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最新专利技术
  • 一种适用于光电系统的小型化光纤惯组结构
    一种适用于光电系统的小型化光纤惯组结构_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511731768.0
    本发明涉及无人导航设备技术领域，具体公开了一种适用于光电系统的小型化光纤惯组结构，包括一体式安装支架组件和惯性敏感单元，一体式安装支架组件包括一体式安装支架及固定于其侧壁的导航计算机各单元模块，一体式安装支架采用半框、中空设计，具有四个用于...
    2026-02-27
  • 一种基于TA*-ALA算法的多无人机路径规划方法
    一种基于TA*-ALA算法的多无人机路径规划方法_南京邮电大学_202511134715.0
    本发明公开了一种基于TA*‑ALA算法的多无人机路径规划方法，该方法包括步骤1，Tent混沌映射策略。步骤2：融合A*启发式搜索。本发明利用ALA算法解决多无人机路径规划问题。采用了一种能量降低机制，能够动态调整勘探和开发之间的平衡，从而增...
    2026-02-27
  • 基于庞特里亚金最小值原理的多无人机雷达欺骗航迹规划方法
    基于庞特里亚金最小值原理的多无人机雷达欺骗航迹规划方法_长春理工大学_202511191066.8
    采用“同源检验”技术的雷达组网抗干扰能力强，传统单机欺骗方法难以奏效。现有无人机欺骗技术多针对陆基固定雷达，对运动舰载雷达组网航迹规划研究不足，缺乏模拟无人机保护机制。本发明提出基于庞特里亚金最小值原理的多无人机欺骗干扰航迹规划方法。模拟无...
    2026-02-27
  • 一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质
    一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511202666.X
    本申请提供一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机技术领域。一种无人机轨迹的预测方法，包括：基于预设的基础模型，构建融合模型；对预设的原始数据进行预处理，以获取模型训练数据；通过模型训练数据对融合模型进行训练；通过经过训练...
    2026-02-27
  • 一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法
    一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法_北京理工大学_202511419194.3
    本发明属于无人机目标定位领域，特别是涉及一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法。该方法首先同步采集无人机与目标的直线距离、无人机姿态角及大地坐标系位置；进而采用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合观测数据迭代计算目标粗略位置，通过记录多次迭...
    2026-02-27
  • 一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质
    一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511448559.5
    本申请提供一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机轨迹预测技术领域。一种无人机轨迹的预测方法，包括：分别对预设的第一模型和第二模型进行训练；获取无人机的第一输入轨迹序列，并通过已训练的第一模型对第一输入轨迹序列进行编码；基...
    2026-02-27
  • 一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法
    一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法_机科发展科技股份有限公司_202511482143.5
    本发明公开了一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，基于假目标模式或稀疏可信模式的模式识别结果与结构连续度以及遮挡稳定度的场景因子进行折叠，得到可用性谱，将可用性谱限定为不输出位姿的辅助决策信号，根据预...
    2026-02-27
  • 机器人定位方法、移动机器人及存储介质
    机器人定位方法、移动机器人及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511501163.2
    本申请公开了一种机器人定位方法、移动机器人及存储介质，该机器人定位方法包括：基于里程计数据和前一时刻位姿计算当前时刻的位姿得到初始位姿，从先验纹理地图中查找关键帧位姿与初始位姿之间的距离满足预设距离条件的关键帧，得到关联关键帧；将关联关键帧...
    2026-02-27
  • 一种低空飞行路径规划方法、系统、设备及介质
    一种低空飞行路径规划方法、系统、设备及介质_广东国地科技股份有限公司_202511514413.6
    本发明公开了一种低空飞行路径规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据无人机的降落区域的环境数据确定无人机的降落点；根据降落点及无人机的起飞点得到沿无人机的飞行方向分布的多个可通行飞行区域；获取每一个可通行飞行区域中的障碍物，并根据候选...
    2026-02-27
  • 一种基于ROS Navigation的轮足式机器狗导航方法及系统
    一种基于ROS Navigation的轮足式机器狗导航方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202511577735.5
    本发明公开了一种基于ROS Navigation的轮足式机器狗导航方法及系统。该方法及系统结合FastLIO提供的高精度里程计信息、在Costmap2D中新增的感知图层以利用感知算法识别可通行区域，并采用Theta*算法作为全局路径规划器以...
    2026-02-27
  • 一种新的多尺度场景匹配定位算法
    一种新的多尺度场景匹配定位算法_南京军拓信息科技有限公司_202511634467.6
    本发明公开了一种新的多尺度场景匹配定位算法，包括以下步骤：S1：获取无人机实时拍摄的图像和预存的基准卫星图像；S2：将配准后的实时图像与基准卫星图像输入至改进的局部特征匹配模型中进行匹配，得到高精度的匹配点对集合；S3：基于S2得到的匹配点...
