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  • 本发明涉及隧道掘进技术领域,尤其涉及一种盘式岩石掘进机施工工艺及盘式岩石掘进机,盘式岩石掘进机施工工艺,包括:将盘式岩石掘进机行驶至掘进工作面;下放铲板部及稳定装置直至与地面抵接,启动铲板装置的铲板部和运输机构;启动截割装置的截割头,并通过...
  • 一种基于不平衡扭矩动态补偿的顶管掘进姿态控制方法,包括如下步骤:于顶管机壳体上表面预设左右两排输浆口,连接输浆管,使顶管机上表面产生渗流场,同时安装流速传感器以监测泥浆流速ν,于顶管机壳体的左右两侧面上分别设置有侧面注浆口以压注触变减阻泥浆...
  • 本发明公开了一种高承压含水层上巷道低损快速掘进方法,涉及矿山岩层控制与巷道支护技术领域,包括:获取目标矿井掘进区域的地层特征与水文地质参数,基于地层特征与水文地质参数综合确定TBM掘进的层位,并对掘进层位的岩体完整性和富水性进行评价与改性;...
  • 本申请提供一种基于水平定向钻的TBM超前预支护系统,包括:超前水平定向钻机,向TBM周边地层的隧道顶部打设多个超前钻孔;钢管混凝土机构,设置在超前钻孔内,在TBM隧道顶部形成大管棚支护;注浆加固机构,向钢管混凝土机构的周边地层注入泥浆;预应...
  • 本发明公开了一种用于减少暗挖施工振动的低扰动螺旋出土装置,涉及土壤挖掘技术领域,解决了在进行土壤挖掘时,操作不够方便且施工难度大的问题。本发明的用于减少暗挖施工振动的低扰动螺旋出土装置,包括暗挖隧道;设置在暗挖隧道内部的盾构挖掘结构;设置在...
  • 本发明提供了一种钢壳承插高强管片及施工方法,底管片展开之后呈等腰梯形;底管片的两侧通过燕尾插槽结构咬合固定有一型侧管片和二型侧管片,一型侧管片和二型侧管片展开之后呈平行四边形;一型管片和二型管片的顶部采用矩形插槽结构承插固定有顶管片,顶管片...
  • 本发明涉及一种盾构隧道管片打孔装置,用于与既有轨道配合进行盾构隧道管片的半自动打孔作业;所述打孔装置包括:行走机构,架设于所述既有轨道之上,并能够沿所述既有轨道移动;打孔小车,架设于所述行走机构上,并能够随所述行走机构沿既有轨道移动;摆动机...
  • 本发明属于隧道工程技术领域,公开了一种盾构管片拼装装置及方法,包括承载圆盘、圆盘驱动机构、安装圆盘、第一管片抓取机构、第二管片抓取机构和第三管片抓取机构;承载圆盘与安装圆盘同轴且相互平行设置,圆盘驱动机构设置在承载圆盘与安装圆盘之间;圆盘驱...
  • 本发明公开了一种适用于隧道的装配式可变形抗震装置,属于衬砌抗震技术领域,包括初次衬砌、装配式二次衬砌和弹性板层,初次衬砌设置在隧道围岩内,初次衬砌的内周面设置有弹性板层,弹性板层和装配式二次衬砌之间均匀密布有多个减震组件,装配式二次衬砌包括...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体公开了一种基于多轴联动控制的隧道管片螺栓高精度拧紧控制系统。该系统包括形变感知与测量单元、自适应对中补偿单元、多轴同步控制单元及拧紧策略执行单元,通过实时感知形变并动态补偿轴线偏移,结合多轴力矩与转角同步控制,...
  • 本发明公开了斜井冻结长距离全闭环井壁快速衬砌方法,涉及矿山井巷工程施工技术领域,包括以下步骤:建立温度场、渗透压力场与应变场构成的联合诊断基线,在联合诊断基线上施加微幅热脉冲,采集冻结层与井壁接触界面的相位响应,提取相位滞后特征,识别冻结层...
  • 本发明公开了隧洞模板台车的调平方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:生成偏差第一位姿参数;在偏差第一位姿参数在大于预设偏差第一位姿参数时,根据偏差第一位姿参数控制隧洞模板台车的液压系统调平液压油缸的位姿,调平后,计算偏差第二位姿参数;在偏...
  • 本发明公开了斜井冻结长距离全闭环液压模板台车衬砌方法,涉及矿井与隧道工程施工技术领域,包括以下步骤:通过模板顶撑形成固定边界,在冻结层稳定阶段施加连续可控的微幅扫频激励,采集模板与冻结层之间的位移相位差,通过计算获得局部固有频率和阻尼因子,...
  • 本发明公开了一种公路隧道高韧冷拌树脂铺装结构及其施工方法,涉及公路隧道施工领域,所述高韧冷拌树脂铺装结构沿隧道混凝土基层表面由下至上依次铺设,高韧冷拌树脂铺装结构由渗透树脂纤维防水粘结层、高弹高韧纤维抗裂层、高阻尼大空隙树脂铺装层分层构建并...
  • 本申请涉及一种可旋转避障的隧道衬砌台车注浆孔装置,属于隧道衬砌施工技术领域,可旋转避障的隧道衬砌台车注浆孔装置包括安装基座、调节板和调节组件,所述安装基座用于安装在衬砌台车模板的预设开孔处,所述安装基座为圆环形,所述调节板转动设置在安装基座...
  • 本发明公开了一种浅埋地层隧道定向引流及置换控制装置及注浆方法,该装置,包括定向引流管,其用于轴向插入与注浆孔相邻的定向引流孔内;定向引流管为双层管结构,包括同轴套设在一起的外部PVC管和内部PVC管,其前端为封闭状;外部PVC管和内部PVC...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种极厚平面顶拱连续作业二衬台车,包括第一台车、第二台车、第三台车、第一模板、第一升降机构、第一侧向油缸、第一辅助杆、第一边模、第三模板、第三升降机构、第三侧向油缸、第三辅助杆和第三边模;当二衬浇筑成型脱...
  • 本发明属于围岩加固技术领域,具体涉及一种致密泥岩层诱导劈裂注浆加固方法,包括巷道顶板钻设的若干主注浆孔和相邻主注浆孔间的诱导孔;向诱导孔内注入设定压力的水或空气并持续设定时间形成弱化区;依次向所有主注浆孔进行阶段注浆,阶段注浆包括依次进行高...
  • 本发明公开了隧道用自修复型衬砌结构及其施工方法,解决了现有技术中隧道衬砌结构的改进都是单一的从某一方面改变衬砌的结构或改变注浆材料的成分,使得衬砌结构还是存在容易开裂、修复效率低等的问题,具有从多个方面同时突破有效避免隧道渗漏、提高结构强度...
  • 本发明公开了一种基于动态配比调控的粉细砂层浆液分层渗透注浆方法,确定目标加固区域的粒径分布;进而将目标加固区域划分成粗颗粒区、中颗粒区和细颗粒区;并计算各区域的设计注浆量;每一区域分别确定对应的复合浆液,复合浆液由渗透性较强浆液和渗透性较弱...
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