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一种可变形环形自主搜救水下机器人
本发明公开了一种可变形环形自主搜救水下机器人,涉及水下搜救机械技术领域,包括壳体单元,壳体单元包括机器人主体,机器人主体上设置有搜寻单元、气浮单元和托持单元;搜寻单元用于实现水下多向动力驱动与目标精准搜寻;气浮单元用于触发后快速释放气囊完成...
一种水上应急救援装置
本发明公开了一种水上应急救援装置,包括支撑框架、控制模块、水面探测单元、动力单元、浮力系统、能源系统及水下探测与投放系统。水面探测单元集成有红外热成像摄像头及照明灯,实现全天候水面目标探测。能源系统包含太阳能电池板及复用浮筒安装螺杆的支撑架...
儿童用紧凑型救生腕带
本发明涉及一种儿童用紧凑型救生腕带,属于应急救生技术领域,旨在解决现有技术中救生设备体积过大、无法日常佩戴的问题。本发明提供了一种儿童用紧凑型救生腕带,包括壳体、气瓶、气瓶连接件、激发件、气囊、仓盖和腕带。其创新在于:采用横向变径轴设计的激...
一种轴流仿虹鱼水下行走和定位监控器
该发明申请公开了一种轴流仿虹鱼水下行走定位监控器,通过无人潜水器的仿虹鱼的特点,用轴流或泵推系统的方式,形成水下的推进和水下高度定位(可下潜到低于潜挺的深度,例如600m深度);关键是在上浮时有仿虹鱼(包括充电作用)外形,对舰船和潜艇光学观...
一种具有自适应姿态调节功能的水下清洁机器人
本发明公开了一种具有自适应姿态调节功能的水下清洁机器人,包括底板,其两侧均固定连接有侧板,两个侧板的顶端之间固定连接有漂浮块,漂浮块上设置有升降机构;横梁二,其横向固定连接于两个侧板的后侧之间,所述横梁二上设置有平移机构;水箱,其固定连接于...
一种深海压力补偿器
本发明属于深海装备行业领域,具体涉及一种深海压力补偿器,包括壳体、快插接头、活塞裙带、弹簧;所述壳体包括上壳体与下壳体;所述上壳体上设置所述快插接头;所述活塞裙带以及弹簧位于所述壳体内部;活塞裙带的两端分别与所述壳体的两侧壁接触,以将所述壳...
水下机器人用配重块组及重心调节装置
本发明公开了水下机器人用配重块组及重心调节装置,属于水下机器人领域。水下机器人用重心调节装置包括配重块组、安装壳体和支臂;安装壳体的内部设有旋转件,支臂包括支撑座和连接架,连接架固定安装在支撑座的一侧;连接架用于安放配重块组的组件一,支撑座...
一种可变换形态的闭合式环形螺旋桨
本发明公开了一种可变换形态的闭合式环形螺旋桨,涉及水下推进装备技术领域。包括空心主轴、桨毂外壳、可变形态桨叶、液压调距机构、毂帽、驱动装置和液压站,桨毂外壳同轴转动设于空心主轴外部,驱动装置使桨毂外壳相对于空心主轴转动。可变形态桨叶有多个,...
基于DEMES结构的仿鲹科机器鱼
本发明公开了一种基于DEMES结构的仿鲹科机器鱼,包括驱动单元(1)、鱼头框架(2)、尾鳍(3),其中:驱动单元(1)由一对连接角度机构(5)对称固定在对称设置的DEMES弯曲致动器(4)外边侧构成。所述的DEMES弯曲致动器(4)包括PE...
一种3D打印的可控降解的光驱动水面软体机器人和驱动方法
本发明公开了一种3D打印的可控降解的光驱动水面软体机器人和驱动方法。机器人包括软体转子和中心限位柱;中心限位柱下端固定在液体环境的底部,上端穿出液体表面,软体转子中心开通孔,软体转子水平布置在液体表面上且套设在中心限位柱上端上,软体转子和中...
