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  • 本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,应用于车辆技术领域;该方法包括:获取目标车辆在当前时刻相对待控制车辆的第一运动状态,并获取目标车辆在上一时刻对应的第二运动状态;根据第一运动状态,确定目标车辆相对待控制车辆的加速度,并根据第二运动状态确...
  • 本发明公开了一种车辆驾驶轨迹预测方法和程序产品。该方法包括:在第一坐标系下获取目标车辆的行驶道路中的目标障碍物的障碍物信息和多个车道的车道信息;根据障碍物轨迹和目标车辆所在车道的中心线确定与第一坐标系对应的目标旋转角度和目标障碍物的变道趋势...
  • 本申请提供了一种基于多源数据融合的智能驾驶安全控制方法,该方法通过采集高精地图数据、车载传感器数据和车联网数据等多源数据,对多源数据进行融合分析以生成融合环境信息,基于该信息计算动态风险等级,并根据风险等级执行分级响应控制策略。通过多源数据...
  • 本申请公开了一种基于多维度评估的自动驾驶接管方法、装置、设备及存储介质,涉及驾驶辅助系统控制的技术领域,本申请的方法包括:获取多维度驾驶数据,所述多维度驾驶数据包括本车的驾驶行为数据、外部环境数据以及驾驶员生理状态数据;根据预设评分规则分别...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆人行横道礼让行人方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括响应于自车的感知结果,将位于自车前方的人行横道分区;根据所述自车的状态与所述感知结果中的障碍物,确定停止线位置;以及按照所述障碍物所处的所述人行横道分区...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆变道分析方法、装置、设备及车辆。方法包括:获取目标车辆的车身尺寸信息,以及获取目标车辆的行驶方向;基于车身尺寸信息,获取目标车辆在车身坐标系下的车身包络多边形,其中,车身包络多边形为在车身坐标系下完全...
  • 本申请公开了一种车辆泊车意图的检测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取第一车辆的周边障碍物车辆信息以及停车位信息;周边障碍物车辆信息包括第二车辆;获取第二车辆在预设时间窗口内的历史行为轨迹数据;基于历史行为轨迹数据以及停车位信息,得...
  • 本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质,其中,方法包括:响应于基于该采集模块的第一时间节点的第一数据检测到潜在盲区中存在目标移动对象,获取该采集模块的第二时间节点的第二数据,其中,该潜在盲区为该检测模块处于不稳定检测状态...
  • 本申请提供了车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质,其中,方法包括:获取自动驾驶车辆的运行场景信息,其中,该运行场景信息包括行驶信息和/或周边环境信息,该行驶信息包括以下至少之一:车速信息、实时位置信息、驾驶模式,该周边环境信息...
  • 本发明公开了一种地铁车辆基地八字形出入线接轨布置结构及运行方法,包括车辆基地、正线、第一出入场线、第二出入场线、第一车站、第二车站、第一配线系统和第二配线系统,其中,第一车站和第二车站分别设置于正线上;车辆基地内设有第一接轨点和第二接轨点,...
  • 本发明属于运输机械技术领域,涉及一种多驱动行走装置及包含该装置的起重运输机械。该装置包括至少两组驱动单元,每组驱动单元由安装平台、驱动动力源、减速机、传动轴、驱动轮、轴承组件及导向轮组成。驱动动力源与减速机连接,传动轴一端通过花键或锁紧盘可...
  • 本发明涉及铁路车辆技术领域,公开了一种适用于地铁的多功能工程车,包括功能部件托盘和车体,车体包括底架组成,底架组成底部设有转向架和制动装置;底架组成靠近两侧边位置处设有多个集装箱锁,底架组成沿长度方向的外侧面上设有多个柱插和绳栓,柱插用于与...
  • 本发明公开了一种具备保温隔热功能的运输液态二氧化碳的铁路罐车,包括:底架总成、车辆附件、罐体总成、装卸系统和罐体支架总成;所述罐体总成包括筒体,筒体两端分别设置有封头,所述封头上嵌设有检修组件,所述筒体的底部设置有横向罐体垫板和纵向罐体垫板...
  • 本申请公开了一种粮食漏斗车,属于铁路货车技术领域;所述粮食漏斗车包括:车体,具备装货口;翻转口盖,可翻转地设置于所述车体,所述翻转口盖与所述装货口配合对位,以封盖或者显露所述装货口;压紧机构,包括连杆以及多个压紧件,所述连杆可沿中心轴线转动...
  • 本申请实施例提供一种车辆,涉及车辆技术领域。车辆包括车体,车体上具有进出口,进出口可供人员进出;车体上具有第一滑轨;车门组件,车门组件包括车门和第一滑动总成,第一滑动总成包括第一滑动件,第一滑动件与车门连接,并设于第一滑轨内;第一滑动件与第...
  • 本发明提供APM车辆车门安全防护结构,包括防护展开结构,其包括第一移动轴、第二移动轴和转动板,所述转动板转动连接于车门结构的内部,所述转动板一侧的中间设置有电路板,所述电路板的外壁设置有矩阵式电极,所述转动板的外壁设置有毫米波雷达。本发明设...
  • 一种用于高速列车纤维渗透出风的柔性纺织风道,其核心结构由送风道、U型槽、C型槽、O型插条、风道顶板集成吊座五大核心部件协同组成,形成兼具通风功能与吊装固定功能的一体化系统。通过相互独立的冷风腔和暖风腔,可分别输送冷风与暖风,实现冷、暖通风系...
  • 本发明涉及集便器技术领域,尤其为一种集成式电动真空集便器系统,包括储气罐、真空泵和水箱,储气罐的外侧通过连通管连接有增压泵;储气罐的一侧通过连通管连接有第一气动夹管阀,第一气动夹管阀的两侧分别通过连通管连通有中转箱和水箱,水箱另一侧连通有给...
  • 本发明属于拨轨技术领域,公开了一种新型悬臂式电动拨轨装置,包括拨轨立柱、拨轨横梁、闭合位托架和打开位托架,拨轨立柱包括立柱主架、电动推杆和滑动小车,电动推杆伸缩端与滑动小车通过链传动,从而带动滑动小车沿立柱主架中心竖槽升降;拨轨横梁包括回转...
  • 本发明一种承重绑带锁紧可视承载扶手装置公开了一种通过承重绑带配合绑带固定框与紧固螺栓的锁紧,实现装置在圆柱形地铁横杆上的稳固悬挂,通过半透观察盖设置微磨砂层形成“可见但不清晰”的展示效果,从而兼顾乘客握持与文创盲盒售卖功能并提升趣味性与安全...
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