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最新专利技术
  • 一种基于FPGA的MEMS陀螺输出数据采集方法
    一种基于FPGA的MEMS陀螺输出数据采集方法_北京航天时代光电科技有限公司_202511330925.7
    本发明提供了一种基于FPGA的MEMS陀螺采集方法，包括：对MEMS陀螺接口的时序控制、完成MEMS陀螺配置、回读MEMS陀螺数据并进行数据处理。本发明是基于FPGA+ARM构架实现MEMS陀螺的数据采集和处理的方法。FPGA作为可编程逻辑...
    2026-05-03
  • 一种山区无人机定位方法及系统
    一种山区无人机定位方法及系统_国网浙江省电力有限公司江山市供电公司_202510182824.3
    本发明公开了一种山区无人机定位方法及系统，涉及无线电定位技术领域。根据基站信号评估值与预设阈值的比较结果，动态选择定位模式：当评估值大于第一阈值时，采用基站差分定位；当介于第一阈值和第二阈值之间时，融合基站与卫星定位数据，通过位置距离一致性...
    2026-05-03
  • 一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品_哈尔滨工业大学_202511353485.7
    本申请公开了一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人行进规划领域，该方法包括：根据基于传感器获取的多足机器人行进范围内的环境地图信息，估计所述多足机器人的自身位置和姿态信息，并估计足端的接触力和接触向量，构建当前接触状...
    2026-05-03
  • 机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428229.X
    本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质。基于预设的地图编辑器，获得地图配置参数和目标地图模板，并基于目标地图模板和地图配置参数，生成初始地图，并控制机器人移动，采集机器人移动过程中的环境数据和...
    2026-05-03
  • 一种用于建筑工地精确定位导航的新型AGV小车
    一种用于建筑工地精确定位导航的新型AGV小车_中建八局第三建设有限公司_202511543779.6
    本发明提供了一种用于建筑工地精确定位导航的新型AGV小车及其工作方法，包括激光雷达模块、视觉传感器模块、控制盒以及安装在控制盒中的电源模块、GNSS‑RTK定位模块、Orin NX核心控制板、无线通信模块、UWB定位模块。本发明采用激光雷达...
    2026-05-03
  • 一种路径规划方法、装置、设备及介质
    一种路径规划方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511546976.3
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及介质。方法包括：在获取到路径规划请求之后，将待行驶路面均匀划分为多个矩形区域；针对每一个前方障碍物车辆，确定前方障碍物车辆的多个预测行驶轨迹、以及各个预测行驶轨迹的标识信息和预测准确概率，确定各个预...
    2026-05-03
  • 一种无人机集群融合定位方法、装置、设备和介质
    一种无人机集群融合定位方法、装置、设备和介质_四川九洲电器集团有限责任公司_202511556469.8
    本申请公开了一种无人机集群融合定位方法、装置、设备和介质，该方法包括：采用基于门限约束的自适应基准多概率数据匹配方法对多源量测数据进行数据关联；其中多源量测数据包括视觉量测数据、无线电量测数据和雷达量测数据；基于方向角和俯仰角修正关联后雷达...
    2026-05-03
  • 无人机路径规划与避障方法、装置、设备及介质
    无人机路径规划与避障方法、装置、设备及介质_太原理工大学_202511569605.7
    本申请涉及无人机技术领域。通过提供无人机路径规划与避障方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于增量式动态地图进行全局路径冲突评估与重规划处理，生成无冲突备选航迹集；对主任务无人机搭载的毫米波雷达与深度视觉传感器采集的实时传感数据进行近场避...
    2026-05-03
  • 一种农机导航方法、装置、设备及存储介质
    一种农机导航方法、装置、设备及存储介质_南京农业大学_202511572546.9
    本发明公开了一种农机导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定农机当前时刻的视觉路径点，以及通过相机获取农机在视觉路径点前视的农田原始图像，以及通过激光雷达获取农机在视觉路径点前视的农田点云数据；根据农田原始图像和农田点云数据，确定农...
    2026-05-03
  • 颠簸区域地图的生成方法
    颠簸区域地图的生成方法_岚图汽车科技股份有限公司_202511584563.4
    本发明提供了一种颠簸区域地图的生成方法，涉及车载地图技术领域，方法包括：云端设备接收来自N个车端设备的N组轨迹数据，所述N组轨迹数据包括M个颠簸区域的区域信息，所述区域信息包括在颠簸区域内采集的车速数据；云端设备根据所述M个颠簸区域的区域信...
