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最新专利技术
  • 自动驾驶车辆风险评估方法、装置、电子设备、介质及产品
    自动驾驶车辆风险评估方法、装置、电子设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511620593.6
    本申请公开了一种自动驾驶车辆风险评估方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：采集自车及周围车辆的历史运动状态信息和道路结构信息；对历史运动状态信息进行融合，得到融合的上下文特征向量；根据预先构建的车辆轨迹预测模块和上...
    2026-03-15
  • 扭矩确定方法、电子设备及车辆
    扭矩确定方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511916421.3
    本申请提供一种扭矩确定方法、电子设备及车辆，涉及车辆动力控制技术领域，应用于整车控制器，所述整车控制器包括功能层和功能安全层，所述方法包括：响应于接收到车辆行驶数据，功能层根据所述车辆行驶数据确定多个第一输出扭矩。功能安全层根据所述车辆行驶...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、装置、设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备以及存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512029249.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：首先检测目标车位相邻车位是否有其他车辆，若存在则监测相邻车位其他车辆是否移动。当其他车辆移动且与目标车辆距离小于等于目标阈值时，预测其他车辆与目标车辆的目标碰撞数据，最后依据碰...
    2026-03-15
  • 热管理系统的故障确定方法、装置、电子设备及车辆
    热管理系统的故障确定方法、装置、电子设备及车辆_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511604373.4
    本申请公开了一种热管理系统的故障确定方法、装置、电子设备及车辆。该方法获取驱动系统的温度；在驱动系统的温度大于预设的温度阈值的情况下，获取多个散热器件的调控指令，调控指令包括用于控制散热器件运行的调控值；基于调控值确定故障的目标散热器件；获...
    2026-03-15
  • 一种车辆故障的处理方法和程序产品
    一种车辆故障的处理方法和程序产品_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511831823.3
    本申请提供了一种车辆故障的处理方法和设备，方法包括：通过部署于车辆方向盘上的电极阵列，采集驾驶员的第一神经信号；第一神经信号为能反映驾驶员情绪状态的神经信号；获取车辆行驶中的第一参数；第一参数与驾驶员的驾驶行为相关；在满足第一条件的情况下，...
    2026-03-15
  • 一种自动泊车雷达故障监测及自动泊车控制方法
    一种自动泊车雷达故障监测及自动泊车控制方法_岚图汽车科技股份有限公司_202511849142.X
    本申请公开了一种自动泊车雷达故障监测及自动泊车控制方法，其包括响应于雷达的输出数据，结合多维度判据条件并行诊断，生成判据结果集合与雷达状态；若为雷达故障状态，则执行分级分级重启策略并量化记录软、硬重启次数形成重启执行信息；重启后立即以同等标...
    2026-03-15
  • 基于多模态特征融合的车辆故障识别与驾驶行为预警方法
    基于多模态特征融合的车辆故障识别与驾驶行为预警方法_中科软金(北京)软件技术有限公司_202512001571.8
    本发明提供一种基于多模态特征融合的车辆故障识别与驾驶行为预警方法，涉及车辆故障诊断与安全驾驶领域，包括采集振动信号、声学信号和驾驶操作信号，提取故障特征和行为特征，计算时延互相关函数获得时延影响谱，进行递推计算得到演化轨迹曲线，通过检测其偏...
    2026-03-15
  • 基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆
    基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆_合肥工业大学_202512016200.7
    本发明涉及车辆控制技术领域中的一种基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆。车辆角模块稳定性判断方法包括：根据车辆角模块的侧向刚度不确定度ρρ11、扭转刚度不确定度ρρ22、行驶速度vv，计算车辆角模块的最大李雅普诺夫指数LLss；...
    2026-03-15
  • 驾驶辅助系统与方法
    驾驶辅助系统与方法_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411034676.2
    本发明提出一种驾驶辅助方法设备。该方法包括识别车内的环境状态；如果在预定时间内所述环境状态为静默状态，激活语音助手以实现与驾驶员的人机语音交流。
    2026-03-15
  • 车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备和存储介质
    车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备和存储介质_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511957582.7
    本申请实施例提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备和存储介质，属于车辆人机交互技术领域。通过包含第一驾驶模式的语音指令点亮对应的第一物理按键的背光，同步检测用户对方向盘上物理按键的按压操作，当确定用户按压第二物理按键，且第一物理按键与第...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511969204.0
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法应用于车辆，该方法包括：获取感知数据，感知数据包括下述至少一项：用户肢体动作数据、用户触碰车辆产生的触碰数据、用户语音数据、来自移动终端的指令数据；基于感...
