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最新专利技术
  • 无人对接作业平台协同方法和相关设备
    无人对接作业平台协同方法和相关设备_武汉理工大学_202511641547.4
    本申请实施例提供了一种无人对接作业平台协同方法和相关设备，属于无人系统技术领域。该方法包括：根据部件拼接任务数据进行运输任务分配，得到运输任务数据；根据运输任务数据进行路径规划，进而通过路径规划结果控制对应的预设运动体移动至期望运输位置；当...
    2026-03-19
  • 一种控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种控制方法、装置、电子设备及存储介质_上海交通大学_202511646863.0
    本发明公开了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据处理后的环境状态数据与历史船舶航行数据确定航行环境模型，其中，航行环境模型用于对船舶在航行过程中所处环境进行建模与分析；将处理后的实时航行数据以及建模与分析数据输入航行决策模...
    2026-03-19
  • 背包客作业轨迹自动生成方法、装置、系统及介质
    背包客作业轨迹自动生成方法、装置、系统及介质_国网浙江省电力有限公司泰顺县供电公司_202511664623.3
    本发明涉及作业轨迹技术领域，提供了一种背包客作业轨迹自动生成方法、装置、系统及介质。实现方案为：对背包客的原始多模态观测数据集进行非视距误差补偿，得到补偿轨迹片段数据集；基于补偿轨迹片段数据集，对背包客的步态轨迹进行构建，得到各个结构化轨迹...
    2026-03-19
  • 基于Sim-to-Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置
    基于Sim-to-Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置_浙江大学_202511673190.8
    本发明公开了一种基于Sim‑to‑Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置，包括：将高层策略与底层控制环路进行架构隔离，在底层控制环路中引入地形自适应控制器；在仿真环境，利用由领域随机化的地面真值物理参数进行编码生成的环境动力学特征，...
    2026-03-19
  • 一种移动机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种移动机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质_武汉大学_202511690342.5
    本发明提供一种移动机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：初始化灰狼优化算法的种群和基本参数；根据综合多个路径优化指标的适应度函数，计算种群中各个个体的适应度值；对各个个体的适应度值进行排序，确定领导狼；在...
    2026-03-19
  • 移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法
    移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法_东北大学_202511705197.3
    本发明属于智能调度系统技术领域，公开一种移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法。通信接口与数据预处理模块作为系统与外部信息源的数据交互通道，用于接收生产计划、任务需求及设备状态等信息。交替迭代智能调度优化模块由运输任务机器人指派子模块和机...
    2026-03-19
  • 一种移动式视听协同无人机探测系统
    一种移动式视听协同无人机探测系统_南京航空航天大学_202511705658.7
    本发明公开一种移动式视听协同无人机探测系统，属于智能探测与自动控制技术领域。所述系统包括移动式ROS无人车平台、视听感知模块、嵌入式处理单元及执行机构；所述移动式ROS无人车平台包括运动控制系统、串口通信模块与无线通信模块；所述视听感知模块...
    2026-03-19
  • 一种农机底盘导航控制方法
    一种农机底盘导航控制方法_山东农业大学_202511721527.8
    本申请公开了一种农机底盘导航控制方法，涉及农业设备控制技术领域，包括：获取农机底盘的位置信息、周围环境信息和转速及转角信息；根据所述农机底盘的位置信息和农机作业终点位置进行农机作业路径规划；结合所述农机作业路径、周围环境信息和转速及转角信息...
    2026-03-19
  • 泳池机器人的停靠方法及存储介质
    泳池机器人的停靠方法及存储介质_星迈创新科技(苏州)有限公司_202511734985.5
    本申请涉及泳池机器人技术领域，提供了一种泳池机器人的停靠方法及存储介质。泳池机器人在清洁面上移动，以对泳池执行清洁操作，清洁面包括泳池的池壁面、池底面、水面中一种或者多种；泳池机器人上设置有至少一个图像采集设备，图像采集设备至少用于采集泳池...
    2026-03-19
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511737112.X
    本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法。该水池自动清洁装置包括螺旋桨电机，该方法包括：通过所述螺旋桨电机产生第一方向的驱动力，通过所述第一方向的驱动力控制所述水池自动清洁装置沿第一路径在水池池壁移动，其中，所述第一路径的延伸方向为第一方...
