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最新专利技术
  • 一种用于空心轴加工设备的升降机构
    一种用于空心轴加工设备的升降机构_湖北隐冠轴业有限公司_202511714725.1
    本发明涉及轴加工技术领域，尤其是一种用于空心轴加工设备的升降机构，包括底座，底座顶部设置有平台，平台顶部设置有固定卡盘，底座底部开设有空腔，空腔内设置有升降机构，升降机构与平台底部相连接；升降机构包括固定在底座顶部的若干螺纹套，若干螺纹套内...
    2026-03-30
  • 料盘
    料盘_湖南富石数控刀具有限公司_202511885044.1
    本发明实施方式提供了一种料盘，料盘包括盘体。盘体上开设有插装孔，插装孔包括相对的第一开口和第二开口，第一开口用于供刀具伸入插装孔，并使刀具暴露于第二开口背离第一开口的一侧，在第一开口朝向第二开口的方向上，插装孔的内壁与插装孔的轴线的距离逐渐...
    2026-03-30
  • 一种二次结构自动画线定位的智能机器人
    一种二次结构自动画线定位的智能机器人_中建中新建设工程有限公司_202511713804.0
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种二次结构自动画线定位的智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的前端对称设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的一端与机器人本体连接，另一端连接有画线定位板，在第一机械臂和第二机械臂之间设有第...
    2026-03-30
  • 一种大跨距环形轨道划线装置及其工作方法
    一种大跨距环形轨道划线装置及其工作方法_大连华锐重工集团股份有限公司_202511993175.1
    本发明涉及大跨距环形轨道技术领域，特别是涉及一种大跨距环形轨道划线装置及其工作方法。该装置包括支座，支座包括呈空间垂直分布的矩形管一、矩形管三及矩形管五；矩形管一上安装标尺、长形槽口及滑动架，滑动架贯穿安装划针；矩形管一底部经钢板一安装球铰...
    2026-03-30
  • 捡拾工具
    捡拾工具_中海油田服务股份有限公司_202610075051.3
    本发明涉及一种捡拾工具，包括操作杆和捡拾筒体，操作杆与捡拾筒体的上端销连接，捡拾筒体的下端固定连接有固定爪，捡拾筒体内设置有捡拾机构，捡拾机构的下端连接有活动爪，活动爪与捡拾筒体的下端销连接，捡拾机构的上端与操作杆配合，通过转动操作杆能够使...
    2026-03-30
  • 一种机械臂喷枪及含有该喷枪的洗消机器人
    一种机械臂喷枪及含有该喷枪的洗消机器人_上海格拉曼国际消防装备有限公司_202511590050.4
    本发明公开了一种机械臂喷枪及含有该喷枪的洗消机器人，包括机械臂，以及喷枪，所述喷枪的输入端与机械臂的输出端连接；所述机械臂包括依次串联连接的底座、一节臂、二节臂、三节臂和四节臂；在所述底座与一节臂的连接处、一节臂与二节臂的连接处、二节臂与三...
    2026-03-30
  • 一种智能巡检机器人动力底盘机构
    一种智能巡检机器人动力底盘机构_江苏兰格特自动化设备有限公司_202511690623.0
    本发明涉及机器人动力装置技术领域，具体为一种智能巡检机器人动力底盘机构，包括巡检主部件以及底盘机构，底盘机构包括上壳体以及下壳体，下壳体内部还安装有主动柱，主动柱由主驱动组件驱动进行直线上下运动，主动柱向上移动时能够对连接板进行插接限位，且...
    2026-03-30
  • 一种用于变电站设备巡检的智能机器人
    一种用于变电站设备巡检的智能机器人_国网安徽省电力有限公司庐江县供电公司_202511739346.8
    本发明涉及变电站巡检智能机器人技术领域，具体涉及一种用于变电站设备巡检的智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上安装有机械臂；红外线探测器与紫外线探测器，所述红外线探测器与紫外线探测器均固接在机器人本体上；电动转盘，所述电动转盘与机械...
    2026-03-30
  • 一种刚柔耦合的电气零件装配装置及控制方法
    一种刚柔耦合的电气零件装配装置及控制方法_宁波中锐电力科技有限公司_202512033008.9
    本发明属于电气装配技术领域，提供一种刚柔耦合的电气零件装配装置及控制方法，他包含多指微型手抓取装置、避障移动装置、姿态可调式执行装置和旋转升降装置；所述避障移动装置，用于实现全向移动及避障导航；所述旋转升降装置安装于所述避障移动装置；用于控...
    2026-03-30
  • 一种智能取物机器人
    一种智能取物机器人_上海交通大学_202512059403.4
    本申请公开了一种智能取物机器人，涉及智能服务设备技术领域，智能取物机器人包括取物机器人本体和控制模块；控制模块获取并处理用户语音信息，得到取物信息；获取用户所在空间图像信息，确定取物目标水平位置，生成第一路径信息，以控制行走机构行走至取物目...
