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最新专利技术
  • 一种位置符号正解两平移一转动并联机器人
    一种位置符号正解两平移一转动并联机器人_常州大学_202610110355.9
    本发明涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种位置符号正解两平移一转动并联机器人。常规2T1R并联机器人的工作空间受机构奇异位形的限制较大或动平台的转动能力有限，难以适应大倾角斜面的加工作业。针对上述问题，本发明提供一种位置符号正解两平移一转...
    2026-04-20
  • 一种机器人脊柱结构及其控制方法
    一种机器人脊柱结构及其控制方法_云南驰宏资源综合利用有限公司_202610111987.7
    本发明涉及四足机器人脊柱结构技术领域，且公开了一种机器人脊柱结构及其控制方法，包括机器人，还包括脊柱主体，脊柱主体由驱动缆绳系统驱动，动缆绳系统两端设置于机器人的躯干部位，由机器人躯干部位搭载的驱动电机进行驱动，脊柱主体内设置有检测脊柱主体...
    2026-04-20
  • 类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法
    类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法_哈尔滨工业大学_202610146878.9
    一种类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法，属于仿生机构技术领域。支撑壳体内壁有支撑座，内壁后端与直线电磁作动器后端铰接，直线电磁作动器输出轴外有压缩弹簧阻尼器，输出端与滑块连接，滑块前端与转轴三铰接；连杆一一端与支撑座铰接，另...
    2026-04-20
  • 一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人
    一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人_合肥徽自机器人技术有限公司_202610154084.7
    本发明公开了一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人，涉及智能机器人技术领域。本发明包括躯体，躯体两端均设置有上臂，上臂底部设置有转动机构，转动机构底部转动安装有下臂，躯体下方设置有底座，底座正背两端均设置有避免躯体倒塌的防倾倒装置，防倾倒装...
    2026-04-20
  • 下肢组件及人形机器人
    下肢组件及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610173058.9
    本发明公开了一种下肢组件及人形机器人，下肢组件包括小腿、大腿、线束；小腿的顶部设置第一连接部，第一连接部上设置有第一穿线孔，小腿上设置第一穿线槽，第一穿线槽的顶部连通于第一穿线孔的侧壁；大腿的底部设置第二连接部，第二连接部上设置第二穿线孔，...
    2026-04-20
  • 一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法
    一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法_西安理工大学_202610195500.8
    本发明公开了一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法，属于可穿戴设备技术领域。该设备包括大腿、小腿固定部、仿肌肉可变刚度驱动器、传动与关节机构及非线性刚度隔振器；其中，驱动器通过离合机构选择性锁止多根柔性纤维绳，模拟肌肉纤维募集机制...
    2026-04-20
  • 一种面向脊柱助力的外骨骼装置
    一种面向脊柱助力的外骨骼装置_北方工业大学_202610198316.9
    本申请提供了一种面向脊柱助力的外骨骼装置，涉及护理器械技术领域，所述面向脊柱助力的外骨骼装置包括：背部支撑结构，用于与使用者的背部贴合支撑；固定绑带组，所述固定绑带组设置至所述背部支撑结构朝向所述使用者的一侧，所述固定绑带组用于与所述使用者...
    2026-04-20
  • 一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手
    一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手_浙大宁波理工学院_202511865958.1
    本发明公开了一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手，旨在解决现有智能化疏果装置需要大功率电机驱动的问题。本机械手由三维移动平台和多关节机械臂组成，三维移动平台采用模块化设计，通过三个步进电机分别驱动X、Y、Z轴的滚珠丝杠移动副，实现精确定位；多关节...
    2026-04-20
  • 一种多关节重载搬运机械手
    一种多关节重载搬运机械手_李荣荣_202610224103.9
    本发明涉及卷材搬运技术领域，具体涉及一种多关节重载搬运机械手，该机械手包括基座、旋转关节机构、大臂组件、小臂件、俯仰关节机构和末端执行机构；基座采用高强度合金钢一体成型，设计减重腔体与加强筋结构，兼顾强度与轻量化；旋转关节机构实现水平360...
    2026-04-20
  • 一种工业机器人自动化控制系统及方法
    一种工业机器人自动化控制系统及方法_天津拓普特科技有限公司_202610217595.9
    本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统及方法，涉及工业机器人技术领域。本发明包括数据采集模块、动态调整模块以及故障检测模块，通过数据采集模块便于对机器人作业区域的环境空间数据以及机器人本身的相关数据进行采集，结合动态调整模块在机器人作业过...
