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最新专利技术
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511966090.4
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的当前运动数据、当前车道和目标车道上的障碍物的障碍物运动数据、以及时间参数，其中，目标车道为变道请求所对应的车道，时...
    2026-02-27
  • 一种车辆的控制方法、车辆及存储介质
    一种车辆的控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511991248.3
    本申请提供一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法中，基于鸟瞰视角图像，识别车辆当前行驶于罕见路面区域(通常是高风险路面区域)，可将车辆控制资源聚焦于事故高发的路面区域。在罕见路面区域内启动历史经验库，为初始扭矩控制...
    2026-02-27
  • 无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品
    无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610006595.4
    本申请公开了一种无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品，涉及车辆技术领域，无人车的控制方法包括：在无人车触发转向的情况下，获取无人车的周边行驶环境数据，基于周边行驶环境数据确定无人车的转向可用区域；基于转向可用区域确定无人车的目标转...
    2026-02-27
  • 用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器
    用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202512061451.7
    本申请实施例提供一种用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器。该方法包括：基于挂车的通信总线信号，确定挂车行驶状态参数和牵引车车速；基于所述挂车行驶状态参数、所述牵引车车速和预先训练的机器学习模型，确定所述挂车与牵引车的铰接角估算...
    2026-02-27
  • 一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备
    一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备_潍柴动力股份有限公司_202610051248.3
    本申请公开了一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备，涉及车辆设计领域，通过根据车辆路谱中的平均运行功率、扭矩标准差、最大扭矩波动值以及燃料类型，确定出发动机平均运行功率与目标燃料消耗区相一致的发动机排量，使得确定出的发动机能够工作在效率更...
    2026-02-27
  • 一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法
    一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法_同济大学_202610055305.5
    本发明公开了一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法，属于车辆状态估计技术领域。首先采集车辆运动状态、轮速、方向盘转角及车速信号；接着利用无迹卡尔曼滤波器对车辆质心位置进行先验估计并生成状态量的高置信度区间；同时基于轮胎模型在...
    2026-02-27
  • 车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品
    车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品_北京易航知远科技有限公司_202512028162.7
    本公开提供了一种车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的车位边界确定方法包括：基于本车周围的每一障碍物的两个端点坐标在局部坐标系中的相对位置关系，确定障碍物的起点坐标和终点坐标；基于起点坐标、终点坐标和目标搜索方向，构建每...
    2026-02-27
  • 基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统
    基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统_武汉理工大学_202511636846.9
    本发明提供一种基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中ADAS系统对道路采样点采集的ADAS数据，对ADAS数据进行基于帧预算的自适应分帧处理得到已分帧ADAS数据；基于已分帧ADAS数...
    2026-02-27
  • 基于前后轴板簧应变对比与融合的道路纵坡估计方法、装置、设备及存储介质
    基于前后轴板簧应变对比与融合的道路纵坡估计方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511867084.3
    本申请公开了一种基于前后轴板簧应变对比与融合的道路纵坡估计方法、装置、设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，包括：获取车辆前轴板簧应变数据、车辆后轴板簧应变数据、车辆速度数据以及车辆角度数据；基于所述车辆前轴板簧应变数据、所述车辆后轴板簧...
    2026-02-27
  • 基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统
    基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511779413.9
    本发明提供了一种基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统，属于车辆安全驾驶技术领域，所述方法包括：获取心率变异性检测信息、方向盘的压力检测信息；判断心率变异性检测信息不满足第一预设阈值时确定心率变异性异常，判断方向盘的压力检测信息...
    2026-02-27
  • 安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序
    安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序_长城汽车股份有限公司_202512031014.0
    本申请提供了一种安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序，涉及汽车主动安全技术领域。该方法包括采集驾驶员脚部区域的图像；基于图像，识别驾驶员的鞋型、鞋带状态和脚垫状态；当驾驶员的鞋型不符合预设鞋型、鞋带状态不满足第一预设状态、脚垫状态...
    2026-02-27
  • 一种驾驶员状态识别与车辆控制方法
    一种驾驶员状态识别与车辆控制方法_深圳市众鸿科技股份有限公司_202610042486.8
    本发明涉及智能交通的技术领域。具体涉及一种驾驶员状态识别与车辆控制方法，其方法包括驾驶员监测信息包括眼动信息、语音信息与方向盘操作信息，将眼动信息、语音信息与方向盘操作信息输入至多模态融合判定模型中，多模态融合判定模型基于注意力机制并结合预...
    2026-02-27
  • 一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质
    一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质_深圳市众鸿科技股份有限公司_202610050166.7
    一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质，涉及数据处理领域。在该方法中，采集驾驶员的生理参数数据和车内环境数据；生成多源时序数据集；从历史健康数据库中提取驾驶生理状态数据，对驾驶生理状态数据进行环境干扰修正，构建健康基线模型；通过预...
    2026-02-27
  • 行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996588.5
    本申请公开了一种行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括获取当前行驶对象在第一行驶周期内的行驶描述信息集合，其中，行驶描述信息集合用于指示当前行驶对象在第一行驶周期内的多个行驶决策行为；将行驶描述信息集合输入行驶风格分...
    2026-02-27
  • 基于轮速里程计的阿克曼转向车辆位姿计算方法、系统和设备
    基于轮速里程计的阿克曼转向车辆位姿计算方法、系统和设备_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511768900.5
    本发明涉及基于轮速里程计的阿克曼转向车辆位姿计算方法、系统和设备，包括：1：对阿克曼转向车辆驱动轮直径进行校准；2：根据阿克曼转向原理及车体运动学原理，简化阿克曼转向车辆运动模型；3：计算驱动轮速度；4：获取驱动轮加速度；5：根据阿克曼转向...
    2026-02-27
  • 车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆
    车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511780401.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：获取车辆的当前状态和目标状态；根据当前状态和目标状态得到车辆的纵向驱动力、横摆角加速度和质心侧偏角变化率；根据纵向驱动力、横摆角加速度、质心侧偏角变化率和...
    2026-02-27
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511695763.7
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过全局寻优算法在车辆速度控制系统中反向传播BP神经网络的多个初始化参数组中确定优化参数组；根据车辆的目标车速和实际车速确定车速误差，通过反向传播车速误差更新...
    2026-02-27
  • 车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质
    车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511802618.4
    本申请公开了车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质，车辆状态估计方法通过目标车辆搭载的传感器获取横向加速度、纵向加速度和横摆角速度；构建平方根容积卡尔曼滤波器的状态传递方程和测量方程；基于横向加速度、纵向加速度、横摆角速度、状态传递方程和测...
    2026-02-27
  • 用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置
    用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031236.2
    本申请公开了一种用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置。其中，该方法包括：获取与当前道路环境匹配的第一调整向量；获取与自车对象的对象画像匹配的第二调整向量；根据第一调整向量和第二调整向量，对加速度状态参数集中的至少一个加速度状态参数进行调整...
    2026-02-27
  • 车辆的控制方法与车辆
    车辆的控制方法与车辆_长城汽车股份有限公司_202511988189.4
    本申请提供了一种车辆的控制方法与车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数包括车速、轮胎转速与轮胎温度；基于车速、轮胎转速与轮胎温度，确定轮胎的目标参数，目标参数用于指示轮胎处于失压状态的风险等级；基于目标...
    2026-02-27
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