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最新专利技术
  • 一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法
    一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法_江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所_202511924521.0
    本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系统包括电源、逆变器及四个角模块，每一角模块均高度集成轮毂驱动电机、线控转向电机、冗余电机、三组电磁离合器、垂直减速器、齿轮齿条减速器及相关传动结构。所述角...
    2026-03-18
  • 一种液压动力转向器结构及其安装方法
    一种液压动力转向器结构及其安装方法_贵州詹阳动力重工有限公司_202512030329.3
    本发明公开了一种液压动力转向器结构及其安装方法，所述结构包括液压动力转向器、传动轴和转向横拉杆，所述液压动力转向器通过传动轴与方向盘连接，液压动力转向器通过转向拉臂与转向横拉杆连接，所述转向横拉杆与轮胎连接。本发明能够解决现有液压动力转向器...
    2026-03-18
  • 新能源汽车的控制方法、装置、介质、控制器和程序产品
    新能源汽车的控制方法、装置、介质、控制器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202610040019.1
    本发明提供一种新能源汽车的控制方法、装置、介质、控制器和程序产品，所述方法包括：所述新能源汽车具有油泵电机和气泵电机，所述油泵电机由油泵控制板进行控制，所述气泵电机由气泵控制板进行控制，所述气泵控制板还能控制所述油泵电机，所述控制方法，包括...
    2026-03-18
  • 一种农机转向控制方法、装置、设备及介质
    一种农机转向控制方法、装置、设备及介质_江苏大学_202610091867.5
    本发明公开了一种农机转向控制方法、装置、设备及介质，属于农机控制技术领域。该方法包括：当目标农机沿第一中心线收割作业至第一作业行边界上的第一顶点时，确定第二作业行中第二顶点；根据第二顶点以及目标农机的最小转弯半径，确定第一圆周；第一圆周与第...
    2026-03-18
  • 四舵轮底盘的控制方法、装置、介质、产品和电子设备
    四舵轮底盘的控制方法、装置、介质、产品和电子设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202610140514.X
    本申请涉及一种四舵轮底盘的控制方法、装置、介质、产品和电子设备。该方法包括：基于预跟踪路径信息和车辆的姿态信息在车辆沿预跟踪路径运动之前对各舵轮的航向角进行预调整；在车辆沿预跟踪路径运动时获取初始车体运动指令携带车辆的初始目标速度信息解算得...
    2026-03-18
  • 一种用于卡丁车的转向节臂结构
    一种用于卡丁车的转向节臂结构_广州君德智能科技有限公司_202610082913.5
    本发明属于转向节臂技术领域，尤其公开了一种用于卡丁车的转向节臂结构，该用于卡丁车的转向节臂结构包括转向节主体，转向节主体一端通过轴承连接有安装座，用于安装车轮；连接轴端，通过连接座连接在转向节主体另一端，连接轴端连接在车架上，用于连接车架与...
    2026-03-18
  • 一种车辆转向角确定方法、装置及设备
    一种车辆转向角确定方法、装置及设备_杭州海康汽车软件有限公司_202512038796.0
    本申请提供一种车辆转向角确定方法、装置及设备，该方法包括：基于当前帧全景图像获取多个候选角点，针对当前帧全景图像内任一像素点，在以该像素点为圆心的半径为R的圆上，若连续N个像素点的亮度值与该像素点的亮度值的差值大于阈值，则该像素点作为候选角...
    2026-03-18
  • 一种阀体集成式底盘布置结构、布置方法及车辆
    一种阀体集成式底盘布置结构、布置方法及车辆_一汽解放汽车有限公司_202610068815.6
    本发明属于车辆制造技术领域，公开了一种阀体集成式底盘布置结构、布置方法及车辆。该阀体集成式底盘布置结构包括车架、阀体集成装置和管线连接组件，车架上由前至后依次设置有动力电池和电驱桥；阀体集成装置设置于动力电池和电驱桥之间，阀体集成装置包括支...
    2026-03-18
  • 车辆的后部结构和车辆
    车辆的后部结构和车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202411183790.1
    本申请公开了一种车辆的后部结构和车辆。车辆的纵向方向和宽度方向中的一者为第一方向，另一者为第二方向。车辆的后部结构包括饰板、接收槽和尾灯。接收槽与饰板相邻。接收槽包括沿第一方向延伸的第一槽和沿第二方向延伸的第二槽；第一槽具有第一壁，第一壁上...
    2026-03-18
  • 前机舱框架、车身框架及车辆
    前机舱框架、车身框架及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511985068.4
    本申请实施例提供一种前机舱框架、车身框架及车辆。该前机舱框架包括左纵梁总成、右纵梁总成、中通道总成和前围横梁；左纵梁总成包括左前纵梁和与左前纵梁的内侧相接的左拉通横梁；右纵梁总成包括右前纵梁和与右前纵梁的内侧相接的右拉通横梁；中通道总成的前...
