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割草机及其控制方法
本公开提供一种斜坡面作业的割草机及其控制方法,该割草机包括:车架;切割组件,包括至少一割刀和割刀驱动源;所述至少一割刀形成有割刀面;行走组件,包括多个行走轮和行走驱动源,多个行走轮以独立方式或分组方式配置高度升降机构;坡面检测装置,用于检测...
荞麦果叶分离采收装置
本发明涉及荞麦采收装置技术领域,公开了荞麦果叶分离采收装置,包括收割机,所述收割机上设有割台架、脱粒机构以及筛分模组,所述筛分模组包括固定安装在收割机上的筛分箱,所述筛分箱内部滑动设有多层筛分架,所述筛分箱上正对筛分架的每层位置处均安装有排...
一种具有电动驱动保护功能的电动水稻收割机
本发明涉及水稻收割技术领域,公开了一种具有电动驱动保护功能的电动水稻收割机,包括水稻收割组件,水稻收割组件设置于两个侧框架之间,且水稻收割组件用于对水稻进行收割,并将收割后的稻粒和秸秆分离;电驱保护组件,电驱保护组件设置于对应的侧框架侧面,...
一种能提升初烤烟叶清甜香韵的田间烟叶成熟采收方法
本发明公开了一种能提升初烤烟叶清甜香韵的田间烟叶成熟采收方法,该方法根据烟株上、中、下不同部位烟叶的成熟特征分别进行采收,所述方法包括:步骤A.田间下部烟叶的采收:当下部烟叶的叶色由绿色变为绿黄色,叶面落黄,主脉变白发亮,茸毛大部分脱落,叶...
一种采棉机行走系统动态效率优化与容错控制方法
本发明公开了一种采棉机行走系统动态效率优化与容错控制方法,该方法由控制器执行,包括动态效率优化和智能容错控制两大步骤;动态效率优化通过接收行走泵压力、发动机及各马达转速等信号,基于预设的排量、转速、功率三维协同控制算法及能效映射表,在ECO...
一种果实采摘装置
本发明公开了一种果实采摘装置,其三转动驱动结构通过夹紧闭环结构和协同运动结构与运动夹取结构连接,驱动运动夹取结构摘取果实,三转动驱动结构由基座、第一主驱动结构和第一从驱动结构组成,第一主驱动结构通过第二主驱动结构与夹紧闭环结构铰接,第一从驱...
具力感知功能的番茄采摘剪切夹持一体化末端执行器
本发明提供了一种一种具力感知功能的番茄果梗剪切夹持一体化末端执行器,包括:支撑架;伺服电推杆,安装在所述支撑架上;剪切机构,所述剪切机构包括相对定位设置的上剪刀片和下剪刀片,所述下剪刀片固定在所述支撑架上,所述上剪刀片与所述伺服电推杆连接;...
一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人
本发明涉及果蔬采摘技术领域,且公开了一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人,包括板车,所述板车设有四轮行走装置,所述驱动器安装在板车上,所述板车上设有分拣收集组件;所述分拣收集组件包括三个收集盒,所述板车顶部安装有支架,所述支架上转动安装有两...
一种花朵采收机构
本发明涉及花朵采收技术领域,且公开了一种花朵采收机构,包括:机壳,所述机壳的底部连接有机座,所述机座的底部连接有进花管,所述机壳的顶部连接有抽吸管;所述机座与进花管之间设有分离组件;所述机座上设有切割组件;所述抽吸管内设有疏通组件;所述进花...
一种集采摘和运输于一体的全自动茶叶采摘装置
本发明公开了一种集采摘和运输于一体的全自动茶叶采摘装置,包括采摘母机和运输子机,采摘母机包括支撑座,运输子机的下端设有起落架,支撑座内设有换料平台,运输子机的起落架能够停放到换料平台上;支撑座的下端设有行走机构,行走机构用于驱动采摘母机移动...
