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  • 本发明公开了基于深度学习的管道内污水监控系统及方法,包括如下步骤:S1、采集图像数据预处理生成标准化污水图像序列;S2、引入管道径向位置编码与轴向位置编码,生成结构增强图像特征序列;S3、输入改进型Mask2Former图像分割网络,执行语...
  • 本发明公开了一种基于文本增强视觉语言模型的行人重识别方法,该方法包括:构建视觉特征提取模块,提取得到RGB行人图像的视觉特征;构建文本特征提取模块,提取得到行人文本描述的文本特征;构建文本摘要模块,生成行人文本描述的摘要特征;构建损失计算模...
  • 本发明属于计算机视觉与图像数据处理技术领域,涉及基于时空图卷积网络的监控视频行为特征提取方法及系统。其方法包括:首先从监控视频中提取人体骨骼关键点并进行基于躯干长度的尺度归一化;其次,计算反映人体垂直方向重力失控程度的垂直失控偏差值以及反映...
  • 本申请公开了一种施工安全管理系统的控制方法、设备及存储介质,属于图像数据处理技术领域。该方法包括:获取视觉感知模型基于施工场景提取的视觉特征信息,并确定视觉特征信息的风险检测结果,若风险检测结果为存在风险,根据风险检测结果和视觉特征信息,构...
  • 本申请提供基于跨模态特征融合的高压电巡检方法及系统,涉及人工智能领域,解决了现有技术单一模态数据局限性导致的检测不全面、复杂环境下遮挡干扰造成的漏检误检以及多模态特征融合不充分导致的特征表达能力不足的技术问题。该方法包括:采集高压电设备的可...
  • 本发明提供基于特征感知加权对比学习的人群密度估计方法及系统,涉及人群密度估计方法技术领域,包括将基础特征图分别输入到构建的多级并行空洞卷积层中,对重要性分数进行归一化获得每个分支的融合权重系数,获取最终的融合特征图;构建回归网络生成低分辨率...
  • 本发明公开了一种基于船闸视频监控的船舶的货物识别方法以及系统,本发明涉及货物识别方法的技术领域,基于船舶的货物负载分布图的检测而确定对应的海面高度,并根据该海面高度、船闸的当前打开高度和船舶的航行速度确定船闸的补偿高度,提高船闸的补偿高度的...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及基于视频监控的火情识别方法及系统。解决了视频监控系统对火灾烟雾的预警可靠性不足的技术问题。该方法包括:获取监控区域的监控视频流,以及监控区域传感器采集的时序数据;基于待检测区域的图像特征和形态变化,确定待...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种高速公路抛洒物检测与定位方法。它包括以下步骤:S1、图像数据采集;S2、图像数据预处理;S3、数据标注与构建数据集;S4、在YOLOv8原始深度学习目标检测网络的基础上进行改进,增加对小目标敏感的P2...
  • 本发明提供一种基于图像处理的隧道内车辆轨迹识别方法及系统,涉及智能交通技术领域,方法包括:通过多断面图像采集设备获取车辆数据,经清洗补偿与去重后,按时空关联融合生成时序融合帧;依据有无车牌信息进行分层身份匹配与传递;构建隧道全段融合帧并标记...
  • 本发明公开了一种基于BIM与GIS的轨道交通数字模型多源数据转换集成方法,包括基于Cesium开源地图引擎构建B/S架构,B/S架构包含数据层、业务逻辑层和表示层。本发明整合了倾斜摄影测量技术采集的地形数据、倾斜模型采集的矢量数据以及根据轨...
  • 本发明公开了一种交通事故检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理领域。该方法包括:在获取的交通视频流中识别当前时间点对应的区域车辆的行驶轨迹;根据各所述区域车辆的行驶轨迹,在各所述区域车辆中检测存在异常的目标车辆;当存在异常的目标车...
  • 本发明公开了一种高速公路全覆盖布设的多相机协同事件检测方法。属于智能交通技术领域,该方法通过沿高速公路路侧交叉布设多相机广域视频采集装置,实现双向车道视频流的全域采集与结构化处理,利用目标检测、特征提取与单相机跟踪技术识别前景目标,并通过跨...
  • 本发明公开了一种跨坐式单轨状态监测方法及系统,涉及轨道检测技术领域,流程为:先获取接触轨表面3D点云数据并预处理得到有效数据;经双目线激光标定的RT矩阵动态补偿映射至同一坐标系,再通过区域采样和噪声处理生成反映接触轨3D点云数据分布特征矩阵...
  • 本申请提供一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:根据当前帧的鸟瞰视角感知确定当前帧的行驶区域观测结果;将当前帧的行驶区域观测结果和上一帧的行驶区域融合结果进行匹配,获得当前帧的行驶区域观测结果和上一帧的行驶区域融合结果中相匹...
  • 本申请提供一种基于多模态信号的AEB评估系统,涉及自动紧急制动系统技术领域,该系统通过数据处理层对CAN总线和图像数据进行同步解析与特征提取,然后通过多模态融合层利用跨模态注意力机制建立统一特征空间,深度整合车辆动态时序行为与场景视觉语义信...
  • 本发明公开了一种车辆遮挡物的验证方法、装置、设备及介质。该方法包括:通过预设的激光雷达获取目标遮挡物的三维坐标以及系统参数,并根据所述目标遮挡物的三维坐标、独立相机以及所述系统参数判断所述目标遮挡物是否位于系统接收范围;在检测到所述目标遮挡...
  • 本发明公开了一种车道线位置检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车驾驶及道路识别领域,该方法包括:根据整车数据获取当前车辆的感兴趣区域,并通过探测雷达获取感兴趣区域的探测数据;根据探测数据获取候选护栏点集,并根据候选护栏点集基于护栏点特...
  • 本发明实施例提供可通行区域确定方法、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括:根据地面点云数据,初始化得到道路边界并确定其对应的内点个数;从地面点云数据中随机选择若干个样本点,根据样本点拟合得到候选边界并确定其对应的内点个数;在候选边界对应...
  • 本发明公开了基于局部密度感知与动态稀疏注意力的多模态检测方法,属于智能驾驶与计算机视觉交叉技术领域,该方法针对点云空间分布的非均匀特性,构建一种基于局部密度估计的自适应邻域选择机制,根据不同区域的点密度动态调整每个点的邻域规模,使高密度区域...
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