    2026-03-15
  • 车辆风险提示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
    车辆风险提示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品_芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司_202511493717.9
    本申请公开了一种车辆风险提示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在所述车辆处于行驶状态的情况下，检测驾驶员的状态信息，所述状态信息用于体现所述驾驶员的生理状态；在基于所述状态信息确定所述驾驶员满足目标...
    2026-03-15
  • 一种车道保持及偏离警示装置及其使用方法
    一种车道保持及偏离警示装置及其使用方法_东华理工大学_202511671251.7
    本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种车道保持及偏离警示装置及其使用方法，汽车引擎盖上靠近驾驶位分别布置中线定位点，左边线定位点和右边线定位点，定位点安装中线指示灯、左边线指示灯安装和右边线指示灯；当汽车行驶在道路中线时，驾驶位与中线指...
    2026-03-15
  • 一种基于域控制器的智能车载系统及其应用方法
    一种基于域控制器的智能车载系统及其应用方法_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511741771.0
    本发明公开了一种基于域控制器的智能车载系统及其应用方法，属于智能汽车电子技术领域。所述系统包括双核域控制器、视频处理子系统、通信模块，所述双核域控制器包括主控制器和从控制器，其中，所述视频处理子系统、通信模块分别与所述主控制器连接，所述从控...
    2026-03-15
  • 自动驾驶方法、装置和车辆
    自动驾驶方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202510125376.3
    一种自动驾驶方法、装置和车辆，该方法包括：获取第一指令，第一指令指示启动车辆的智能驾驶功能；根据第一指令，规划从车辆所处的第一车位至第一目标位置的第一行驶路径，第一行驶路径为道路级导航路径；控制车辆沿第一行驶路径行驶。本方案可以应用于智能车...
    2026-03-15
  • 一种基于传感器的自动导引车运动控制系统及方法
    一种基于传感器的自动导引车运动控制系统及方法_河北工业大学_202511312032.X
    本发明涉及一种基于传感器的自动导引车运动控制系统及方法，包括动态离散化速度规划与机械限位协同控制，动态离散化速度规划采用定时器中断触发，动态检测目标速度更新状态，并通过迭代计算调整舵轮的转向角与行驶速度，确保运动过程中的连续性与稳定性；机械...
    2026-03-15
  • 车辆变道规划方法、装置、车辆及存储介质
    车辆变道规划方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511366507.3
    本申请公开了一种车辆变道规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息以及周边环境信息；基于行驶状态信息确定目标车辆的动作空间，其中，动作空间用于表示目标车辆的多组状态属性组合；基于目标决...
    2026-03-15
  • 自动驾驶接管方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶接管方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511528744.5
    本发明实施例涉及汽车智能化技术领域，公开了一种自动驾驶接管方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：在车辆自动驾驶的过程中，实时接收系统状态信号；确定障碍物距离、相对速度和路面状况，以至少基于障碍物距离、相对速度和路面状况确定环境风险评分；...
    2026-03-15
  • 一种车辆间交互意图识别方法和相关装置
    一种车辆间交互意图识别方法和相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511596344.8
    本申请公开了一种车辆间交互意图识别方法和相关装置，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取目标车辆的时间特征序列，将其输入意图识别模型，得到交互行为预测时间特征序列。其中，时间特征序列的元素指示目标车辆在对应时刻的行驶特征数据，该行驶特征数据包括目...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法和相关设备
    车辆控制方法和相关设备_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511666155.3
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，应用于车辆技术领域；该方法包括：获取目标车辆在当前时刻相对待控制车辆的第一运动状态，并获取目标车辆在上一时刻对应的第二运动状态；根据第一运动状态，确定目标车辆相对待控制车辆的加速度，并根据第二运动状态确...
    2026-03-15
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