双模态自适应仿生水母变形航行器
本发明涉及一种双模态自适应仿生水母变形航行器,包括外壳,所述外壳内部设置有伞骨,所述外壳和伞骨之间设置有上托盘,所述上托盘底部中间中央通道,所述中央通道上套依次设有下托盘和环状压载水舱,所述环状压载水舱下部依次设置有质量块和缓冲垫,所述缓冲...
一种用于水下机器人的矢量推进装置及其控制方法
本发明实施例公开了一种用于水下机器人的矢量推进装置及其控制方法,舵机支架位于尾部导流罩中;舵机支架和电机支架为前端封闭、后端开口的圆筒形状,两者同轴嵌套;舵机安装于舵机支架前端内侧,其输出轴固定连接舵机齿轮;舵机支架和电机支架后端筒壁上下两...
一种用于船舶螺旋桨的方向控制结构
本发明公开了一种用于船舶螺旋桨的方向控制结构,涉及船舶技术领域,包括驱动组件,所述驱动组件的边侧固定连接有转向轴,且驱动组件的下方转动设置有螺旋桨本体,所述驱动组件的边侧设置有转向机构,转向机构通过转向轴与其所包含的固定架的位置变化实现对驱...
一种喷水推进器喷口控制装置
本发明涉及喷水推进与流体控制技术领域,提供了一种喷水推进器喷口控制装置,包括喷水推进器、旋转闭合器、驱动装置、控制装置、流速传感器。所述旋转闭合器固定于喷水推进器的喷嘴出口端,流速传感器内嵌于旋转闭合器内部,实时监测喷口流速。旋转闭合器的外...
一种适用于轮缘推进器的压力补偿装置
本发明专利公开了一种适用于轮缘推进器的压力补偿装置,包括滤网、海绵、锁紧盖、密封垫和主体,主体上下端面分别设置有油腔,通过通液孔连通,用于上下通油达到压力平衡,主体外缘面两侧对称开有安装孔安装液体进口部件和液体出口部件,通过液路连通通液孔,...
一种船用在线制氢混合动力系统及控制方法
本发明公开了一种船用在线制氢混合动力系统及控制方法,系统包括:铝水解在线制氢系统、储氢系统、氢燃料电池系统、蓄电池组、DC/DC变换器、推进系统、生活负载和整船能量管理与控制系统;利用船用在线制氢系统不断向燃料电池提供氢气作为燃料,同时利用...
一种船用双电机系统及电机扭矩控制方法
本发明公开了一种船用双电机系统及电机扭矩控制方法。该系统包括至少两组互为冗余的双电机子系统,每组双电机子系统包括:第一和第二推进电机;至少两个互为冗余的高压动力电池组以及与其连接的高压直流母线;一体化双电机控制器,其输入端连接于高压直流母线...
一种用于新能源船舶的远距离无线充电辅助系统及方法
本发明提供一种用于新能源船舶的远距离无线充电辅助系统,涉及无线充电技术领域。包括:第一无线充电辅助装置,集成于充电枪侧,用于获取和处理来自充电枪的CAN信号、CC1信号及CC2信号,并转换为串口数据;第二无线充电辅助装置,集成于船舶充电座侧...
一种泄浮装置、安控系统及浮空器
本申请公开了一种泄浮装置、安控系统及浮空器,涉及浮空器技术领域,所述泄浮装置包括产气剂模块和触发机构,所述产气剂模块装载有产气药剂,所述触发机构设有与所述产气剂模块热耦合的电热丝,所述电热丝用于在通电时发热以引发所述产气药剂分解产气;其中,...
一种飞机顶部设备舱
本申请属于飞机顶部设备舱设计技术领域,具体涉及一种飞机顶部设备舱,包括前端框、后端框、底部壁板、口盖、前垫板、后垫板;前端框、后端框前后相对设置,两端连接机身内左、右金属侧壁上;底部壁板连接在前端框、后端框之间,以及接在左、右金属侧壁之间;...
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