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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法
    一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法_重庆邮电大学_202610015298.6
    本发明涉及一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法，属于机器人控制与自动化技术领域，包括以下步骤：S1：基于机械臂动力学方程，建立刚性机械臂系统的分数阶超螺旋滑模控制系统；S2：设计深度强化学习模型与滑模控制系统的实时交互接口模块和复...
    2026-03-12
  • 一种具身智能机器人任务规划方法及系统
    一种具身智能机器人任务规划方法及系统_山东师范大学_202610041678.7
    本发明属于具身智能机器人控制领域，提供了一种具身智能机器人任务规划方法及系统，获取实时环境数据和目标任务；利用预训练的视觉语言模型对实时环境数据和目标任务进行编码，得到统一表征；利用演员‑评论家算法基于统一表征生成子任务序列，综合考虑高效性...
    2026-03-12
  • 基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置
    基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置_深圳市顺芯阳电子科技有限公司_202610053145.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置，包括：获取工业机器人作业场景中多个目标作业区域以及多个工业机器人的视觉图像数据；基于视觉图像数据，确定各目标作业区域的目标特征向量和各工业机器人的状态特征向量；根...
    2026-03-12
  • 一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人
    一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人_辰致汽车科技集团有限公司_202610079051.0
    本申请涉及一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人，在动态执行插枪的过程中实时感知并补偿误差。该方法包括：当机械臂末端抵达目标充电口前方的预设位置时，执行包含至少两个定位阶段的多阶段逼近控制；在每个定位阶段执行：控制机械臂末端按该定位阶段对...
    2026-03-12
  • 一种曲面工件的大面积涂层厚度测量方法及装置
    一种曲面工件的大面积涂层厚度测量方法及装置_中国人民解放军空军工程大学_202610095168.8
    本申请提供一种曲面工件的大面积涂层厚度测量方法及装置，涉及涂层厚度测量技术领域，该方法包括：获取曲面工件目标涂层区域的点云数据，计算每个点的高斯曲率；根据高斯曲率将目标涂层区域对应的曲面划分为多个不同曲率等级的目标曲面片，进而生成曲面模型；...
    2026-03-12
  • 一种面向玉米田除草机器人的手臂伺服控制方法及系统
    一种面向玉米田除草机器人的手臂伺服控制方法及系统_邯郸科技职业学院_202610110304.6
    本申请涉及机械手控制技术领域，具体涉及一种面向玉米田除草机器人的手臂伺服控制方法及系统，用于解决现有技术中玉米田除草机器人的机械臂指向偏差，除草精度低的技术问题。该方法包括：获取时间同步的田间图像时间序列和机器人运动数据；基于田间图像时间序...
    2026-03-12
  • 基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统
    基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统_苏州大学_202610130561.6
    本发明公开了一种基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统，方法包括：多棋类博弈场景初始化；交互对象行为与情绪感知；交互对象瞬时状态时序解算；难度系数双向映射计算，得到最终难度系数；根据输出的最终难度系数态调节预设的A...
    2026-03-12
  • 一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统
    一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610131344.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统，所述方法包括：获取健侧足底压力数据，识别健侧关键步态事件节点，根据健侧关键步态事件节点和踝关节角度数据，估计健侧连续步态相位，根据健侧连续步态相...
    2026-03-12
  • 一种基于零样本姿态估计的PLC器件自适应抓取方法及系统
    一种基于零样本姿态估计的PLC器件自适应抓取方法及系统_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610133519.X
    本发明公开了一种基于零样本姿态估计的PLC器件自适应抓取方法及系统，涉及机器人视觉与制造交叉技术领域，包括：通过图像采集模块获取包含目标PLC器件的RGB‑D图像；采用型号识别机制确定目标PLC器件的型号ID；基于型号ID调用CAD模型；将...
    2026-03-12
  • 一种物流分拣机器人抓手的控制方法及系统
    一种物流分拣机器人抓手的控制方法及系统_广州远联物流服务有限公司_202610140513.5
    本发明涉及机器人抓取技术领域，尤其涉及一种物流分拣机器人抓手的控制方法及系统，确定固定板的厚度以及粘接位置，将固定板划分为若干抓取区域，采集驱动压力和驱动电流生成掉落表征值以判定物流包装箱体的第一掉落趋势程度以及确定对应的加固策略，根据重心...
    2026-03-12
  • 基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置
    基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置_华侨大学_202610142267.7
    本发明公开了一种基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置，涉及机器人智能控制领域。现有大语言模型辅助的抓取框架虽能推理模糊指令，但在复杂场景下易受噪声干扰。为此，首先，构建信息过滤世界模型，引入门控表征分解模块与对比因果门控模块，对多...
