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  • 本发明涉及机械臂路径规划技术领域,具体涉及一种无人机机械臂抓取位姿规划方法及系统。在无人机机械臂抓取物体时,获取每个时间节点预设时段内的位置参数(含三维坐标)及关节旋转角度时序数据;由于受强风干扰,机械臂姿态与运动波动偏离,分析关节旋转角度...
  • 本发明公开了一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统,涉及业自动化与机械手协同控制技术领域,包括计算机控制单元、坐标定位模块、文本采集模块、压力调节模块、位移驱动模块、差异分析模块、二次调整模块、缺陷观测模块、参数记录模块及电源管理...
  • 本发明公开基于条件扩散的手势理解与机器人动作生成方法及系统。所述方法包括:对全景图像进行手势分割,得到手势子图,并将全景图像保留为全景场景图;基于手势子图,得到手势视觉特征;基于手势子图,得到手势嵌入特征;基于全景场景图,得到环境上下文特征...
  • 本发明公开了一种螺栓自动锁付路径规划与控制方法及系统,涉及精密装配自动化技术领域。包括有:S1:根据待锁付工件的识别结果,从材质‑工艺参数映射表中确定出对应的锁付策略,并通过锁付策略和刚柔耦合动力学模型,获取对应的前馈补偿信号;S2:根据前...
  • 本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种铺缆机器人,包括底部带有窗口的壳体,安装在壳体底部的移动底盘,壳体内部上端安装有电动缸Ⅰ,电动缸Ⅰ底部安装有位于所述窗口处的直线驱动机构,直线驱动机构上安装有通过自身调节间距的两个夹板,夹板的延伸方...
  • 本发明涉及农业养殖技术领域,具体公开了一种基于AI智能识别的猪只资产评估机器人,所述机器人包括安装在猪舍顶部的轨道;通过驱动轮与轨道相连的机器人主箱体;安装在所述机器人主箱体上的AI智能识别模块、传感器模块、控制机器人模块、驱动模块和电源模...
  • 本发明公开了一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置,属于舱段对接技术领域,解决现有技术中舱段对接装置安装效果取决于操作人员的经验,安装稳定性差的问题。本发明应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置,包括水平行走机构、双目视...
  • 本发明公开一种行李搬运机器人多模态感知人机协作安全交互系统及方法,通过多模态感知系统、安全交互算法和多种安全机制的融合,解决了机场航站楼行李处理区中人机混场、人机协作的实际痛点。多模态感知系统负责实时检测和识别周围环境及人员动作,确保人机协...
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人的空心化胸腔仿生肋骨结构,包括仿生肋骨组件,仿生肋骨组件包括多根沿胸腔周向分布的仿生肋骨单元,仿生肋骨单元仿照人体肋骨形状构造,且内部设有沿其长度方向延伸的空心腔体,空心腔体的内壁设有多...
  • 本发明属于机器人领域,特别是一种多模态复合的智能移动机器人系统。当前机器人功能单一,执行受限,为此本发明提供了一种多模态复合的智能移动机器人系统,包括可活动的移动底盘和带升降活动件的升降机构以及可拆卸连接的机器人、外置调试屏幕、货物托举平台...
  • 本申请公开了一种飞机雷达罩机器人自动打磨系统以及自动打磨方法,包括:打磨机器人,末端执行器,其设置在打磨机器人的活动端上,并通过打磨机器人的驱动而移动到不同位置,末端执行器包括打磨头组件以及浮动力控机构,浮动力控机构用于控制打磨头组件在打磨...
  • 本发明公开了一种AI智能小型机器人及交互方法。机器人包括底座和可分离的机器人本体,底座设有第一电机驱动的齿轮传动机构,机器人本体设有第二电机驱动的头部转动机构,分别实现头部左右摇头和上下点头动作。交互方法包括:通过咪头采集环境音,AI交互模...
  • 本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法,包括外壳,外壳上设置摄像头,所述外壳的后端设置喷射口,前端设置单向滤水装置,所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔,不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔,外壳的空腔侧壁上设置弹...
  • 本发明提供小型且具有较高操作性,还能够抑制噪声且电气特性优异的控制器。控制器具有:供第一电压输入的电源电路基板、以及供比第一电压小的第二电压输入的控制电路基板以及系统电路基板,电源电路基板以及系统电路基板沿着底面面板配置,并且以电源电路基板...
  • 本发明提供了一种工业机器人复合夹具,属于机械设备技术领域,该装置包括安装板、驱动机构、长条板、滑轨、滑动件以及夹具机构,驱动机构会带动滑动件在滑轨上滑动,从而实现对不同尺寸工件的初步定位,当工件被初步定位后,机构气缸一驱动机构伸缩杆一伸缩,...
  • 本发明涉及伸缩立柱机械手技术领域,且公开了一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手,包括伸缩立柱固定端、伸缩立柱输出轴与机械手,伸缩立柱输出轴滑动连接在伸缩立柱固定端的内部,机械手设置在伸缩立柱输出轴的上方,伸缩立柱固定端与伸缩立柱输出轴上设置有...
  • 本发明公开一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法,自驱动机械夹爪包括至少一个单编织管模块,每个单编织管模块为由若干根具有预设初始形态的形状记忆合金丝按旋转对称方式编织并固定形成的编织管结构;形状记忆合金丝分别能够被选择性电激励以使编织管结...
  • 本发明公开了引线提取机械手的联动装置,其包括:伸出组件。伸出组件包括:固定导板、移动导板、机械手单元和伸出导轮单元。当机械手托架位于内端对应的位置时,伸出皮带的一端连接机械手托架,另一端连接固定导板靠近外部端的位置;当移动导板向外端的方向移...
  • 本发明涉及一种灵巧手手指结构,包括驱动组件、连杆组件和手指组件,驱动组件连接手指组件,连杆组件位于手指组件形成的容纳空间内,连杆组件包括第一连杆和第二连杆;手指组件包括指节和旋转组件,指节包括第一指节、第二指节和第三指节,旋转组件包括第一旋...
  • 本发明涉及电动工具技术领域,特别涉及一种真空吸盘,包括:安装座,所述安装座具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面;密封结构,所述密封结构具有远离所述第二表面的密封端面;支撑结构,所述支撑结构具有远离所述第二表面的支撑端面;所述支撑结构的...
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