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  • 本发明提供一种滚翼轮、其模式切换方法及滚翼轮飞行汽车,包括滚翼子系统和车轮子系统,滚翼子系统包括外整流罩、多个滚翼桨叶、滚翼旋转圆盘、滚翼环形端面齿轮、驱动齿轮箱、滚翼偏心伺服控制器、驱动轴、电机支撑板、电机、车身侧面固定支撑板、丝杆驱动齿...
  • 本发明涉及一种可变形车轮,包括电气旋转接头和连接在其一端的中心轴;所述的中心轴两端均通过连接键固定有轮辐;所述的两个轮辐结构相同,呈对称式设置;所述的两个轮辐之间设置有多个可转动的转板;所述的中心轴上套有滑环;所述的中心轴上还固定有电机;所...
  • 一种多方向轮组件,多方向轮组件包括用于多方向移动的一组滚轮。多方向轮包括围绕轮的圆周安装的多个滚轮,每个滚轮围绕不平行于轮的主旋转轴线的轴线旋转。每个滚轮围绕单独的轴线独立地旋转。每个滚轮包括一系列的牵引诱导元件。当这些牵引诱导原件沿向前、...
  • 本申请提供一种麦克纳姆全向轮及行进设备。麦克纳姆全向轮,包括第一运动板、第二运动板、多个辊子和离合结构;第一运动板和第二运动板同轴且相对设置,辊子可转动设置于第一运动板和第二运动板之间;离合结构连接第一运动板和第二运动板;离合结构处于第一状...
  • 本发明公开了一种矿用车自锁防滑轮辋,包括:座圈、挡圈,挡圈靠近内孔的外壁上设置有挡圈接触面,挡圈接触面为圆锥面;座圈的外缘内侧设置有座圈接触面,座圈接触面为圆锥面,挡圈接触面压在座圈接触面上。本发明还公开了一种矿用车车轮。本发明大幅提升挡圈...
  • 本发明涉及车轮毂领域,公开了一种环形凹槽减重结构商用车轮毂,包括主体,所述主体外圈中部设有轮辋,且轮辋外圈设有中心减重结构,所述主体外圈两侧设有边缘减重结构,所述主体外圈对应边缘减重结构外圈旁侧设有胎圈座,所述主体内圈开设有外圈减重槽,且主...
  • 本发明公开了一种省力万向轮、拉杆行李箱及其制造方法。该省力万向轮的核心改进在于:轮胎的胎面被构造为中间隆起的尖锥形,以减小接地面积;轮胎标称直径大于或等于55mm,优选55‑70mm。同时,轴套采用低摩擦系数的POM或POM与二硫化钼的合金...
  • 本申请实施例提供一种扩桥机构、高空作业平台及控制系统,机构包括第一车桥、第二车桥和驱动组件,第一车桥通过第一转动件与主车架转动连接,第二车桥与第一车桥活动连接,并能沿其长度方向做往复运动,驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,分别连接于主车架...
  • 本申请提供了一种用于车辆的动力系统、车辆及车辆的控制方法,涉及车辆动力系统技术领域,用于车辆的动力系统包括:中桥,中桥的输入端与变速器的输出端连接;后桥,后桥的输入端与中桥的输出端可选择地连接,后桥的输出端与轮边减速器的输入端可选择地连接;...
  • 本发明涉及轮胎制造技术领域,公开了一种高耐磨轮胎胎面及其轮胎,该胎面包含多个花纹块,每个花纹块由位于入地侧的前端域和位于离地侧的后端域构成,二者之间通过斜向结合面连接。前端域采用含有动态金属配位牺牲键网络的第一胶料组分,具有低模量及高吸震特...
  • 本发明涉及具有底部沟槽和带有角度的加强结构的轮胎胎面。一种轮胎胎面包括:具有第一径向最外表面的第一胎面元件;具有第二径向最外表面的第二胎面元件;以及位于第一胎面元件和第二胎面元件之间的沟槽。所述沟槽包括:第一部分,其具有相对于第一径向最外表...
  • 本发明提供的一种胎压的预警方法、装置、车辆和储存介质,涉及车辆的技术领域,方法包括获取车辆的初始载荷,根据所述初始载荷确定额定胎压;获取所述车辆的当前状态信息和当前胎压;所述当前状态信息包括当前温度、当前载荷和车辆的当前行驶速度中的至少一个...
  • 本发明提供一种车机端控制充气泵运行的控制方法和车辆,控制方法包括:响应于用户操作,控制车机从胎压监测系统获取第一实时胎压,以及从充气泵获取第二实时胎压;控制车机计算第一实时胎压与第二实时胎压偏差值;将偏差值与预设偏差阈值进行对比,以获取第一...
  • 本发明提出了一种应用于复杂场景的高精度自动对接机构,包括:竖向对接机构及全向对接机构,所述竖向对接机构包括竖向公头和第一母头,所述全向对接机构包括全向公头和第二母头,竖向公头和全向公头安装于右AGV,第一母头、第二母头安装于左AGV,对接时...
  • 本发明公开了一种在钢轨上骑行的具有视觉系统的AGV车,其特征是铁路车辆段或车辆厂的的生产车间内包括轮对、轨道和AGV车,轨道包括钢轨和轮缘槽,轮对在钢轨上运行,AGV车包括轨道轮、地面轮和视觉系统;AGV车通过轨道轮和地面轮在地面上的运行,...
  • 本发明公开一种两栖探测机器人装置,属于机器人技术领域;该装置包括:头部结构、身体部位、四足部位和机器尾部,本发明融合鱼身摆动与潜艇推进系统,增设可收缩四足,适配水陆双环境。水下靠环叶式螺旋桨高效推进、尾关节灵活转弯,避免淤泥缠绕;陆地四足呈...
  • 本发明提供一种水中移动的多足机器人,属于多足机器人技术领域,该水中移动的多足机器人,包括多足机器人本体,所述多足机器人本体上对称设置有浮力仓和水中推进装置,所述水中推进装置为脚蹼,所述脚蹼非对称安装在腿上,水中推进装置为螺旋桨推进系统。本发...
  • 本发明公开了一种集成主动转向的空地双模态底盘及其运动模态控制方法,应用于具有空地双模态特征的运载装备上包括:底盘基座、机臂离合器、轮‑翼一体化组件及推拉组件;本发明采用一体化的轮‑翼结构及电磁离合机构,实现飞行和地面两个运动模态下旋翼‑车轮...
  • 本发明涉及一种后摆臂总成结构及其制造工艺方法,其中,一种后摆臂总成结构,包括后摆臂本体和两个衬套总成,所述后摆臂本体包括铝制材料的摆臂主体,所述摆臂主体固定连接有周向分布且均为钢制材料的连接杆安装耳片、转向节安装耳片、稳定杆安装耳片以及两个...
  • 本发明涉及车辆领域,更具体的说是一种车辆悬架,包括四个叉臂,所述叉臂由两个交叉端相互铰接的叉臂连杆构成,通过推动两个叉臂连杆的非交叉端进行移动,调整叉臂整体的长度;所述叉臂连杆的非交叉端铰接在摆动座上,摆动座转动连接在滑动座上,八个滑动座分...
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