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  • 本发明公开了一种带补偿功能的过流式储箱,包括:支撑底座、焊接波纹管、运动封头、导向环、储箱体、尾罩和毛细管;其中,所述支撑底座的一端与所述储箱体相连接,所述支撑底座的另一端与所述尾罩相连接;所述焊接波纹管、所述运动封头和所述导向环均位于所述...
  • 本发明公开了一种使用三正交构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器敏捷机动控制方法。步骤如下:首先,建立该构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器姿态动力学模型,结合任务规划的期望姿态与姿态敏感器获取的当前姿态信息,构建姿态误差判据;其次,若姿态角误差...
  • 一种卫星星座自主轨控策略与安全窗口匹配的方法,步骤如下:卫星上预设的轨道控制策略生成方法生成三组轨道控制策略;卫星根据存有的安全窗口信息与生成的三组策略进行匹配;根据匹配情况,自主选择一组轨道控制策略进行轨道调整;若根据匹配情况无法选择一组...
  • 本发明公开了一种火星进入段的阻力跟踪控制方法及系统。该方法包括:建立火星进入阶段的飞行器动力学模型,基于状态信息,利用动力学模型计算飞行器在进入过程中产生的当前拖曳加速度;根据飞行器的飞行速度和高度信息计算比能量值,并对比能量值进行归一化处...
  • 一种基于强化学习的航天器姿态控制方法,属于航天器姿态控制技术领域。本发明针对现有姿态控制方法在未知故障信息时无法进行故障重构,影响控制精度的问题。包括基于两个全连接线性层和两个分支线性层构建策略网络;基于两个全连接线性层构建价值网络;两个网...
  • 一种微纳卫星角动量自主管理方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有卫星角动量管理采用开环方法,自主修正能力差的问题。包括:卫星通过在轨飞轮转速数据自主完成环境力矩参数辨识,并随任务时间延长自主更新变化速度较快的参数;仅通过相对对日定向...
  • 本发明属于航天散热设备技术领域,涉及一种接头‑环腔‑螺旋翅片协同强化散热环形装置。包括筒状芯体、进出口段组件、接头,筒状芯体由内向外依次包括内筒、环形螺旋翅片、外筒;能够紧密贴合实心且具有高长径比的圆柱形热源,通过其独特的环形布局,实现对热...
  • 本发明涉及锁紧与释放技术领域,公开了一种空间用多级融合高集成度锁紧释放装置,通过锁紧组件带动顶杆组件和移交释放组件移动,在地面靠近检验件进行锁紧,在轨远离检验件进行释放,且在轨也可靠近检验件进行重捕获,因此,本发明的装置可实现重复锁紧释放。...
  • 一种结合主被动对接特征于一体的四爪锁紧快换装置,属于空间机器人技术领域。现有的快换装置无法同时具备轻量化、大容差与高可靠性的效果。本发明的主动对接模块包括主动端外壳、夹爪和夹爪驱动机构,主动端外壳设有第一定位面,外圆周面开有开口;夹爪驱动机...
  • 本发明提供了一种可折叠变形双模态旋翼飞行器及其控制方法,飞行器包括主机身模组、前矢量旋翼动力模组、后矢量旋翼动力模组、折叠变形旋翼动力模组、扭转结构模组和电子设备。前矢量旋翼动力模组和后矢量旋翼动力模组连接在主机身模组上部,折叠变形旋翼动力...
  • 本发明提供一种载重型无人机及承重结构, 包括:无人机本体,所述无人机本体下端内部嵌入安装有四个呈矩形结构分布的卡接组件,所述无人机本体下端通过多个卡接组件活动卡装有装载组件,所述装载组件上端安装有四个呈矩形结构分布的承重组件,与现有技术相比...
  • 本发明公开了生态修复监测技术领域的一种融合无人机与地感网络的生态修复过程动态追踪系统,包括追踪单元,以及与追踪单元无线连接的监控终端;所述追踪单元包括无人机追踪模块以及地面追踪模块,所述无人机追踪模块包括无人机主体,以及用于固定地面追踪模块...
  • 本发明属于无人机挂载平台技术领域,具体涉及一种消防现场无人机航拍的设备挂载平台,包括飞行器,飞行器连接有支柱;挂载部,挂载部包括有挂载板,挂载板下方设置有拓展板;调节部,调节部包括有滑块,滑块的下端设置有夹爪;联动部,联动部包括有驱动轴,驱...
  • 本发明公开了一种螺旋桨底座组件、螺旋桨快拆装置及无人飞行器,该螺旋桨底座组件中,螺旋桨固定座周侧设有伸出槽,内部连接有锁扣件,该锁扣件部分经伸出槽外露,并被配置为在外力作用下在伸出槽内摆动;安装座周侧设有与锁扣件配合的限位槽。当螺旋桨固定座...
  • 本发明公开了一种无人机叶片防护罩,涉及无人机设备技术领域,主要目的是提供一种能够根据叶片的尺寸进行调整的一种无人机叶片防护罩。本发明的主要技术方案为:一种无人机叶片防护罩,包括:叶片部件,连接轴的一端连接于主机,另一端连接于叶片本体,套体套...
  • 本发明公开了一种可伸缩式无人机尾翼机构和无人机,该尾翼机构包括:第一外壳和第二外壳,第一外壳与机身连接,第二外壳套设在第一外壳的外部,根肋,根肋设置在机身上,根肋远离机身的一端设置有滑槽,根肋和滑槽设置在第一外壳内,展开件,展开件滑动设置在...
  • 本发明公开了一种适用于菱形或四星镖形无人机的动力系统及方法,动力系统包含发动机、超声速进气道、进气直管、排气直管、收扩喷管、亚声速进气道、空气连接管、燃气连接管、收缩喷管、以及第一至第四阀门。工作时,通过阀门控制两套独立的进排气管道,确保每...
  • 本发明公开了一种低空作业复合翼无人机氢电混动能源管理方法,属于无人机能源管理技术领域,包括:S1:构建能源管理系统,能源管理系统包括工况识别模块、能源状态监测模块、决策模块及执行模块;S2:通过工况识别模块采集复合翼无人机实时作业参数,判定...
  • 本发明涉及无人机折叠支腿领域,尤其涉及小型电动共轴无人机折叠起落架和方法。该折叠起落架包含有固定座(1),固定座(1)中包含一分隔壁将固定座分为两个安装扭簧一(2)和扭簧二(3)独立的安装空间;扭簧一(2)常规处于被压缩状态,故能挤压限位件...
  • 本发明公开一种悬臂梁式多级缓冲旋翼无人机起落架装置,该装置由一根主支撑缓冲支柱和两根侧支撑缓冲支柱组成一组,沿无人机机身周向安装。主支撑缓冲支柱末端通过球铰连接机身,内部设弹簧,弹簧与支柱末端间填充蜂窝结构,弹簧前端连可伸缩推杆,推杆末端装...
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