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基于并行计算的泊车方法、车辆与电子设备
本申请提供了一种基于并行计算的泊车方法、车辆与电子设备。该方法包括:通过车辆的采集设备获取采集数据、以及车辆的目标车位数据,并根据采集数据与目标车位数据,对车辆与目标车位之间的环境信息进行栅格化处理,得到环境处理图;基于混合A星搜索算法,根...
泊车控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取目标车辆对应不同控制用户的泊车参考数据,针对每一泊车参考数据,确定泊车参考数据对应的泊车知识信息,对不同控制用户对应的泊车指示信息进行一致性校验,得到校验结果;在校验结果表...
一种基于制动压力控制的自动驾驶线控协调控制方法
本发明公开了一种基于制动压力控制的自动驾驶线控协调控制方法,涉及自动驾驶控制技术领域,包括,获取车辆周围环境信息,并判定车辆自身是否需要执行紧急避障操作,当判定需要执行紧急避障操作时,生成目标制动压力请求指令和目标转向角度请求指令;基于目标...
智能驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种智能驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智能驾驶领域。该方法包括:获取当前车辆的驾驶信息和周围环境信息;根据获取到的当前车辆的驾驶信息和周围环境信息,响应于触发基于规则的第一决策条件生成当前车辆的决策指令,若未触...
一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统
本发明涉及车辆智能驾驶与主动安全控制技术领域,公开了一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统,包括以下步骤:S1,预测正常与侧滑车辆的轨迹,获得其预测位置及协方差;S2,构建包含定位故障的扩展状态方程,估计并补偿定位偏差;S3,建...
一种针对车辆倒车场景的预警方法、装置和车辆
本发明公开了一种针对车辆倒车场景的预警方法、装置和车辆,属于车辆技术领域。该针对车辆倒车场景的预警方法可包括在车辆进入倒车场景后,实时获取车辆的倒车车速以及车辆与其周围障碍物之间的距离;根据车辆与障碍物之间的距离以及倒车车速,确定碰撞预警时...
车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质
本公开涉及一种车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质,该方法包括:在碰撞风险监测的当前采样时刻,确定车辆在设定时间窗口的极限转向轨迹;其中,所述设定时间窗口以所述当前采样时刻为起始时刻,所述极限转向轨迹为所述车辆基于转向约束进行极限...
基于雷达图层切换的避障方法及装置
本发明公开了一种基于雷达图层切换的避障方法及装置。其中,该方法包括:在确定目标车辆进入行驶状态后,对目标车辆所在的行驶环境进行检测,得到第一检测结果;在第一检测结果表示行驶环境中存在障碍物时,获取障碍物的障碍物信息;根据障碍物信息确定障碍物...
基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统
本发明提出一种基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统,涉及道路交通安全技术领域。计算自车与目标物之间的碰撞时间,当碰撞时间小于预设触发阈值时,触发自动紧急制动功能并得到理论制动减速度;将理论制动减速度输入逆向制动补偿模型,基于当前...
一种车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品
本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品。其中,该方法应用于云端服务器,包括:响应于目标车辆对目标区域的通行请求,获取目标区域内多辆历史车辆通行时的车辆行驶数据;基于车辆行驶数据,确定目标区域内存在的路面障碍;基于路面障...
横向车辆控制方法、系统、电子设备及可读介质
本发明提供的横向车辆控制方法,属于汽车领域,本发明提供的横向车辆控制方法,构建二自由度车辆模型;规划横向轨迹,所述横向轨迹包括将车辆拉正航向角然后控制回车道中心线;根据所述二自由度车辆模型,采用LQR控制算法以使所述车辆按照所述横向轨迹行驶...
车道保持控制方法、装置、车辆及介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车道保持控制方法、装置、车辆及介质,该方法包括:在车辆跟随前方车辆行驶时,获取所述前方车辆的变道方向;根据变道方向、前方车辆的前车行驶数据和车辆的本车行驶数据,确定车辆的车道保持参数以及所述车道保持参数对应...
用于运行自我车辆的辅助系统的方法
本发明涉及一种用于运行自我车辆(1)的辅助系统的方法,所述辅助系统用于借助与前方行驶的车辆(2)的取决于速度的期望距离对自我车辆(1)进行纵向控制。本发明规定,对于具有分岔区域(5)的车道(13),其中所述分岔区域形成分岔点(6)并且对于所...
基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统
本发明属于车辆自适应巡航控制技术领域,提供了一种基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统,包括:获取当前车辆与前车的相对距离和相对速度;基于所获取的相对距离和相对速度,构建车辆纵向控制模型;根据所构建的车辆纵向控制模型,构建含距...
上坡辅助控制方法以及域控制器
本申请涉及一种上坡辅助控制方法,所述方法包括:确定车辆处于上坡场景;根据传感器信号确定所述车辆进入“减速停止”阶段;以及在所述车辆处于上坡场景且进入“减速停止”阶段时,控制目标纵向加速度,使得所述目标纵向加速度随时间而下降,并且所述目标纵向...
输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质
本申请公开了一种输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质。本申请实施方式的输出扭矩控制方法,用于车辆,包括:获取车辆的图像数据与行车数据;根据图像数据获取道路拥挤程度;根据行车数据获取驾驶风格类型;根据行车数据、道路拥挤程度以及驾...
用于运行作业机械的驱动装置的方法
本发明涉及用于运行作业机械的驱动装置的方法。驱动装置(1)具有发动机(2)和功率分流变速器(3),该功率分流变速器具有用于无级地调整该变速器(3)的传动比的无级变速装置(5)。该方法包括:获知(I)发动机目标转速(n);接收(II)发动机(...
车辆的控制方法、存储介质及车辆
本申请公开了一种车辆的控制方法、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,其中,控制方法包括:获取车辆的运行状态数据、车辆所处的环境数据和用户行为数据;基于预设自然语言处理模型对运行状态数据、环境数据和用户行为数据进行数据转换,得到车境语义数据;在...
一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质
本发明公开了农用拖拉机技术领域的一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质,方法包括:根据第一定位速度、第二行驶速度、第三估计速度和第四电机速度计算最终输出车速;根据最终输出车速和四个车轮的轮速计算四个车轮的实际滑转率;基于实时获...
轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及辅助驾驶技术领域,特别涉及一种轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的当前运动数据、当前车道和目标车道上的障碍物的障碍物运动数据、以及时间参数,其中,目标车道为变道请求所对应的车道,时...
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