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最新专利技术
  • 变道预测方法、车辆、存储介质及电子设备
    变道预测方法、车辆、存储介质及电子设备_比亚迪股份有限公司_202411111042.2
    本申请涉及一种变道预测方法、车辆、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取待预测的目标车辆的第一状态信息，以及所述目标车辆对应的参考车辆的第二状态信息；根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述目标车辆在完成变道时不与所述参考车辆发生碰撞...
    2026-02-27
  • 车辆限速控制方法、电子设备和车辆
    车辆限速控制方法、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202411111150.X
    本发明公开了一种车辆限速控制方法、电子设备和车辆，该车辆限速控制方法包括：获取车辆限速信息；基于至少两种类型的车辆限速信息，确定车辆的多源道路限速值；基于多源道路限速值进行车辆限速控制。本申请能够解决现有的车辆限速方法存在的难以全面考虑车辆...
    2026-02-27
  • 复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法
    复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法_中北大学_202511355967.6
    本发明公开了复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法，属于自动驾驶技术领域。针对现有端到端自动驾驶方法在夜间、低光照及复杂动态环境下易出现传感器感知缺失、跨模态特征错配及轨迹规划不稳定等问题，通过双流特征精炼机制分别增强相机模态的纹...
    2026-02-27
  • 使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划
    使用神经网络对自主对象进行组合预测和路径规划_辉达公司_202511540954.6
    传感器测量有关要操纵的对象(例如车辆或机器人)附近的行动者或其他对象的信息。传感器数据用于确定可操纵对象的可能动作序列，以实现确定的目标。对于要考虑的每个可能的动作，确定附近行动者或对象的一个或更多个可能的反应。在一些实施例中，这可以采用决...
    2026-02-27
  • 全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统
    全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统_北京航空航天大学_202511645884.0
    本发明提供一种全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统，通过将地面和无人机空中感知信息结合，利用无人机的空中视角弥补地面传感器的视距限制。通过将无人机实例查询和地面实例查询进行对齐，解决了传统地面视觉感知的盲区问题。并且，通过将自然语言导航指令...
    2026-02-27
  • 一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法
    一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法_重庆大学_202511703464.3
    本发明一种应用于大曲率弯道的基于博弈论的自适应速度规划方法，属于自动驾驶技术领域，上层首先根据道路曲率信息计算弯道场景下的安全车速，并确定弯心处的速度上下界；其次，基于安全车速建立两个最短规划距离模型，该模型可根据当前车辆速度及乘客设置的个...
    2026-02-27
  • 一种线控自主移动多功能焊接机器人
    一种线控自主移动多功能焊接机器人_天府绛溪实验室_202511750912.5
    本发明涉及一种线控自主移动多功能焊接机器人，属于无线通讯焊接技术领域，包括：线控自主移动底盘、自主移动感知系统和高精深度相机，线控自主移动底盘上安装有焊接装置、协作机械臂和外载移动电池，自主移动感知系统与线控刹车系统分别装配于线控自主移动底...
    2026-02-27
  • 自动驾驶轨迹预测方法、系统、电子设备及可读介质
    自动驾驶轨迹预测方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511766420.5
    本发明提供的自动驾驶轨迹预测方法，属于智能驾驶领域，获取多源环境数据；基于所述环境数据对障碍物进行行为预测；基于所述环境数据计算预测行为对应的预测轨迹；基于所述预测轨迹生成决策轨迹，上述方案可对各类障碍物在不同场景下的行为意图、具体轨迹及风...
    2026-02-27
  • 一种行驶轨迹规划方法、电子设备、存储介质及车辆
    一种行驶轨迹规划方法、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511788477.5
    本申请实施例提供一种行驶轨迹规划方法、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆的决策规划模型输出的初始行驶轨迹，根据初始行驶轨迹的修正目标，生成初始行驶轨迹满足修正目标的至少一个代价函数，在目标函数的初始信赖域对目标函数进行线性化处理，确定...
    2026-02-27
  • 一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511788583.3
    本申请实施例提供一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆，在车辆为正常模式下，确定主驾驶控制组件输出的第一规划路径，以及，确定备驾驶控制组件输出的第二规划路径；对第一规划路径和第二规划路径相互进行交叉检验，得到第一碰撞校验结果和第二碰撞...
    2026-02-27
  • 安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品
    安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512060767.4
    本公开实施例提供了一种安全行驶区域的生成方法、装置、车辆、介质及产品。该方法应用于车辆，包括：确定若干采样点的纵向位置信息；针对每个采样点，基于该采样点的纵向位置信息和路径规划决策，确定该采样点的横向安全行驶区域；基于所有采样点的横向安全行...
