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  • 本发明涉及一种用于在机动车辆的驾驶员辅助系统中借助神经网络对点云进行语义分割的方法,在该方法中,为所述点云的各个点分别限定一个邻域,其中,所述邻域是由所述点云的在该点附近的其他点所组成的集合,并且在该方法中,根据学习到的权重矩阵将单个点的特...
  • 在各种示例中,自监督学习可以被用来预训练掩码预测模型的编码器网络以重建3D检测的输入表示的掩码区域,诸如一个或更多个激光雷达点云。空间掩码和/或时域掩码可以应用于3D检测的投影表示(例如,二维(2D)投影图像),并且掩码预测模型(例如,掩码...
  • 本发明公开了月面极端环境下低功耗FPGA异构系统的AI目标检测并行优化方法,包括:基于月面的强辐射与能源受限环境条件,采用FPGA异构系统执行月面目标检测任务时,选择轻量级YOLOv5s算法作为AI目标检测算法;量化所述FPGA异构系统中A...
  • 本申请涉及井下人工智能技术领域的一种基于光照驱动的皮带分级跑偏检测方法,包括如下步骤:实时采集井下各场景的视频流,对视频流进行窗口抽帧处理,获取若干帧图像;将上述若干帧图像统一缩放并对像素值进行归一化处理,构建光照自适应增强特征;将光照自适...
  • 本发明公开了本发明涉及目标检测以及深度学习技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv11算法的图像小目标检测方法;针对小目标检测中存在的特征不足、背景混淆、尺度变化和计算资源有限等问题,本发明以YOLOv11n为基准模型,创新性地引入了多分支...
  • 本发明提供基于YOLOv8n的车载无人机数据的车位检测方法,其可以提高对无人机航拍图像数据中的车位检测精度,更具实用性。其对YOLOv8n模型进行优化后构建车位检测模型,通过空间通道双维度注意力模块中的通道注意力分支强化标线占比高的通道,抑...
  • 本发明公开了一种提高嵌入式处理平台算力的方法,属于光电技术领域,方法在嵌入式处理平台上执行,处理平台包括FPGA、RK3588芯片及HX5加速芯片。该方法通过用FPGA接收同步采集的可见光数据、红外数据与雷达数据,生成同步数据流;利用FPG...
  • 本发明提出一种针对硅片隐裂和碎片的智能检测系统和方法,系统包括成像单元、图像处理单元和控制与通信单元,用于获取位于传送带上的硅片的表面图像;图像处理单元与成像单元通信连接,用于接收并处理表面图像,图像处理单元包括处理器,处理器被配置为基于预...
  • 本发明公开了电子零部件生产与管理领域的一种导电连接件信息识别与图片分类存储系统及方法,涉及电子零部件管理技术领域。系统包括上料模块、拍照识别模块、中央处理模块、显示模块及数据存储模块;上料模块实现工装盒的自动抓取与输送,拍照识别模块通过工业...
  • 本发明涉及智能监控技术领域,特别是一种基于AI处理器的多线程低功耗智能监控系统。本发明的优点在于:针对现有技术中算力与功耗失衡、多任务处理延迟高及硬件依赖性强的问题,采用RK3588处理器的NPU模块结合INT8量化模型,实现6TOPS算力...
  • 本发明涉及轨道车辆外观检测技术领域,提供了一种轨道车辆外观检测方法、装置及电子设备,包括:获取外观检测请求;基于目标车辆型号,确定多个目标待检测部件以及多个目标检测模型;确定各服务器的剩余算力以及各目标检测模型检测所需算力;在各目标检测模型...
  • 本发明公开了一种面向蓝碳数据反演的光谱数据采集和筛选方法,涉及光谱数据采集领域。方法包括:(1)原始光谱数据采集;(2)构造基于光谱调制模块和光谱可变性的高光谱解混模型;(3)利用构建的高光谱解混模型实现植被光谱匹配;(4)基于光谱匹配结果...
  • 本发明公开了一种基于双向一致性正则化及难例加权策略的无监督水下目标搜索方法,涉及水下目标搜索技术领域。方法主要包括:基于具有标签信息的训练数据集对水下目标搜索模型进行预训练;将真实场景图像集合输入经过预训练的水下目标搜索模型进行处理,获得初...
  • 本发明公开了基于水下图像识别的鱼类生长状态监测方法及系统,涉及鱼类生长状态监测技术领域,包括以下步骤:围绕摄像设备的光轴方向设置温度感知区域,对水下环境中局部水体的温度变化进行实时采集,获取与光线传播路径相对应的温度梯度数据,并根据温度梯度...
  • 本发明属于图像分析技术领域,尤其涉及一种锚鱼行为的分析方法、系统、设备及存储介质。旨在解决上述现有技术中存在的人工巡查依赖执法人员的定期检查,无法实现全天候、全时段的监控的技术问题。包括:获取水域视频数据,对所述水域视频数据进行预处理,得到...
  • 本发明公开了一种面向航道水下护岸及锚碇的图像扩充方法,包括:采集航道水下护岸及锚碇的原始声呐图像数据构建初始声呐图像数据集;对初始声呐图像数据集进行噪声分析与预处理;从网络搜集锚碇的光学图像并进行筛选和预处理得到锚碇图像数据集;利用CBAM...
  • 本发明涉及森林遥感以及森林结构技术领域,尤其涉及一种基于GF‑2影像与面向对象机器学习的林窗提取分析方法,包括以下步骤:S1、研究区确定与数据收集;S2、数据预处理;S3、构建基于面向对象的多层次结构分割分类模型;S4、基于面向对象的多层次...
  • 本发明公开了一种景观偏好主题的确定方法、装置、存储介质及计算机设备,包括:获取游客拍摄图像;在游客拍摄图像中识别景观元素;随机为景观元素分配一个未命名主题,基于景观元素的未命名主题分布信息,对景观元素进行未命名主题迭代分配,基于分配结果,确...
  • 本发明涉及环境动态监测技术领域,揭露了一种基于多源遥感数据的土地整治生态环境动态监测方法,所述方法包括:对覆盖土地整治区域的时序遥感数据集进行超分辨插值,得到标准遥感数据集,根据光学遥感图像中缺失光学图像的相邻遥感图像和合成孔径雷达图像,结...
  • 本发明提供了一种基于光谱分析与机器学习的都市菜园生长期营养动态监测及精准调控系统及方法,涉及作物营养诊断技术领域,其通过高光谱图像采集和窄带光谱扫描,结合深度卷积神经网络提取叶片动态光谱特征,建立光谱‑营养含量映射关系,实现作物营养状态的动...
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