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最新专利技术
  • 一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼
    一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼_济宁中科智能科技有限公司_202511727380.3
    本发明涉及机器人领域，具体为一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼，包括 : 下肢外骨骼，下肢外骨骼包括有驱动模块、腰部组件、传动组件和大腿组件；驱动模块包括有电机，电机的输出端固定连接有输出轴，输出轴的外表面固定连接有键，键的外表面周向固定有双...
    2026-03-06
  • 无动力支撑外骨骼
    无动力支撑外骨骼_佛山朗城投资有限公司_202511839284.8
    本申请提供一种无动力支撑外骨骼，涉及外骨骼机器人领域。无动力支撑外骨骼包括腰部装置、背部装置、颈部装置和两个支撑架机构；两个支撑架机构分别转动连接于背部装置的两侧；每个支撑架机构均包括第一摆臂、角度调节组件和第二摆臂组件；第一摆臂的一端与背...
    2026-03-06
  • 一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法
    一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法_远也科技(苏州)有限公司_202511913930.0
    本发明涉及膝关节外骨骼装置技术领域，具体涉及一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法。包括膝关节组件，其包括转动连接的一对转动组件；一对腿部连接组件，其分别与一对转动组件连接，一对腿部连接组件分别用于与用户同侧的大腿和小腿连接；旋转阻尼...
    2026-03-06
  • 一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置
    一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置_远也科技(苏州)有限公司_202511913945.7
    本发明涉及膝关节外骨骼装置技术领域，具体涉及一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置，包括；膝关节组件，其包括转动连接的第一转动组件和第二转动组件；一对腿部连接组件，其分别与第一转动组件和第二转动组件连接，一对腿部连接组件分别用于与用户同侧的大腿和小腿...
    2026-03-06
  • 具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法
    具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法_太原理工大学_202511944989.6
    本申请提供了一种具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法，属于机器人领域；该机器人包括主板、左右足、打磨装置、双目摄像头、机械臂；通过多液压缸协同控制左右足，使机器人紧抱于钢管上，并利用足上双排全向轮实现在单根杆件上的全向移动...
    2026-03-06
  • 一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法
    一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法_南开大学_202511945260.0
    本发明属于机器人技术领域，提供一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法，它包含绑缚装置、柔性外肌肉驱动系统和刚性支撑系统；绑缚装置包括固定于使用者肩部、背部和腹部的柔性穿戴组件；柔性外肌肉驱动系统包含气动人工肌肉驱动单元，所述气动人工肌肉驱动...
    2026-03-06
  • 一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统
    一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统_北京世纪伟信医药科技有限公司_202511980130.0
    本发明涉及生理信号处理领域，具体是指一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统，包括多模态监测模块、协同感知融合模块、自适应训练决策模块、个体化训练执行模块和康复反馈模块，本发明通过协同感知融合模块，采用多尺度卡尔曼滤波与加权特征融合的...
    2026-03-06
  • 活塞头立式车床盲孔加工用铁屑清除翻转机器人
    活塞头立式车床盲孔加工用铁屑清除翻转机器人_安庆中船动力配套有限公司_202511546024.1
    本发明公开了活塞头加工技术领域的活塞头立式车床盲孔加工用铁屑清除翻转机器人，该翻转机器人包括机器人主体，设于机器人主体执行端的支撑架，还包括转动设于支撑架内的分离导料壳，设于支撑架上的旋转设备一，设于分离导料壳一端内壁的密封部，以及设于分离...
    2026-03-06
  • 一种机械手及其纵向偏移的补偿方法
    一种机械手及其纵向偏移的补偿方法_拓荆创益(沈阳)半导体设备有限公司_202511967833.X
    本发明提供了一种机械手和机械手纵向偏移的补偿方法。该机械手包括：悬臂部，其第一端连接底座，而其第二端悬空，其中，所述悬臂部的本体上设有热应力补偿机构和温度调节机构，所述热应力补偿机构与所述悬臂部的本体具有不同的热膨胀系数，用于在目标温度区间...
    2026-03-06
  • 一种适配海上风机基桩的清理检测机器人及其控制方法
    一种适配海上风机基桩的清理检测机器人及其控制方法_中国石油大学(华东)_202511679083.6
    本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种适配海上风机基桩的清理检测机器人及其控制方法，所述机器人，包括蛇形变形主体、运动模块、清理模块、检测模块及能源模块；所述蛇形变形主体由蛇头单元、若干PR关节单元及蛇尾单元沿轴向依次连接组成，所述蛇...