    2026-04-20
  • 一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节
    一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节_浙江大学_202512041184.7
    本发明属于机器人机械臂技术领域，公开了一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节，该关节包括主体结构组件、驱动组件、单向双稳态组件和腱绳张紧组件。驱动组件通过腱绳传递动力至单向双稳态组件，后者连接于驱动组件输出端与小臂侧结构之间。该设计使关节在屈...
    2026-04-20
  • 三维约束结构及系统、仿生机器人部件及形变引导方法
    三维约束结构及系统、仿生机器人部件及形变引导方法_上海今日芯动科技有限公司_202610221108.6
    本申请公开了一种三维约束结构及系统、仿生机器人部件及形变引导方法，属于仿生机器人及柔性驱动器技术领域。三维约束结构，包括：自支撑的三维空腔结构，具有预设的空间非均匀刚度分布，预设的空间非均匀刚度分布包括在三维空腔结构的至少一个第一方向上具有...
    2026-04-20
  • 一种进动齿轮传动机构、关节驱动器及机器人关节
    一种进动齿轮传动机构、关节驱动器及机器人关节_北京工业大学_202512016260.9
    本发明涉及机器人技术领域，提出一种进动齿轮传动机构、关节驱动器及机器人关节，该进动齿轮传动机构包括：同轴设置的固定外锥齿轮与输出外锥齿轮；第一行星内锥齿轮与第二行星内锥齿轮，二者固定连接且同轴设置，其轴线与固定外锥齿轮的轴线之间具有轴交角，...
    2026-04-20
  • 控制机器人移动的方法，机器人以及计算机存储介质
    控制机器人移动的方法，机器人以及计算机存储介质_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411319229.1
    一种控制机器人移动的方法，机器人以及计算机存储介质，所述机器人用于在池形建筑物内进行清洁，所述池形建筑物具有底部表面和侧壁表面，所述方法包括：所述机器人获取侧壁表面的第一预定区域内的侧壁表面信息；判断所述侧壁表面信息是否满足预定条件，其中，...
    2026-04-20
  • 基于绳驱机器人的运动模拟方法、装置、设备及介质
    基于绳驱机器人的运动模拟方法、装置、设备及介质_东莞市钲晟电子科技有限公司_202511600027.9
    本申请公开了一种基于绳驱机器人的运动模拟方法、装置、设备及介质，涉及运动模拟技术领域，基于被选顺序，得到至少一个已选动作标识对应的轨迹动作的待执行动作流程；构建视频动作映射关系。从而实现每个视频片段对应一个待执行动作流程，且用户可以自由地配...
    2026-04-20
  • 一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统
    一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统_福建绿野仙镜系统集成有限公司_202511669655.2
    本发明公开了一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统，涉及智能零售设备技术领域，包括，通过传感器感知用户进入并建立空间坐标系；基于面部影像分析计算情感得分并映射为机械臂运动轨迹参数；驱动多自由度机械臂执行展示动作并实时监测用户距离；...
    2026-04-20
  • 人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质
    人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质_上海宝信软件股份有限公司_202511683290.9
    本发明提供了一种人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质，包括：步骤S1：获取CSV配置文件，所述CSV配置文件包括预定义的满足预设要求的多组关节角度序列；其中，每组关节角度序列对应一个标定位姿；步骤S2：对获取的CSV配置文件进行完整性...
    2026-04-20
  • 集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法
    集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法_深圳市埃西尔电子有限公司_202511687555.2
    本发明适用于物料分拣技术领域，提供了一种集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法，包括以下步骤：依据物料箱距离地面高度、物料箱与其余物料箱接触面积以及物料箱底面相对水平面的倾斜角度构建物料箱静态堆积状态稳定评估模型，并输出物料箱静态堆积状...
    2026-04-20
  • 基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质
    基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质_江苏省农业科学院_202511695497.8
    本公开涉及一种基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质，该方法包括获取由所述视觉机器人的相机输出的采样图像；确定所述采样图像中包含设定对象的多个第一图像区域以及所述设定对象在多个所述第一图像区域中的图像特征信息；筛选多个所述图像特征信...
    2026-04-20
  • 一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人
    一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人_湖南现代寒湿干预研究院有限公司_202511704987.X
    本发明公开了一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人，以解决现有技术在中西医理论深度协同与动态个性化调养方面的技术问题。该系统通过以下步骤实现：采集用户的生理、行为及中医等多模态数据，构建统一的中西医协同情绪状态向量；利用中西医融...
    2026-04-20
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