    2026-03-30
  • 一种前轮驱动式消防机器人
    一种前轮驱动式消防机器人_安徽海马特救援科技股份公司_202610009188.9
    本发明涉及一种机器人，具体地说，涉及一种前轮驱动式消防机器人。其包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件和支撑组件集中设置于底板的端部，所述驱动组件包括两个电机，所述支撑组件包括用于支撑电机的支架，所述电机的转轴上连接有减速组件。本发明通过将驱...
    2026-03-30
  • 一种多臂救援机器人
    一种多臂救援机器人_大庆市萨尔图区消防救援大队(大庆市萨尔图区消防救援局)_202610075028.4
    本发明公开了一种多臂救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括履带，所述履带顶部安装有救援载人组件，所述救援载人组件顶部安装有上罩，所述上罩上对称安装有机械臂组件；所述救援载人组件包括载人舱，所述载人舱内部活动安装有横板，所述横板上开设有槽口...
    2026-03-30
  • 一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳
    一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202512008481.1
    本发明公开一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳，包括钳臂、半桥式立体铰链和输入基座；两个钳臂平行相对布置，钳臂包括两个末端可相对转动连接的柔性臂，柔性臂连接输入基座并呈V形对称结构，柔性臂为薄板结构；半桥式立体铰链立体架设在钳臂布置平面上并有一...
    2026-03-30
  • 门闭合状态检测方法、装置、系统、机器人及存储介质
    门闭合状态检测方法、装置、系统、机器人及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511657675.8
    本发明涉及一种门闭合状态检测方法、装置、系统、机器人及存储介质。方法包括实时获取机械臂单元执行关门动作过程中的多模态传感数据流；根据多模态传感数据流，在每个模态下对智能设备的关门状态分别进行检测，获取智能设备的多模态检测结果；根据多模态检测...
    2026-03-30
  • 一种用于磁性微型机器人灵巧驱动的混联机机器人系统及其控制方法
    一种用于磁性微型机器人灵巧驱动的混联机机器人系统及其控制方法_西安电子科技大学_202511682604.3
    本发明涉及磁性微型机器人驱动与控制技术领域，具体涉及一种用于磁性微型机器人灵巧驱动的混联机机器人系统及其控制方法，包括：混联机器人以及控制系统，混联机器人包括：机械臂，机械臂的输出端连接有磁控驱动组件，磁控驱动组件包括六自由度并联运动平台组...
    2026-03-30
  • 一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统
    一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统_天津朗硕机器人科技有限公司_202511758097.7
    本申请公开了一种人形机器人可调综合性能评估及优化方法和系统，涉及机器人技术领域，方法包括：接收人形机器人的期望运动指令；动态采集人形机器人的实际运行状态，得到状态测量值；根据期望运动指令和状态测量值计算人形机器人的综合性能指标；其中，综合性...
    2026-03-30
  • 一种事件驱动的机器人示教数据实时分割方法及装置
    一种事件驱动的机器人示教数据实时分割方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511782505.2
    本申请提供了一种事件驱动的机器人示教数据实时分割方法及装置，该方法包括：先监听操作员下达的至少含开始指令与结束指令的事件指令；监听到开始指令时，启动数据录制进程记录机器人示教操作产生的示教数据流；监听到结束指令时，终止录制进程，基于进程启停...
    2026-03-30
  • 一种用于狭小空间力控磨抛的多自由度串并混联机器人系统
    一种用于狭小空间力控磨抛的多自由度串并混联机器人系统_华中科技大学_202511977346.1
    本发明属于机器人技术与智能制造领域，具体涉及一种用于狭小空间力控磨抛作业的多自由度串并混联机器人系统的设计方法。本发明构建由三平移并联机构与四自由度串联机械臂组成的混联结构，以兼顾系统灵活性与结构刚度。基于修正格鲁布勒自由度判定式对并联机构...
    2026-03-30
  • 一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人
    一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人_赤羽智能科技(苏州)有限公司_202610051857.9
    本发明公开了一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车轮生产车间的𠂆房内包括立柱轨道、车轮存储物流系统和桁架机器人，车轮存储物流系统系统包括车轮和车轮吊座，车轮吊座包括底座和固定在底座中心上的吊杆，数件车轮卧式叠放...
    2026-03-30
  • 一种三工位机械手
    一种三工位机械手_四川瀚海精密制造有限公司_202610098913.4
    本申请涉及一种三工位机械手，涉及机械手的技术领域，三工位机械手包括用于设置在机体上的抓取机构，抓取机构包括：滑移座一，滑移设置在机体上；滑移座二，滑移设置在滑移座一上；驱动组件，用于驱动滑移座一和滑移座二移动；转动座，转动设置在滑移座二上；...
    2026-03-30
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