    2026-03-06
  • 一种双臂叠衣机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    一种双臂叠衣机器人控制方法、装置、设备及存储介质_凯龙高科技股份有限公司_202511911421.4
    本申请公开了一种双臂叠衣机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括通过视觉感知组件根据采集到的图像，确定目标工作台的三维点云数据；通过场景划分组件根据三维点云数据，确定场景标签图和桌面边缘线集合，通过衣物分类组件根据场景标签图，确定待...
    2026-03-06
  • 新能源喷药机器人能量回收制动系统及方法
    新能源喷药机器人能量回收制动系统及方法_江苏岚江智能科技有限公司_202511964751.X
    本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种新能源喷药机器人能量回收制动系统及方法，该方法对实时农田工况数据进行语义解析与形式化处理，生成包含制动位置、能量回收权重及场景类型的多源约束数据；基于制动位置与权重，采用指数衰减函数构建表征能量回收...
    2026-03-06
  • 一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人
    一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511545884.3
    本发明公开了一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人。一种仿人灵巧手，手指驱动机构包括至少一层手指驱动电机层，每层手指驱动电机层内设有多个手指驱动电机，每个手指驱动电机均通过牵引绳连接对应手部组件的手指关节，每层手指驱动电机层内的手指驱...
    2026-03-06
  • 一种力臂主动调节的同步滚转肌腱驱动机器人
    一种力臂主动调节的同步滚转肌腱驱动机器人_中山大学_202511892463.8
    本发明公开了一种力臂主动调节的同步滚转肌腱驱动机器人，包括力臂调节机构、同步转动机构和臂杆；该力臂调节机构包括机架、菱形联动模块和丝杆传动模块；该机架的相对两侧均设有可转动的接臂支架；该菱形联动模块包括四个端角转动处，两个相对的端角转动处分...
    2026-03-06
  • 一种双轴内生同步式肌腱驱动机械臂
    一种双轴内生同步式肌腱驱动机械臂_中山大学_202511892825.3
    本发明公开了一种双轴内生同步式肌腱驱动机械臂，包括十字形吊臂架、十字万向转动机构、臂杆和同步驱动机构；该十字形吊臂架设有十字万向转动机构和四个同步驱动机构；该十字万向转动机构的两端均联机而有臂杆；该同步驱动机构包括驱动电机、主动锥形齿轮、从...
    2026-03-06
  • 一种紧凑型驱动装置、机器手及机器人
    一种紧凑型驱动装置、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202512042768.6
    本发明公开了一种紧凑型驱动装置、机器手及机器人，紧凑型驱动装置包括：机壳；无刷电机，设置于所述机壳内；横向减速机，设置于所述机壳内，并与所述无刷电机连接；纵向减速机，设置于所述机壳内，并与所述横向减速机连接；所述横向减速机的动力传递方向为横...
    2026-03-06
  • 一种基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂
    一种基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂_哈尔滨工业大学_202511769425.3
    基于直线凸轮的双自由度单驱动机械臂，本发明涉及机械臂技术领域。本发明为解决现有技术中机械手进行多自由度大范围移动时，需要增加机械手的移动行程，导致机械手的整体尺寸增大，多自由度机械臂通常需要多个电机，结构力臂长，对电机扭矩需求较高等问题。本...
    2026-03-06
  • 基于多模态控制技术的智能杵针按摩机械臂
    基于多模态控制技术的智能杵针按摩机械臂_吴昌静_202511903299.6
    本发明涉及智能杵针按摩技术领域，具体为基于多模态控制技术的智能杵针按摩机械臂，包括主控箱，所述主控箱的内部固定安装智能控制组件，所述智能控制组件包括单片机，所述单片机固定安装在主控箱的内部，所述单片机的一侧固定安装有蓝牙模块，所述主控箱的顶...
    2026-03-06
  • 机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质
    机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质_常州唯实智能物联创新中心有限公司_202310532521.0
    本发明提供了一种机械臂运动过程计算方法、系统及可读存储介质，其中，机械臂运动过程计算方法通过预先建立好线程池和任务队列，避免频繁创建线程导致的求解时间的增加，同时，采用并行化搜索的策略，减少了迭代次数的同时提高了求解效率。根据雅可比矩阵的条...
    2026-03-06
  • 基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统
    基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202410253934.X
    本发明公开了基于改进粒子群的机械臂的多目标轨迹优化方法及系统，涉及机器人学技术领域，包括构建包括总时间、平均加速度以及平均加加速度的多目标优化函数，基于机械臂实时位姿与目标位姿，设置起始条件约束与终止条件约束，构建关节空间服从五次多项式的插...
    2026-03-06
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