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  • 本申请涉及车辆制造技术领域,提供了一种矿车控制装置,可以提升矿车控制装置运行的可靠性。该矿车控制装置包括控制箱、检测组件和故障修复组件,控制箱内设有安装腔,检测组件包括主检测结构和备用检测结构;故障修复组件包括安装座、状态监测模块和信号切换...
  • 本发明提供一种供电时序控制装置及方法,至少一受控芯片中的每一者基于主控致能信号及辅控致能信号的逻辑与门运算结果被致能,以依据直流电源电压产生控制电压,在信号时间序列中,控制电压由高电平降为低电平的代表性时点早于直流电源电压从高电平降为低电平...
  • 本申请提供一种空间域运行方法和装置,涉及航空航天技术领域。一种空间域运行方法,包括:根据空间移动设备的待执行任务生成时空4D占用计划,并将时空4D占用计划发送给调度审批端,其中,时空4D占用计划包括对时空廊道、4D时空块和/或4D轨迹的占用...
  • 本发明公开了一种基于硬件同步采样的射频系统多电信号实时控制系统,属于医疗电子设备监测技术领域,其中包括电源输入模块、硬件同步采样控制模块和射频输出模块;通过硬件同步采样控制模块对电源输入模块和射频输出模块进行实时监测和参数采样,并基于硬件同...
  • 本发明涉及泳池机器人领域,更具体地,涉及一种用于泳池机器人的控制方法及泳池机器人;控制方法,包括以下步骤:S1.启动作业后,持续获取收集仓的状态信息;S2.当识别到状态信息异常时,进行验证校准;S3.确认状态信息异常后,停止状态信息获取,运...
  • 本发明提供一种低功耗自锁控制电路,其包括主开关模块、基准控制模块、自锁模块以及故障检测模块;主开关模块的一端与供电电源连接,主开关模块的另一端与后级电路连接;基准控制模块的一端与主开关模块连接;自锁模块的一端与供电电源连接,自锁模块的另一端...
  • 本发明提供了气阀控制电路、气动舒适系统及气阀控制方法,本发明的气阀控制电路包括负载模块、驱动模块、第一检测模块和控制器,且通过控制器与第一检测模块和驱动模块连接,将所述检测信号与目标信号进行对比获取比对结果,并根据所述比对结果动态调整控制所...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于多层次人机指令融合的地面搜救机器人共享控制方法,包括:接收到人类发出的任务级指令之后,机器人进行全局最优路径搜索;接收到人类发出的行为级指令之后,机器人对地图中的局部环境进行风险评估,若风险值大...
  • 本申请提供一种基于机器人衣物操作的测评基准集管控方法、介质及设备。所述方法包括:采集每件衣物的静态物理特性数据和所述衣物在机器人操作过程中的动态行为数据,形成测评基准集;其中:所述衣物在机器人操作过程中的动态行为包括:拾取衣物、抖动衣物以及...
  • 本发明实施例提供了一种供电控制系统、供电控制方法和电子设备,该供电控制系统包括:主控模块,与主控模块连接的负载管理模块;主控模块,用于在供电控制系统上电时,确定供电控制系统的运行状态;根据供电控制系统的运行状态,确定针对与负载管理模块对应的...
  • 本发明公开一种航天器标称计划自动化设计方法、系统、设备和存储介质,该方法包括:基于指令及注入数据库,将航天器的飞行程序自动转换为初始标称计划;根据航天器的实际工况从预建立的标称计划集合中选择对应的工况标称计划,并与初始标称计划进行融合,生成...
  • 本发明公开了一种野外施工应急报警与监控协同控制系统,包括:短波通信网络模块,包括监测节点、中继节点和中心节点,如果监测节点与中心节点之间的通信中断,则切换至中继节点,中继节点与中心节点通信连接;守护篷,设有门磁报警器、振动频率报警器和室内智...
  • 本发明公开了一种高寒高海拔高速公路服务设施污水零排放控制方法及系统。应用于海拔高度不少于2000米且冬季极端气温不高于–20℃的高寒高海拔高速公路服务设施污水零排放一体化处理系统,包括:采集运行数据和水质数据作为输入参数;采用BP神经网络预...
  • 一种硼砂炉的供电控制装置及供电控制方法,该装置包括电力调功器,电力调功器的主回路输入端与三相电源连接,主回路输出端与硼砂炉的主回路输入端连接,用于对硼砂炉可调功率的供电;温控仪,温控仪的输入端与硼砂炉的热电偶传感器连接,温控仪的模拟量输出端...
  • 本申请提供一种挂面压制设备运行监控方法及系统,包括:获取压制过程中的实时压力数据,采用数据预处理技术对所述压力数据进行去噪和标准化,得到平滑的压力数据流;根据所述平滑的压力数据流,采用时间序列分析方法提取压制过程中的压力变化趋势,确定各阶段...
  • 本发明公开了工业自动化检测领域的基于多级触发与分层匹配的金属表面缺陷检测控制系统,包括触发控制模块、图像采集模块、硬件配置模块、扫码枪协同模块、自适应图像增强模块、分层模板匹配引擎、结构化存储模块及结果管理模块;所述触发控制模块实现“软件触...
  • 本发明提供一种汽车底盘间隙仪的控制方法,该方法包括:当滑动平台上承载有待测汽车后,接收来自无线遥控器的控制指令;对控制指令进行解析,确定出底盘间隙仪的目标工作状态;根据目标工作状态,输出动力系统对应的控制信号以使动力系统输出驱动动力,从而控...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,提供了一种实现HMI模拟器在线模拟的方法及系统,该方法包括:监测原HMI编程软件模拟器启动及离线模拟过程,确认其完成配置文件的生成;通过模式切换接口接收用户的模式切换指令;响应于模式切换指令,终止当前模拟器...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船智能疏浚系统及其控制方法,包括智能能效管理系统IES、智能航行系统INS、智能疏浚控制系统DCS、智能集成平台IMP和智能功率管理系统IPMS;本发明的耙吸挖泥船智能疏浚系统首次提出船舶综合能效体系以及耙吸挖泥船高阶...
  • 本发明公开了一种环境舱节能控制方法,包括多舱系统配置总控单元、共享制冷模块、共享加热模块、共享通风模块、温度检测模块、风道切换模块、共享风道和能耗监测模块。本发明采用多舱系统配置总控单元统筹各模块协同工作,初始化设置阶段即明确运行参数并启动...
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