一种适用于复杂坡度地形的全自动茶叶采摘设备
本发明公开了一种适用于复杂坡度地形的全自动茶叶采摘设备,包括支撑座,支撑座的上端设有多个螺旋桨,支撑座的下端设有行走机构,螺旋桨用于驱动支撑座起飞,行走机构用于驱动支撑座移动,支撑座的两侧分别设有摄像头,摄像头用于获取环境图像;支撑座内设有...
一种具有自复位减振装置的蓖麻收获割台
本发明公开了一种具有自复位减振装置的蓖麻收获割台,包括割台架体、两组拨指链机构、割刀机构与自复位减振装置,两组拨指链机构之间形成有拨送通道;两组自复位减振装置分别置于两组拨指链机构的前侧;自复位减振装置包括自复位弹性阻尼器、柔性扶持轮以及单...
一种用于湿地保护作物种植的多功能拾果器具
本发明涉及湿地保护拾果的技术领域,尤其是涉及一种用于湿地保护作物种植的多功能拾果器具,其包括支撑台和撑筒,所述撑筒位于支撑台下侧,撑筒一端安装有端板,端板上端可拆卸安装在支撑台底面,撑筒另一侧设置有接地结构,接地结构与撑筒转动连接,撑筒外表...
豆类收割机用防夹荚扶禾器
本发明公开了豆类收割机用防夹荚扶禾器,属于农业收割技术领域,该豆类收割机用防夹荚扶禾器,包括两个对称设置的独立定位器,且两个所述独立定位器均包括与收割机固定连接的安装承重架。本发明通过两个滑禾板和扶正聚禾杆形成“V”字形通道,滑禾板与收割方...
一种谷场翻场与堆场一体化作业机
本发明涉及农业技术领域,且公开了一种谷场翻场与堆场一体化作业机,包括机架,还包括:固定连接于机架一侧的连接架,机架的底部固定连接有悬挂,悬挂的顶部设置有PLC控制器;调节组件,设置于机架的底部,机架的底部转动连接有油缸,油缸的活塞杆固定连接...
一种小麦秸秆粉碎还田一体化处理设备
本发明涉及农业机械设备领域,公开了一种小麦秸秆粉碎还田一体化处理设备,包括机架,所述机架两侧固定连接有侧板,所述机架顶部固定连接有连接架,所述机架顶部固定连接有传动箱,所述传动箱内部转动连接有动力传输杆,所述传动箱内部设有斜齿轮组,所述传动...
一种促进油茶嫁接苗快速抽梢的杂交砧木培育方法
本发明公开了一种促进油茶嫁接苗快速抽梢的杂交砧木培育方法,涉及砧木培育技术领域,包括杂交砧木培育、小苗培育、砧木筛选、接穗处理、嫁接操作、苗期管理和促梢培育等步骤。本发明采用香花油茶杂交培育砧木,发挥杂交优势,提升砧木生长势、抗逆性及与接穗...
一种黄皮嫁接砧木和接穗制备工具及黄皮嫁接方法
本发明公开了一种黄皮嫁接砧木和接穗制备工具及黄皮嫁接方法,制备工具包括:套管、刀片基座和切割刀盘;套管的前端固定有挡板,套管的后端外部套设有握持部;刀片基座安装在套管内,刀片基座能沿着套管的轴向方向移动;基座固定装置将刀片基座固定在套管内的...
一种葡萄智能激光修穗装置及其方法
本发明公开了一种葡萄智能激光修穗装置及其方法,所述的装置包括机架总成、电源及装配在机架总成上的图像采集系统、激光修穗系统、行走系统、控制器、扩展模块和通信总线。主要基于花前5‑7天修花穗、花后剪单层穗、修幼果穗三个修剪关键期的花穗、果穗形成...
一种一体型长袋体柔性植生袋及其施工方法
本发明公开了一种一体型长袋体柔性植生袋及其施工方法。所述植生袋包括长袋体、植生袋单元、分隔条、卷绕定位套、固定带及魔术贴组件;所述长袋体呈长条状结构,内部由分隔条分隔形成若干固定格室,每个固定格室内设置一个植生袋单元,所述植生袋单元通过缝制...
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