    2026-03-12
  • 基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统
    基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统_江西百胜智能科技股份有限公司_202610147986.8
    本发明提供一种基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统，方法包括基于智能巡检移动机器人采集充电桩区域的图像信息，并对图像信息进行处理；根据散落位置引导智能巡检移动机器人进行移动；根据处理后的图像信息检测充电枪的关键点，并提取出充电...
    2026-03-12
  • 强化学习驱动的具身机器人任务规划方法及系统
    强化学习驱动的具身机器人任务规划方法及系统_北京面壁智能科技有限责任公司_202610149762.0
    本发明公开了强化学习驱动的具身机器人任务规划方法及系统，涉及路径优化技术领域，包括以下步骤 : 获取机器人任务指令的语义特征和实时环境状态数据并进行联合编码，得到语义约束向量并从预设的动作基元库中筛选候选动作序列，得到动作因果关联图并生成第...
    2026-03-12
  • 一种视觉引导的旋转运模机定位控制系统
    一种视觉引导的旋转运模机定位控制系统_美机科技集团有限公司_202610151677.8
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种视觉引导的旋转运模机定位控制系统。系统包括关节驱动单元、柔性传输组件及视觉模块。主控制器首先基于关节动力学模型，从驱动单元反馈的交轴电流中解耦出表征柔性组件非线性阻力的广义扰动扭矩；接着，利用LSTM...
    2026-03-12
  • 一种基于高算力ARM64-NPU模组的导览机器人系统
    一种基于高算力ARM64-NPU模组的导览机器人系统_壮思飞(上海)管理咨询有限公司_202511717211.1
    本发明涉及智能服务机器人技术领域，公开了一种基于高算力ARM64‑NPU模组的导览机器人系统，包括：硬件层、感知与数据处理层、场景动态理解与决策引擎、服务策略自适应调整模块和应用与交互执行层。核心方法在于：决策引擎通过对多模态感知数据进行量...
    2026-03-12
  • 机器人头部机构和机器人
    机器人头部机构和机器人_北京人形机器人创新中心有限公司_202512044224.3
    一种机器人头部机构和机器人，涉及人工智能领域，机器人头部机构包括头部载体、第一图像采集器、多个第二图像采集器和第一驱动器。第一驱动器安装于头部载体，第一图像采集器安装于第一驱动器，第一驱动器用于带动第一图像采集器相对于头部载体水平转动；多个...
    2026-03-12
  • 一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统
    一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统_郑州大学_202610054288.3
    本发明涉及柔性电子与人机交互技术领域，尤其涉及柔性传感器与无线技术的机械手控制系统。本发明公开了一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统，机械手无线控制系统主要由柔性传感单元、主控单元、无线通信单元和执行单元四部分组成。通过柔性传感器单...
    2026-03-12
  • 视触觉传感器、机械手及其控制方法
    视触觉传感器、机械手及其控制方法_上海新智具身智能科技有限公司_202511790206.3
    一种视触觉传感器、机械手及其控制方法，所述视觉传感器包括：接触层，所述接触层的至少一部分是透明的；标志物阵列，所述接触层受到外力时，所述标志物阵列中多个标志物的至少一部分产生位移和/或形变；图像采集单元，用于对所述标志物阵列进行图像采集，以...
    2026-03-12
  • 一种嵌入光波导传感的支链感知绳悬吊并联机器人
    一种嵌入光波导传感的支链感知绳悬吊并联机器人_南京信息工程大学_202511848280.6
    本发明公开一种嵌入光波导传感的支链感知绳悬吊并联机器人，属于并联机器人领域；包括：机架，机架的上设置有能够升降的丝杠螺母座以及位置固定的定平台；定平台上铰接有多个呈周向均匀分布的支撑座，丝杠螺母座与每个支撑座之间均铰接设置有伞架连杆；支撑座...
    2026-03-12
  • 一种机械臂碰撞检测方法及相关设备
    一种机械臂碰撞检测方法及相关设备_杭州零蚁科技有限公司_202511961976.X
    本申请提供一种机械臂碰撞检测方法及相关设备，涉及机械臂控制技术领域。本申请在获取到目标机械臂于当前观测时间段内的关节电机电流变化数据和关节运动状态变化数据的基础上，调用关节运动电流预测网络在基于关节电机电流变化数据的关节电流预测过程中，引入...
    2026-03-12
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