    2026-02-27
  • 一种实时无图化机器人自主导航系统
    一种实时无图化机器人自主导航系统_广东工业大学_202511641495.0
    本申请涉及一种实时无图化机器人自主导航系统，属于机器人领域。该系统包括主控制模块、环境感知模块和混合导航模块；主控制模块负责人机交互、任务流程控制及其他模块的协同，储存并管理视觉语义数据库；环境感知模块负责在无先验地图的情况下控制机器人采集...
    2026-02-27
  • 基于实景三维与语义规则的空域智能生成规划方法、系统、设备及介质
    基于实景三维与语义规则的空域智能生成规划方法、系统、设备及介质_广西壮族自治区地理信息测绘院_202511646956.3
    本申请涉及基于实景三维与语义规则的空域智能生成规划方法、系统、设备及介质。该方法包括：对目标区域实景三维三角网格模型进行欧几里得距离场计算，生成三维体素化距离场，结合飞行器的安全半径，提取出距离值等于安全半径的点构成的连续曲面，生成可飞行通...
    2026-02-27
  • 一种基于视觉语言理解的无人机目标导航方法
    一种基于视觉语言理解的无人机目标导航方法_中国民航大学_202511650031.6
    本发明构建了一种基于视觉语言理解的无人机目标导航方法，构建了问题模型，并建立了指令编码模块、目标检索模块以及航点规划模块以解决该问题模型，并由PID控制器输出可执行控制指令。本发明通过自然语言指令编码与图像检索相结合的机制，使得无人机能够识...
    2026-02-27
  • 一种基于智能启发式搜索的多约束路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    一种基于智能启发式搜索的多约束路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京邮电大学_202511665145.8
    本发明公开了一种基于智能启发式搜索的多约束路径规划方法及装置，适用于复杂、狭窄环境下的移动机器人。该方法利用多源传感器进行环境感知与融合建图，生成栅格地图；在代价地图上采用基于Mamba结构与选择性状态空间模型(Selective SSM)...
    2026-02-27
  • 一种融合强化学习与人工蜂群算法的无人机路径规划方法
    一种融合强化学习与人工蜂群算法的无人机路径规划方法_北京交通大学_202511680310.7
    本发明提供了一种融合强化学习与人工蜂群算法的无人机路径规划方法。该方法包括：将始发点与目的点投影到飞行空间底部平面，得到飞行空间底部平面上的始发点与目的点之间的连线直线；在连线直线上随机取n个点，作为飞行轨迹的航路点，将各航路点的z坐标值分...
    2026-02-27
  • 一种UUV覆盖路径能效优化方法及近海岸测绘系统
    一种UUV覆盖路径能效优化方法及近海岸测绘系统_上海交通大学_202511697534.9
    本发明涉及一种UUV覆盖路径能效优化方法及近海岸测绘系统，其中包括以下步骤：获取近岸地区的卫星遥感图像、多波束测深数据及水下地形数据，识别海陆边界轮廓，构建近岸海床三维测绘区域模型；构建UUV能耗模型，以测绘区域覆盖率最大化和总能耗最小化为...
    2026-02-27
  • 一种基于商场BIM的楼层定位方法
    一种基于商场BIM的楼层定位方法_深圳市创互科技有限公司_202511707285.7
    本发明涉及楼层定位技术领域，具体公开了一种基于商场BIM的楼层定位方法，具体包括：建立集成建筑材料电磁属性的商场BIM模型，通过射线追踪仿真生成多径仿真模型；将模型网格化后，在各子网格中心点提取多径信号特征，并计算相邻网格间的信号变化特征；...
    2026-02-27
  • 复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品
    复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品_中国民航大学_202511708864.3
    本发明公开了一种复杂环境中机器人分层路径规划方法、设备、介质及产品，该方法包括：响应于机器人在机场航站楼中的路径规划请求，根据底层环境栅格地图和人流密度信息，将机场航站楼划分为多个动态维诺区，采用带人流密度加权的最小路径代价算法，构建全局路...
    2026-02-27
  • 一种除尘机器人的避障路径规划方法、装置、设备和介质
    一种除尘机器人的避障路径规划方法、装置、设备和介质_北华航天工业学院_202511711786.2
    本发明提供一种除尘机器人的避障路径规划方法、装置、设备和介质。涉及机器人避障技术领域。该方法包括：获取目标工业环境中灰尘堆积的二维检测结果；通过预设的二维‑三维关联模型，将二维检测结果中灰尘堆积的像素位置信息映射至灰尘堆积所处空间环境的三维...
    2026-02-27
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