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  • 本发明涉及一种可实现惯导轴系同轴度精密装调装置及误差补偿方法,其特点为:芯轴组件包括缸体、传动芯轴、定位端盖和导向端盖;同轴定位调整组件包括六个定位导柱、左右两涨紧驱动件、六个微型压电促动器和手轮;六个定位导柱分别间隙插装于缸体侧壁上的六个...
  • 本发明公开了一种基于RTK与全站仪组合的地库地图精度验证方法及系统,包括以下步骤:S1:地库入口控制点自适应布设与测量,在地库入口卫星信号良好区域,根据地库面积、通道复杂度动态确定1个及以上控制点的布设位置与数量,布设永久性或临时性控制点,...
  • 本发明公开了一种提升光纤陀螺干涉仪应力对称性的方法,其特征在于,包括如下步骤:1)加工应力补偿模块;2)将光源、光纤耦合器、光电探测器以及Y波导进行装配;3)将光纤环的其中一根尾纤从应力块的通孔穿过,再灌注环氧树脂;4)将光纤环的另一根尾纤...
  • 本申请提供了一种陀螺仪的数据修正方法、装置及解算方法、装置。陀螺仪应用于载体,陀螺仪的数据修正方法包括以下步骤:获取陀螺仪在载体的动态运动过程中的当前周期的输出数据;获取载体的动态运动过程中的上一周期的输出数据,以及上一周期的修正数据;使用...
  • 本发明公开了一种偏心自驱动棱镜的偏心量标定方法,偏心自驱动棱镜内装有未知或已知棱镜常数的棱镜,该棱镜安装于望远镜并与其随动,且棱镜中心与系统旋转中心存在偏心,标定流程为:在望远镜周边控制点部署观测设备,生成并分发加载观测纲要;通过观测获取棱...
  • 一种磁力计的误差标定方法及磁力计校准方法,磁力计的误差标定方法包括以下步骤:获得数据集;对数据集中磁力计原始数据进行预处理,获得磁场数据;构建磁力计总误差模型;基于加权最小二乘算法,根据数据集中的姿态角与磁场数据的噪声方差,构建与噪声方差成...
  • 本发明涉及陀螺漂移估计技术领域,尤其涉及一种多陀螺冗余谐振陀螺惯导漂移在线估计方法、系统及装置。包括以下步骤:监控陀螺状态,根据任意一个陀螺输入获得其余陀螺的输出表示;将提供输入的陀螺惯组置为纯全角模式,用于提供其他陀螺的输出;控制被估计陀...
  • 本申请提供一种基于磁感应的管道内检测器及自动开机与状态显示方法,通过设置在检测器的舱盖内部的霍尔开关感应外部磁场变化,并生成对应的电信号;当霍尔开关感应到满足预设条件的磁场变化时,生成开机触发信号;将开机触发信号传输至控制单元,由控制单元驱...
  • 本发明提出了一种编码器和电机,其中,编码器包括:定子部;转子部,相对于定子部可转动,转子部包括磁性码盘,磁性码盘包括第一码盘,第一码盘的边缘具有多个第一凸起和/或第一凹陷,多个第一凸起和/或第一凹陷均匀地分布;第一磁性传感器,设置在定子部上...
  • 公开了一种用于在恶劣环境中测量物理参数的光学传感器及其制造和使用方法。一种用于测量物理参数的光电子系统,包括:利用耦合器被一并耦合为组合光的具有不同峰值频率的两个窄带光源。所述组合光被分成第一法布里‑珀罗干涉仪和第二法布里‑珀罗干涉仪,所述...
  • 本发明提出了一种基于正负调频扫描的长距超高空间分辨率光纤传感系统,通过窄线宽激光器产生连续光,经耦合器分为信号光与本地光;信号光依次经过光调制单元进行双边带正负频率扫描与脉冲整形,形成正负调频脉冲信号光,再经放大滤波后通过环形器注入待测光纤...
  • 本发明涉及光纤检测装置技术领域,且公开了基于BOTDR原理的光纤检测装置,包括检测装置本体,检测装置本体的一侧设置有显示屏以及控制按钮,检测装置本体的内部固定安装有主板,检测装置本体底部的四个拐角处均固定连接有支脚,检测装置本体底部位于支脚...
  • 本申请公开了一种光栅编码器,属于光电探测技术领域。本申请在探测器表面制作贴合探测器有效探测平面的探测器盖板,通过探测器盖板区分相位后由对应的探测器进行接收,与探测器相比探测器盖板可以任意设计采样形状和周期间距,可以降低加工难度和加工成本;同...
  • 本发明公开了一种基于冷冻切片技术的纳米级PAAM‑SA‑PPy水凝胶柔性传感元件的制备方法,所述方法选择PPy为导电聚合物,PAAM和SA为水凝胶基体材料,合成双网络导电聚合物水凝胶,可有效提高水凝胶的机械性能和导电性能。使用PVA和PEG...
  • 本发明涉及车辆零部件领域,公开了一种可快速拆装的汽车视觉传感器,包括解锁顶推机构位于筒形外壳,配合压顶锥盘用于解除限位结构的锁定;内嵌定位机构位于筒形外壳,配合锁紧球用于形成视觉传感元件固定的限位结构,并同步密封;可拆卸传感机构位于筒形外壳...
  • 本发明涉及尾矿库监测装置技术领域,尾矿库干摊预警系统相适配的稳定机构,包括底盘,底盘下端固定连接有固定组件,底盘的上端固定连接有支柱,支柱的上端固定连接有光传感器,支柱的内部设置有调节组件和转动组件,调节组件与转动组件连接,支柱的两侧设置有...
  • 本公开的实施例涉及用于评估传感器信号的方法。一种用于评估车辆中的传感器信号(20、22)的方法,其中在所述评估的范畴中确定灵敏度误差,并且所述方法包括以下步骤:在存在车辆的低动态状态时,对所述传感器信号(20、22)进行偏移校正;基于所述传...
  • 本发明提供了一种传感器性能监测方法、系统及电子设备,属于数据处理技术领域,其中,传感器性能监测方法包括:当目标传感器触发与其关联的设定事件时,利用eBPF程序采集设定事件涉及的每一帧数据到达目的端的到达信息;基于四元组模型和到达信息,确定目...
  • 本发明涉及一种复杂环境下多参数测试仪校准系统及方法,复合环境模拟装置,用于模拟极端温度、湿度、气压和振动环境;测试仪电参数校准装置,与所述复合环境模拟装置集成或并置,用于在所述模拟环境下对测试仪进行校准;多参数校准装置,与所述复合环境模拟装...
  • 本发明公开一种基于深度学习的石墨烯传感器异质性校准方法,包括构建N个同类型石墨烯传感器组成的阵列,采集原始测量数据,利用深度神经网络处理输出校准值;搭建多因素耦合感知模块采集温湿度及运行时间参数,构建动态校准模型通过深度神经网络学习多参数与...
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