模块用于控制所述起重机与所述吊具模块运行;所述数据采集模块用...
一种垂直精准吊装控制系统、控制方法及起重机
本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种垂直精准吊装控制系统、控制方法及起重机,包括旋转装置、倾角传感器、激光器、摄像头以及控制器;旋转装置和倾角传感器皆设置于起重机臂头;激光器成对设置,对称设置于旋转装置的两端;摄像头设置于旋转装置上;旋转...
基于深度学习的起重机防碰撞系统
本发明公开了基于深度学习的起重机防碰撞系统,包括如下模块:结构化感知模块,用于采集多模态动态数据并生成结构化状态张量;结构自进化记忆感知网络模块,用于构建动态结构图,并基于历史状态与当前结构化状态张量之间的时序关联,输出状态结构表示图与危险...
焙烧天车运行预警避障装置及避障方法
本发明涉及天车安全运行技术领域,公开了焙烧天车运行预警避障装置,包括感知模块、处理模块和控制模块,通过感知模块、处理模块与控制模块的协同,实现天车作业区域障碍物的实时探测与天车运行速度的智能控制。雷达模组划定预警区域并精准采集障碍物信息,摄...
一种桥式起重机卷扬机构
本发明提供一种桥式起重机卷扬机构,涉及起重机技术领域,包括桥式横梁和起重卷扬组件,所述桥式横梁两端固定安装有主梁侧固定座,两个所述主梁侧固定座之间固定安装有横梁连接主梁,所述桥式横梁上端固定安装有横梁移动轨道,所述横梁移动轨道上滑动设置有桥...
一种定位起吊机构
本发明公开了一种定位起吊机构,包括机架,所述机架上滑动设置有吊装支架,以及驱动吊装进行X轴和Z轴移动的移动组件,所述吊装支架包括移动主梁,滑动设置在移动主梁两端的安装架,以及驱动安装架沿Y轴移动的横移模组,所述安装架上设置有浮动箱,且所述浮...
一种吊车整体移位及安装方法
本申请提供一种吊车整体移位及安装方法,包括:S1、吊车在第一生产区域内完成生产后,获取吊车的第一轨道的间距,基于第一轨道的间距在第二生产区域内铺设第二轨道。S2、将驳运车驶入吊车的主梁下部,驳运车的顶部顶升后与吊车连接。S3、控制驳运车继续...
一种行走式重型塔吊
本发明公开了一种行走式重型塔吊,包括塔架、塔臂、上回转支座、上部竖向回转支承、阻尼装置、可移动配重、可移动配重控制单元和行走装置,可移动配重可在包括平衡臂和起重臂的塔臂的上移动,上部竖向回转支承与塔臂铰轴连接,铰轴轴线方向平行于地面且垂直于...
一种用于月面载荷转移的侧立式可展开装置
本发明提供一种用于月面载荷转移的侧立式可展开装置,包括三角架、回转底座、大臂、小臂、大臂折叠机构、小臂折叠机构和抓取机构;所述侧立式可展开装置在地球至月面运输过程中处于收拢状态,整体侧立在月面平台上;所述侧立式可展开装置在月面工作过程中,处...
一种适用于超高层建筑室外施工的物料吊装装置
本发明涉及超高层建筑施工技术领域,且公开了一种适用于超高层建筑室外施工的物料吊装装置,包括搭建部件,所述搭建部件包括转接板,所述转接板的端部固定连接有固定块,所述固定块的底部固定连接有圆孔底板,所述转接板的顶部固定连接有吊杆,所述吊杆的顶部...
一种用于水电站的快装式起吊装置
本发明公开了一种用于水电站的快装式起吊装置,涉及吊装设备技术领域;包括:第一附墙连接件,在工作状态下固定在水电站的坝体构筑物上;第二附墙连接件,在工作状态下固定在水电站的坝体构筑物上,且位于所述第一附墙连接件的正下方;第一连杆,向下倾斜设置...
一种已建工程内爬式塔机及其安装方法
本申请公开了一种已建工程内爬式塔机及其安装方法,所述已建工程内爬式塔机包括:第一道支撑系统、顶升节、标准节、加强节、第二道支撑系统、塔机机头;所述第一道支撑系统包括第一基础埋件、基础马墩、第一C型框,其中第一基础埋件由锚筋和开孔面板组成,基...
回转装置
本公开提供了一种回转装置,属于起重设备技术领域。所述回转装置包括内圈、外圈、滚动体和封堵组件;所述外圈套在所述内圈外,所述外圈和所述内圈之间形成滚道,所述滚动体容置在所述滚道中;所述内圈包括多个第一圆弧分段,所述多个第一圆弧分段沿着自身的弧...
一种边坡巡查的升降牵引系统及其控制方法
本发明涉及人员升降装备的技术领域,具体涉及一种边坡巡查的升降牵引系统及其控制方法。本发明的技术方案通过固定组件将电动绞盘固定于护栏上,配置操控终端和控制终端对电动绞盘进行控制;操控终端在巡查人员的操控下发送牵引控制信号,牵引控制信号用于控制...
一种道路桥梁施工用工具快速提升系统
本发明公开了一种道路桥梁施工用工具快速提升系统,包括:轨道,滑动安装在轨道上的滑台;固定安装在滑台上的驱动机构;安装在驱动机构上端的升降机构;固定在升降机构升降端的连接座;固定安装在连接座前端的提升机构;可拆卸安装在连接座上端的收卷机构。通...
一种起重机及其手动应急释放方法
本发明提供一种起重机及其手动应急释放方法,涉及起重机技术领域,包括:钢丝绳;卷绕机构,钢丝绳的一端与卷绕机构连接,卷绕机构用于收放钢丝绳,且卷绕机构设置有常闭式制动器;两个固定结构,钢丝绳的另一端依次穿过两个固定结构,固定结构用于固定钢丝绳...
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