    2026-03-18
  • 一种重载AGV小车
    一种重载AGV小车_南昌丹巴赫科技有限公司_202511961026.7
    本发明提供一种重载AGV小车，包括车架总成、滑动设置在车架总成顶部用于承载货物的上载重总成、位于上载重总成底部且平行设置的下载重总成，以及活动嵌设在车架总成中段且与下载重总成联动的载重轮总成，下载重总成顶部嵌设有至少两个与上载重总成联动的增...
    2026-03-18
  • 一种用于遥控车辆的折叠式运载平台
    一种用于遥控车辆的折叠式运载平台_重庆建设工业(集团)有限责任公司_202610014072.4
    本发明公开了一种用于遥控车辆的折叠式运载平台，能够在非工作状态下有效缩减自身空间占用，提升遥控车辆的作业范围。包括承载基体，所述承载基体用于固定安装在遥控车辆的底盘上，承载基体的两侧对称设有协同载具，所述协同载具包括导轨、载具侧板、载具踏板...
    2026-03-18
  • 一种集成于越野车顶的智能导风板系统
    一种集成于越野车顶的智能导风板系统_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511643147.7
    本发明公开了一种集成于越野车顶的智能导风板系统，涉及汽车空气动力学优化技术领域，包括导风板和控制模块，导风板与控制模块电连接，且二者集成于越野车顶；控制模块用于实时监测车辆行驶速度，并根据预设逻辑控制导风板在折叠态与展开态间切换；折叠态为导...
    2026-03-18
  • 物料运载车的重心调节装置、物料运载车、系统及方法
    物料运载车的重心调节装置、物料运载车、系统及方法_北京中建智地科技有限公司_202512015585.5
    本发明公开了一种物料运载车的重心调节装置、物料运载车、系统及方法，物料运载车的重心调节装置包括重量传感模块、高度调节模块、第一通信模块和控制模块，重量传感模块设置于物料运载车的承载面用于检测承载面的受力数据，高度调节模块用于调节承载面的高度...
    2026-03-18
  • 一种果园用多功能动力平台
    一种果园用多功能动力平台_第一拖拉机股份有限公司_202511591635.8
    本发明涉及一种果园用多功能动力平台，包括动力平台传动底盘、整机控制系统、导航系统、物联网信息交互模块，物联网信息交互模块能够向果园管理信息平台传递动力平台导航数据和作业数据，并接收果园管理信息平台优化处理后的导航数据和作业指令；导航系统内置...
    2026-03-18
  • 一种具有特殊履刺的全地形履带底盘
    一种具有特殊履刺的全地形履带底盘_北京林业大学_202610065194.6
    本发明涉及一种林业用履带移动底盘技术领域，公开了一种带特殊履刺的全地形移动履带底盘，其包括单侧单条对称布置的橡胶履带(1, 3)、驱动轮2、导向轮11、支重轮9，以及机架左侧板4、机架右侧板10、连接板5、连接架7与驱动电机6连接架及同侧机...
    2026-03-18
  • 电动履带车的脱带预防联合控制方法、装置、介质
    电动履带车的脱带预防联合控制方法、装置、介质_厦门理工学院_202610129425.5
    电动履带车的脱带预防联合控制方法、装置、介质，涉及履带车控制技术领域。方法包含步：S1、获取电动履带车的多源传感数据，多源传感数据至少包括以量子惯性传感器为基准的车辆姿态数据、履带张力数据、履带下垂度数据、驱动轮轮速数据以及环境感知数据。S...
    2026-03-18
  • 用于堤坝獾洞探测的爬行机器人及堤坝獾洞探测方法
    用于堤坝獾洞探测的爬行机器人及堤坝獾洞探测方法_水利部河湖保护中心_202511901926.2
    用于堤坝獾洞探测的爬行机器人及堤坝獾洞探测方法，涉及测量机器人技术领域；该爬行机器人包括：探测装置、前部模块、后部模块和俯仰转向机构；前、后部模块均包括直线往复驱动装置及推进爪机构；前、后部模块的直线往复驱动装置配置的输出端的运动方向相反；...
    2026-03-18
  • 一种桩基用的爬壁机器人及使用方法
    一种桩基用的爬壁机器人及使用方法_中交四航工程研究院有限公司_202511792097.9
    本发明公开一种桩基用的爬壁机器人及使用方法，爬壁机器人包括抱箍组件和移动组件，移动组件滑动穿设在呈环形状的抱箍组件上，抱箍组件被配置为通过调节扭矩而可调节自身大小而调节收紧力，以通过收紧力调节移动组件与桩基之间的压力，使得移动装置能够活动安...
    2026-03-18
  • 一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构
    一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构_七腾机器人有限公司_202512009633.X
    本发明提供了一种轻量化人形巡检机器人腿部支撑结构，属于人形机器人技术领域；包括上连接架构件、中心插杆组件和旋压锁止组件，该腿部支撑结构通过中心插杆组件上端的插接块轴向插入直线型上插槽后，旋转进入环形的上旋槽，并由弹性的上卡柱自动卡入上卡接槽...
    2026-03-18
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