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  • 本发明涉及履带机器人技术领域,且公开了一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人,包括机器人主体和传动轴,所述传动轴的外部套设有副轮支架,副轮支架的一侧转动连接有主动副轮,主动副轮与传动轴固定连接,副轮支架的中间位置转动连接有丝杆,副轮支架远离...
  • 本发明公开了一种用于林业机械的履带防护板,履带防护板配合于林业机械,履带防护板由履带防护模组组成,履带防护模组通过固定螺栓安装到下车架上,履带防护模组由左防护模组、中间防护模组和右防护模组组成,左防护模组由两块对称分布的左防护板与两块连接板...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种履带式工地巡检机器人,包括机器人本体、设于机器人本体两侧的驱动轮与行走轮,以及环绕驱动轮与行走轮设置并用于支撑及行进的环形履带,机器人本体的外壁上设有用于对环形履带内侧施加顶推作用以实现泥块脱离的顶...
  • 本发明公开了一种履带式全地形车用的组合式高速履带,该履带由多个单元模块串联而成,每个单元模块包括金属挂胶履带链节和通过螺栓连接在其上方的橡胶履带板。相邻链节通过独特的挂架销轴铰接,该销轴由金属轴芯和间隔排列的橡胶层构成,实现了柔性连接与有效...
  • 本发明公开了一种爬壁机器人的自适应越障机构,包括两组由轴杆连接的铰链结构以及驱动所述铰链结构的舵机,每组所述铰链结构两侧均分别连接有一个磁轮,所述铰链结构与所述磁轮之间还设置有缓冲组件,所述舵机安装在所述铰链结构上。本发明能够实现较高障碍物...
  • 本发明为辅助钢箱梁爬壁机器人外直角壁面过渡的机械臂装置,所述装置包括基座、连杆结构、可变形悬臂模块、磁吸附模块、限位模块及控制系统;所述基座包括固定板、驱动电机,所述连杆结构的非自由端与驱动电机的主动轴连接并固定,连杆结构的自由端与可变形悬...
  • 本发明公开了一种耐低温的大载重巡检机器狗,其包括承重板,承重板的上表面固定连接有巡检器和伺服电机一,伺服电机一的数量为四,且分布在承重板的四个拐角处,伺服电机一的输出端固定连接有驱动轴,驱动轴贯穿至承重板的下表面,驱动轴固定连接有转向节;导...
  • 一种一体化轮足复合平台,该装置包括:铝制悬架(A)、外侧转动台架(B)、车轮(C)、轮足复合单元台架(D)、内侧转动台架(E)、内侧变形辅助杆(F)、台架推杆(G)以及外侧变形辅助杆(H);一体化轮足复合平台是具备轮式高速移动与足式越障双重...
  • 本发明涉及机器设备领域,尤其是指一种模块化轮腿机构和机器人。其中模块化轮腿机构,包括:髋部,包括髋板;大腿,包括和髋板连接的大腿板;小腿,包括和大腿板连接的小腿板;髋板,大腿板,小腿板均具有控制腔体和环形的执行腔体;每个执行腔体内设有执行模...
  • 本发明公开了一种机器人的腿部组件,包括驱动关节、关节外壳,驱动关节用于大腿本体与主躯干组件、大腿本体与小腿本体之间和小腿本体和轮关节之间;关节外壳用于组成大腿本体、小腿本体外壳,实现零件复用;本发明提出了高度模块化、标准化,能够将机器人不同...
  • 本发明涉及四足机器人技术领域,具体为一种用于电缆隧道巡检的四足机器人,包括机器人主体与四条机械腿,后两条所述机械腿的侧壁均开设有固定槽,且固定槽的内壁固定连接有存放机构,存放机构内设置有机械小臂,机器人主体的下表面开设有让位槽,且让位槽内设...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种箱体配送机器人,包括设有驱动轮、随动轮及控制器的车架底盘,还包括支撑架体、中部连接板、下外壳、上外壳、箱体支撑底板,上外壳上且在箱体进出开口的上侧的位置设有深度相机A,下外壳上且在箱体进出开口的下侧位...
  • 一种结构化半挂卡车及牵引挂车系统,其具有轻质复合结构车架,该车架由先进的二维聚亚芳基(2DPA‑1,属于芳香族主链聚合物家族,是该家族中的一种特殊成员)和含氮碳纳米晶格模制而成,集成了可再生能源节点,该节点结合了高效太阳能薄膜、轴向磁通发电...
  • 本申请提供了一种商用车前端综合定位结构,属于汽车前端装配技术领域,技术方案为,一种商用车前端综合定位结构,包括前围总成,前围总成上设有定位支架组件,定位支架组件与前围总成固定连接,各前端零部件分别对应装配于定位支架组件;商用车前端综合定位结...
  • 本发明提供了一种用于车身底部零件的预挂结构及车辆,该预挂结构包括:预挂部,预挂部设有预挂孔,预挂部设于待安装零件上;挂接组件,挂接组件预装于车辆底部,挂接组件通过预挂孔与预挂部插接,预挂部相对挂接组件沿第一方向可移动地设置,预挂部具有与挂接...
  • 本申请涉及一种后舱门安装工装系统及安装方法,该后舱门安装工装系统包括舱门限位工装、舱门安装工装、胶条安装工装和舱门调整工装,舱门限位工装包括多个限位件,多个限位件围合形成与后舱门相匹配的限位空间;舱门安装工装包括与后舱门相匹配设置的定位面;...
  • 本申请公开了一种电控油箱锁,包括盖板、外圈、整车油箱和锁舌,盖板集成机械传动机构与电控解锁机构,二者协同实现“手动触发+电动解锁”双重控制,机械传动机构含掀盖、分体式传动件及锁芯组件,电控解锁机构包括串联于同一电路的微动开关与电磁阀,锁舌伸...
  • 本发明涉及一种升降座管开闭阀结构,其包含一座管、一可相对该座管伸缩的座杆、一设于该座杆内部的阀组,以及一设于该座管底部并可选择性开闭该阀组的驱动模块。该座管内设有一滑动腔室供该座杆滑移,其中该阀组与该驱动模块间设有一阀杆,通过该阀杆操控该阀...
  • 本发明关于一种摩托车,摩托车至少具有置物箱,该置物箱的侧旁设有安装口,该安装口安装有独立构件的侧置物箱,该侧置物箱的容置空间与该置物箱的容置空间相连通;借此一方面可以增加该摩托车的该置物箱的收纳空间,另一方面避免因增加收纳空间而使制造模具大...
  • 本发明公开了一种小型车辆用智能后备箱,包括箱体、太阳能充电系统、后视感知系统、智能通风系统、自动照明系统和主控系统,所述箱体上固定连接有快拆适配结构,用于将箱体模块化地固定连接在小型车辆的尾部安装点上,所述箱体采用双壳体设计,所述箱体的双壳...
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