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最新专利技术
  • 一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统
    一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统_深圳市易技自动化技术有限公司_202511872314.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统，该方法获取包含场景属性信息和实时感知数据的路径优化指令；基于场景属性信息进行动态环境特征预测，生成多尺度环境特征流；结合实时感知数据对多源环境建模数据库进...
    2026-03-19
  • 一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法
    一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法_江苏科技大学_202511882966.7
    本发明提出了一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法，包括：构建欠驱动水面高速无人艇的动力学模型和运动学模型，设计基于ISRU的推力饱和限制函数，分析路径跟踪误差与控制目标；在原非线性速度观测器的反馈函数中，融合误差自适应平滑参...
    2026-03-19
  • 疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV
    疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV_山东西曼克技术有限公司_202511888001.9
    本发明提出了疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV，所述的运行导航方法包括如下步骤：S1，以温度采集点为界划分冷库区域，确定各区域内的温度分布；S2，实时获取AGV位置数据与当前位置的温度数据；S3，确定起点及目标点，建立温度变化量最小、路...
    2026-03-19
  • 一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法
    一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法_深圳易行机器人有限公司_202511889618.2
    本发明公开了一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：采集地图数据和任务约束数据；基于设置路径优化算法对所述地图数据和任务约束数据进行路径规划分析，生成初始规划路径数据；该基于具身智能的机器人...
    2026-03-19
  • 一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法
    一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法_合肥工业大学_202511890698.3
    本发明提供了一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法，涉及能源补给技术领域，包括以下步骤：对主作业车在执行任务过程中预先获取的多源数据进行分析，以预测主作业车在当前时刻及预设未来时间段的荷电状态估计值；判断主作业车是否满足能源补给触发条件，...
    2026-03-19
  • 一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法
    一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法_湖南农业大学_202511895615.X
    本发明提供一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法，涉及路径识别与自动控制技术领域。首先对多布局电感传感器信号进行采集、滤波与归一化预处理，建立信号基准；进而采用优化的差比和算法实时计算路径跟踪偏差，并基于多电感特征值与预设阈值的逻辑...
    2026-03-19
  • 用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法
    用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法_哈尔滨理工大学_202511920316.7
    本发明涉及无人水面艇控制技术领域，尤其涉及用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法，本发明通过获取系统模型参数信息；基于所述系统模型参数信息构建RBFNNs的状态观测器；基于所述RBFNNs的状态观测器重构DoS攻击期间不可用的状态信息；基...
    2026-03-19
  • 一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法
    一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法_青岛理工大学_202610049351.4
    本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法，属于无人艇协同控制领域，该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器，分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入，以及补偿外部有界扰动，设计分布式协同控制器，该控制器融合了目标吸引...
    2026-03-19
  • 一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统
    一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610049958.2
    本发明涉及导盲机器人技术领域，尤其涉及一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：在导盲机器人引导对象行走的过程中，连续采集导盲机器人在行走过程中的行走速度和转向状态，并构建行走速度和转向状态的行走状态时序数据...
    2026-03-19
  • 一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法
    一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法_大连理工大学_202610050804.5
    本发明提供一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法，属于舰载机作战运筹技术领域。首先，针对单架预警机，根据其预警航线计算预警机的实时探测覆盖区；其次，根据打击编队的进攻路线划定预警机的预警区域；再次，根据预警区域，设计约束条件和目标...
    2026-03-19
  • 一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法
    一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法_四川大学_202511382202.1
    本发明公开了一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法，属于防御卫星协同控制技术领域；其包括基于Clohessy‑Wiltshire方程建立相对运动模型，通过目标预测递推未来轨迹，实现动态协同包围；综合考虑控制输入饱和、通信范围、避碰及障碍...
    2026-03-19
  • 一种改进算法的无人机集群航路规划方法
    一种改进算法的无人机集群航路规划方法_苏州卓丰芯科信息科技有限公司_202511555136.3
    本发明公开了一种改进算法的无人机集群航路规划方法，属于无人机航路规划领域，所述规划方法包括以下步骤：步骤S1、采用地形模型函数构建地形场景；步骤S2、建立雷达威胁模型，构建包含单机代价与机间碰撞代价的无人机集群综合总代价函数；步骤S3、采用...
    2026-03-19
  • 一种无人机视觉跟踪控制方法及系统
    一种无人机视觉跟踪控制方法及系统_湖南库里斯智能科技有限公司_202511634348.0
    本申请提供的一种无人机视觉跟踪控制方法及系统，涉及无人机视觉跟踪控制技术领域，通过持续监测目标的跟踪置信度，在置信度低于预设阈值时，预测目标位置信息并获取环境光照感知信息。识别信息中异常情况，评估其可靠性，动态调整目标位置预测信息和环境光照...
    2026-03-19
  • 多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备
    多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511634582.3
    本申请提出一种多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括利用所述多架无人机的实时轨迹确定所述多架无人机中任意两架无人机是否存在冲突；当所述任意两架无人机存在冲突时，确定所述任意两架无人机的冲...
    2026-03-19
  • 集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统
    集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统_华能湖北新能源有限责任公司_202511645586.1
    本发明提供一种集成扫描与光伏板清理的无人机控制方法及系统，包括：对光伏板表面进行扫描，获取可见光图像、近红外多光谱图像及三维点云数据，进行融合处理，基于近红外反射率差异与三维空间分布联合判据，区分光伏板表面的遮挡物类型与污染程度；根据遮挡物...
    2026-03-19
  • 一种无人机集群多重测距定位及避撞方法及系统
    一种无人机集群多重测距定位及避撞方法及系统_北通导控(江苏)科技发展有限公司_202511664711.3
    本发明涉及无人机感知与避障技术领域，具体涉及一种无人机集群多重测距定位及避撞方法及系统，在无人机集群中，多机形成的机群、机群与机群、机群与地面控制中心之间通过网络互传集群协同信息，该方法包括通过所述第一无线通信模块执行第一测距流程，获取与第...
    2026-03-19
  • 一种无人机安全飞行风险规避数据处理方法及系统
    一种无人机安全飞行风险规避数据处理方法及系统_磐安县自然资源和规划局(磐安县林业局)_202511696254.6
    本申请提供一种无人机安全飞行风险规避数据处理方法及系统，涉及无人机飞行控制领域，所述方法包括：获取当前飞行任务区域，基于该区域确定初始飞行航线；获取与当前任务航线相对应的历史飞行航线数据集，该数据集包含多条历史航线的轨迹数据及对应的飞行状态...
    2026-03-19
  • 一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法
    一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法_东南大学_202511701979.X
    本发明提出一种用于无人机自主回收光伏组件清洁机器人的控制方法，无人机首先接收地面基站发送的光伏组件位置信息，通过位置环控制飞抵目标区域并在设定高度悬停；随后，视觉系统识别清洁机器人携带的ArUco标记，解算其在图像坐标系和无人机本体坐标系下...
    2026-03-19
  • 吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统
    吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统_南开大学_202511703507.8
    本发明公开的吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统，所述方法包括：获取飞行吊运系统的状态信息；根据系统的状态信息及系统的负载障碍避碰跟踪控制框架，确定飞行吊运系统的控制信号；其中，系统的负载障碍避碰跟踪控制框架基于系统的状态信息构建获...
    2026-03-19
  • 一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法
    一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法_淮阴工学院_202511712506.X
    本发明公开了一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法，该方法通过融合激光雷达、视觉传感器与地理信息数据库，实现对复杂飞行环境的高精度建模与动态感知；构建面向集群协同的多目标路径优化模型，并引入基于环境调制突触可塑性的MP‑DMOEA/D...
    2026-03-19
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