    2026-05-03
  • 一种地图的转换方法及装置
    一种地图的转换方法及装置_国能固原新能源有限公司_202511598540.9
    本申请公开了一种地图的转换方法及装置，包括：获取无人机巡飞的原始数据；对坐标数据进行转换处理，得到目标坐标数据，并根据目标坐标数据和飞行姿态参数，对原始图像进行校正处理，得到正射影像；对正射影像进行特征预处理，得到目标矢量数据和目标栅格数据...
    2026-05-03
  • 一种基于多光谱无人机的农田导航地图生成方法及系统
    一种基于多光谱无人机的农田导航地图生成方法及系统_广州工程技术职业学院_202511680089.5
    本发明涉及一种基于多光谱无人机的农田导航地图生成方法，包括：无人机带动多光谱相机按预设航线飞行拍摄，得到多光谱图像序列及对应的无人机空间位置和姿态角信息；对多光谱图像序列进行跨光谱图像对齐并自适应融合处理生成具有多维光谱特征的融合影像图；根...
    2026-05-03
  • 机器人全局地图确定方法、装置、设备、存储介质及产品
    机器人全局地图确定方法、装置、设备、存储介质及产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511774044.4
    本申请公开了一种机器人全局地图确定方法、装置、设备、存储介质及产品。其中，方法包括：接收每个传感器发送的局部地图，每个局部地图中包含关键帧；将多个局部地图中任意一个局部地图作为初始全局地图，并将初始全局地图包含的一个或多个关键帧作为第一关键...
    2026-05-03
  • 一种基于特征分类与自适应融合的二维激光雷达SLAM方法及系统
    一种基于特征分类与自适应融合的二维激光雷达SLAM方法及系统_浙江师范大学_202511781552.5
    本发明公开了一种基于特征分类与自适应融合的二维激光雷达SLAM方法及系统，涉及自主定位与导航技术领域，包括：多传感器数据采集模块、特征提取与分类模块、特征关联验证模块、自适应融合定位模块、闭环检测与全局优化模块以及实时建图模块。通过曲率‑方...
    2026-05-03
  • 一种高空轨道AGV精确定位与地图构建方法和系统
    一种高空轨道AGV精确定位与地图构建方法和系统_江苏省特种设备安全监督检验研究院_202511788032.7
    本发明公开了一种高空轨道AGV精确定位与地图构建方法和系统。方法包括：通过多传感器采集数据；构建融合模型，基于视觉图像信息熵和激光点云几何特征分布，动态分配激光与视觉SLAM的融合权重；提取轨道平面与边缘线等语义特征并与先验模型匹配；将权重...
    2026-05-03
  • 地图生成方法及车辆
    地图生成方法及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511886676.X
    本申请公开了一种地图生成方法及车辆，涉及车辆技术领域。该地图生成方法包括：获取目标路段的通道信息，其中，通道信息用于表示目标路段中的交通通道的属性信息；对通道信息进行识别处理，得到通道信息的识别结果；利用识别结果，生成目标路段的地图。本申请...
    2026-05-03
  • 一种车辆协同感知与地图动态更新系统及方法
    一种车辆协同感知与地图动态更新系统及方法_王嘉宏_202511934577.4
    本发明公开了一种车辆协同感知与地图动态更新系统及方法。该系统采用云端地图服务层、车辆协同感知层与车辆本地实时动态地图层三层架构。云端层负责基准地图维护与基于车辆上报差异的持续性自动更新。车辆协同感知层通过自组织网络实现动态障碍物信息的即时共...
    2026-05-03
  • 一种室内定位方法、系统及存储介质和服务器
    一种室内定位方法、系统及存储介质和服务器_深圳市智慧城市科技发展集团有限公司_202512017897.X
    本发明实施例公开了一种室内定位方法、系统及存储介质和服务器，应用于计算机视觉、三维重建和室内定位技术领域。服务器会基于接收到的移动端发送的视频流，通过语义理解技术提取移动端当前视野中的语义地标，及用于描述语义地标与移动端之间位置的关系语义信...
    2026-05-03
  • 位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备
    位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备_中科云谷科技有限公司_202512018027.4
    本申请公开了一种位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备。涉及定位技术领域。该方法用于多传感器定位系统，多传感器定位系统包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第二传感器为激光雷达；该方法包括：获取第一数据、第二数据和第三数据，第一数据为通过...
    2026-05-03
  • 一种航天器姿态轨道导航初值在轨建立方法及装置
    一种航天器姿态轨道导航初值在轨建立方法及装置_深空探测实验室(天都实验室)_202512027718.0
    本发明提供一种航天器姿态轨道导航初值在轨建立方法及装置，属于航天器导航技术领域，包括：设计导航系统单机产品配置方案、单机安装布局方案；判断是否已与母平台成功分离；对自身角速率进行阻尼；绕本体两轴进行慢旋搜索，初步建立惯性系姿态初值；绕本体两...
    2026-05-03
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