    2026-03-19
  • 机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质_东莞松灵科技有限公司_202511751339.X
    本申请实施例提供一种机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质。该方法包括：基于机器人的当前位置和终点位置进行路径规划，确定多个局部路径区间；对每一局部路径区间进行避障规划，确定每一局部路径区间对应的目标局部规划路径；将多个局部路径区...
    2026-03-19
  • 基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备
    基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备_清华大学_202511797311.X
    本申请涉及一种基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备。方法包括：根据预先构建的距离成本矩阵和实时获取到的各机器人的当前速度信息，为每个机器人分配待访问节点；针对每一机器人，对多个待访问节点进行迭代优化处理得到节点访问序列；其中，在每...
    2026-03-19
  • 复杂环境下的自动巡检方法、装置、存储介质及相关设备
    复杂环境下的自动巡检方法、装置、存储介质及相关设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511827195.1
    本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及复杂环境下的自动巡检方法、装置、存储介质及相关设备，可以将不同传感器采集的数据进行时空同步，以提升动态定位精度，并且在部分传感器失效时，仍可通过同步后的冗余数据维持功能，有效增强系统的鲁棒性，还可以通过...
    2026-03-19
  • 生成行驶轨迹、确定生成轨迹模型的方法、设备和产品
    生成行驶轨迹、确定生成轨迹模型的方法、设备和产品_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202511837272.1
    本公开涉及生成行驶轨迹、确定生成行驶轨迹模型的方法、设备和产品。其中，生成行驶轨迹的方法包括基于感测数据和与行驶意图对应的带噪行驶轨迹，生成多个候选行驶轨迹；确定多个候选行驶轨迹的第一轨迹得分；以及基于第一轨迹得分，从多个候选行驶轨迹中确定...
    2026-03-19
  • 一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品_杭州萤石软件有限公司_202511843235.1
    本申请实施例提供了一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域，方法包括：当检测到机器人处于被困状态时，获取第一历史时间段内机器人经过的多个位置，得到当前的备选脱困位置；通过启发式搜索算法，从当前的备选脱困位置...
    2026-03-19
  • 一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法
    一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法_深圳市拓显科技有限公司_202511844354.9
    本发明公开了一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法，涉及智能机器人控制技术领域，该系统通过MEMS加速度计、陀螺仪及磁编码器采集惯性姿态数据与运行数据，经数据处理形成惯性数据集和行驶数据集；将全局路径划分为若干路径段j，对每一段路径执行...
    2026-03-19
  • 无人清扫车自动控制方法和无人清扫车
    无人清扫车自动控制方法和无人清扫车_长沙中联重科环境产业有限公司_202511860144.9
    本发明提供一种无人清扫车自动控制方法和无人清扫车，在无人清扫车作业之前，提取目标作业区域内的可行驶区域边界。在无人清扫车开始作业后，基于实时位置构建检测框，并确定可行驶区域边界中位于检测框内的目标可行驶区域边界。结合无人清扫车的实时位置和目...
    2026-03-19
  • 多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法
    多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法_江苏苏美达五金工具有限公司_202511871605.2
    本申请公开了一种多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法，其利用激光雷达和视觉传感器分别采集车身运行方向的空间点云数据和环境图像，在将其转换至同一坐标并按照硬件时间戳将其融合后，分别根据空间点云数据和环境图像两种数据提取通道区域的宽度...
    2026-03-19
  • 基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法
    基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法_山西省智慧交通研究院有限公司_202511872113.5
    本发明公开了一种基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法。该技术方案针对现有高速公路场景下运动目标轨迹预测偏差导致的避障迟滞问题，通过提取有效的三维点云数据，创新性地构建了三维激光点云多目标实时跟踪与协同决策框架。...
    2026-03-19
  • 一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统
    一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统_深圳市易技自动化技术有限公司_202511872314.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统，该方法获取包含场景属性信息和实时感知数据的路径优化指令；基于场景属性信息进行动态环境特征预测，生成多尺度环境特征流；结合实时感知数据对多源环境建模数据库进...
    2026-03-19
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