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一种鱼片智能精确配重系统
本发明公开一种鱼片智能精确配重系统,包括自动落盒机、鱼片压料机、鱼片粗秤填料机、浆料压料机、浆料精秤填料机、封口清洁机和真空包装机,所述自动落盒机、封口清洁机和真空包装机沿着传输方向依次设置,所述鱼片压料机和浆料压料机沿着传输方向依次设置在...
一种转盘式封口杯装机及封口方法
本发明涉及转盘式封口杯装机技术领域,公开了一种转盘式封口杯装机及封口方法,包括设备主体,所述设备主体的内部安装有移动转盘,所述设备主体的内部安装有充氮机构,所述充氮机构的内部与移动转盘连接,所述充氮机构包括下部密封腔、上部密封腔和空气吸收腔...
一种料袋装箱抽真空装置
本发明公开了一种料袋装箱抽真空装置,包括:机架、上真空室、下真空室和驱动气缸;所述上真空室通过所述驱动气缸吊装在所述机架上部,所述上真空室的外侧安装有与所述机架一侧连接的导向定位机构,所述上真空室还安装有袋箱抖压机构和袋箱定位机构,所述上真...
一种玻璃上下面自动贴膜装置
本发明涉及玻璃贴膜技术领域,尤其是一种玻璃上下面自动贴膜装置,包括贴膜台组件,所述贴膜台组件的前端顶端安装有用于推动玻璃移动的推动上料机构,所述贴膜台组件的中间安装有用于玻璃上下表面刷擦清理的清洁机构,所述贴膜台组件的顶端且位于所述清洁机构...
曲面玻璃表面贴膜设备和贴膜方法
本申请提供一种曲面玻璃表面贴膜设备和贴膜方法,其中,曲面玻璃表面贴膜设备包括:安装座组件,安装座组件包括仿形结构和安装座结构,仿形结构具有与玻璃的第一表面形状一致的第一仿形面,安装座结构与仿形结构相连接;负压组件,负压组件包括负压结构和连接...
MINI LED灯板的PCBA板贴膜装置
本申请实施例提供一种MINI LED灯板的PCBA板贴膜装置。其传送机构承载并传输MINI LED灯板的PCBA板;其贴膜机构包括分步贴膜组件和切料组件,分步贴膜组件包括转轮部件、转轴部件以及遮挡部件,转轮部件与转轴部件固定连接,遮挡部件与...
低温鲜奶抓放联合优化多约束装箱方法
本申请提供了一种低温鲜奶抓放联合优化多约束装箱方法,属于低温鲜奶冷链装箱技术领域,用于解决相关技术中冷链场景下低温鲜奶装箱作业适配性差、易受冷凝水及低温环境影响导致物品损伤或作业不稳定的问题,通过冷链环境适配感知、鲁棒抓放规划、抓放联合控制...
一种在线叠饼机
本申请实施例提供一种在线叠饼机,涉及饼干加工技术领域。在线叠饼机包括机体,而机体的中部贯穿安装有输送设备,输送设备用于对饼干制品进行加工时输送:所述机体的上方设置有吸取机构,吸取机构能够对处于输送设备上的饼干制品进行叠放,吸取机构通过设置于...
一种成型木塑板覆膜打包装置
本发明提供一种成型木塑板覆膜打包装置,包括:上料机构,其包括输送架,输送架上转动安装有多个均呈水平状的输送辊,输送架上固定安装有用于驱使输送辊转动的电机一;导送机构,其包括布设于输送架的一侧的导送架,导送架上转动安装有多个均呈水平状的导送辊...
一种竹篾定量自动捆扎编帘装置及方法
本发明公开了一种竹篾定量自动捆扎编帘装置及方法,将剖分机对接输送带组,竹条被剖分后产出竹篾或竹束输送向输送带组;竹篾或竹束由输送带组汇集平行排列并有序输送向定量输送机构;定量输送机构将竹篾或竹束间歇性输送一段距离至捆扎机构处,捆扎机构将该段...