    2026-02-27
  • 一种拉绳安全门中拉绳安全检测方法
    一种拉绳安全门中拉绳安全检测方法_福建安麟智能科技股份有限公司_202610056217.7
    本发明提供一种拉绳安全门中拉绳安全检测方法，涉及安全门技术领域，包括以下步骤：S1：判断是否有连接带上的拉力值不小于第一预设值；若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；S2：判断是否同时有连接带上的拉力值不大于第二预设值；若是则发出断绳警报；...
    2026-02-27
  • 一种安全门拉绳安全检测方法
    一种安全门拉绳安全检测方法_福建安麟智能科技股份有限公司_202610056218.1
    本发明提供一种安全门拉绳安全检测方法，涉及安全门技术领域，包括以下步骤：S1：判断是否有相邻两根拉绳的拉力值之差不小于第一预设差值；若是则执行步骤S2；反之则不执行操作；S2：判断是否同时有相邻两根拉绳的拉力值之差不大于第二预设差值；若是则...
    2026-02-27
  • 一种具备防反转保护功能的架空乘人装置
    一种具备防反转保护功能的架空乘人装置_河南大有能源股份有限公司新安煤矿_202511435099.2
    一种具备防反转保护功能的架空乘人装置，包括钢丝绳、用于驱动钢丝绳回转的驱动机构、用于支撑钢丝绳的托绳轮以及设置在钢丝绳上的乘人机构，还包括用于制动钢丝绳反转的防反转机构，防反转机构包括设于托绳轮上的触发组件和设于钢丝绳外部的制动组件；本发明...
    2026-02-27
  • 双源制机车的集成冷却系统及机车
    双源制机车的集成冷却系统及机车_湖南联诚轨道装备有限公司_202511963720.2
    本发明公开了一种双源制机车的集成冷却系统及机车，涉及机车散热技术领域，包括低温散热器、换热器和控制单元，控制单元具有电驱动冷却模式、燃油驱动冷却模式和混合驱动冷却模式。在燃油驱动冷却模式下，控制单元控制低温散热器与内燃机的低温水路连通形成回...
    2026-02-27
  • 无外置气源吹砂装置及吹砂控制方法
    无外置气源吹砂装置及吹砂控制方法_佛山市伊菲特电机科技有限公司_202511636275.9
    本发明公开了一种无外置气源吹砂装置及吹砂控制方法，包括：阀壳，阀壳内设有重力输砂通道、风力输砂通道以及进风通道，重力输砂通道连通风力输砂通道，用于使砂粒能在其自身重力作用下运动至风力输砂通道，进风通道连通风力输砂通道，用于往风力输砂通道内输...
    2026-02-27
  • 一种动车组牵引黏着状态识别方法及装置
    一种动车组牵引黏着状态识别方法及装置_中国国家铁路集团有限公司_202512028572.1
    本发明提供一种动车组牵引黏着状态识别方法及装置，涉及高速动车组黏着控制技术领域。该方法包括获取动车组的轮对线速度和拖车速度，根据所述轮对线速度和所述拖车速度确定动车组蠕滑速度和动车组加速度；对所述动车组蠕滑速度进行分级判定，得到蠕滑速度级别...
    2026-02-27
  • 轨道车辆控制箱
    轨道车辆控制箱_中车株洲电力机车有限公司_202610046814.1
    本申请公开了一种轨道车辆控制箱，包括工具箱及控制盒，工具箱包括箱体及其围设的空腔，箱体固定于轨道车辆操纵台的侧面，控制盒可拆卸地安装于空腔内；控制盒包括盒体、盖板及操作单元，盖板盖设于盒体上，盖板上位于盒体外部的位置设置操作单元，操作单元的...
    2026-02-27
  • 一种设备舱和轨道车辆
    一种设备舱和轨道车辆_中车长春轨道客车股份有限公司_202610042245.3
    本申请公开一种设备舱和轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域，设备舱包括骨架，骨架包括边梁、横梁和弯梁，边梁为台阶结构，并具有第一台阶面和第二台阶面，横梁与第一台阶面连接，弯梁与第二台阶面连接。通过将边梁设置为台阶结构可以实现边梁与横梁和弯梁之间的...
    2026-02-27
  • 一种夹持机构及容器运输车
    一种夹持机构及容器运输车_成都西部泰力智能设备股份有限公司_202511727688.8
    本发明公开了一种夹持机构及容器运输车，属于核工业物料安全运输技术领域，包括承载基座用于放置桶体，两组传动基座分别设置于承载基座的两侧，第一驱动单元与传动基座传动连接，用于驱动两组传动基座朝承载基座互相靠近或互相远离的方向移动，第二驱动单元固...
    2026-02-27
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