单晶硅块料全自动筛分称重装箱生产线
本发明公开了单晶硅块料全自动筛分称重装箱生产线,属于单晶硅块料生产技术领域,该单晶硅块料全自动筛分称重装箱生产线,包括振动筛、若干称重料斗、若干输料带与若干打包机,每个所述称重料斗均对准一个出料口,每个所述输料带均位于一个称重料斗下方,每个...
类球形果蔬包装机器人系统及其控制方法
本发明涉及农业机械技术领域,提供一种类球形果蔬包装机器人系统及其控制方法。系统包括上料单元、给料单元、姿态调节单元、抓取包装单元和箱体输送单元。本发明提供的类球形果蔬包装机器人系统,可实现类球形果蔬的自动分散输送,并借助姿态调节单元对果蔬进...
禽蛋分拣与装托包装机器人系统
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种禽蛋分拣与装托包装机器人系统,包括:来料输送装置、劣蛋分拣单元、缓冲输送装置、禽蛋满排输送单元、装托包装单元、空托盘输送装置和满托输送装置。本发明提供的禽蛋分拣与装托包装机器人系统,通过设置来料输送装...
一种丸状冷冻食品包装设备及其使用方法
本发明公开了一种丸状冷冻食品包装设备及其使用方法,涉及到食品包装技术领域,包括自动供料机构、定量排列机构、装盒输送装置、包装盒上料机构、产品检查机构和剔除机构通过自动供料机构、定量排列机构、包装盒上料机构和装盒输送装置的自动化配合工作,实现...
一种井下托辊码垛搬运结构
本发明涉及托辊码垛搬运的技术领域,尤其涉及一种井下托辊码垛搬运结构,包括机架、滑动平台、输送码垛组件、捆扎组件和搬运组件;本发明通过移动机架、滑动平台、输送码垛组件、捆扎组件和搬运组件的协同运作,使得该井下托辊码垛搬运结构可自主移动至生产线...
一种用于固体物料输送的泵吸转运方法
本发明涉及固体物料输送技术领域,且公开了一种用于固体物料输送的泵吸转运方法。将固体物料输送路径直线布置并等距分段,在起点安装泵吸装置,通过施加脉冲负压,确定最低有效负压,设定不低于该值的基准负压和脉冲幅度、周期;建立推进速度与负压线性关系,...
除湿袋装袋机及其装袋方法
除湿袋装袋机及其装袋方法,属于除湿袋装袋机领域,其结构包括定位框架、除湿袋输送单元、下料筒、智能导料单元;所述除湿袋输送单元设于定位框架底部内;所述下料筒设于定位框架顶面;所述智能导料单元设于定位框架内部顶面,所述智能导料单元顶端与下料筒输...
夹袋开袋运输设备
本发明涉及运输设备领域,具体公开了夹袋开袋运输设备,包括横梁、夹袋结构和运输组件,夹袋结构设置在横梁上,运输组件带动若干根横梁移动,夹袋组件包括开闭驱动元件、夹持驱动元件、开闭连接轴、夹持连接轴和夹袋组件,夹袋组件包括静夹爪、活动夹爪和保持...
一种套膜机
本发明涉及打包设备技术领域,提供了一种套膜机,包括架体、安装在架体上的升降框、送膜机构和开袋机构,升降框上安装有套膜机构,套膜机构包括安装座以及滑动设置在安装座上的滑动板,滑动板的头部连接有套膜气缸,套膜气缸的输出端驱动滑动板沿预定方向往复...
基于纸盒输送装置的连续式自动装盒机
本发明公开一种基于纸盒输送装置的连续式自动装盒机。包括同步传动连接的纸盒输送装置和间歇推手机构,间歇推手机构包括:立板,在所述的立板上段前部竖直设置有上下滑轨,在所述的上下滑轨上平行于立板设置有上下滑块;在所述的滑块上表面有前后滑轨;在前后...
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