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最新专利技术
  • 自助服务机器人系统及其控制方法
    自助服务机器人系统及其控制方法_广州超智机器有限公司_202610133102.3
    本发明提供一种自助服务机器人系统及其控制方法，涉及人工智能技术领域，系统包括至少一个机器人和机器人管理平台，机器人包括运动控制模块、业务模块和交互模块；业务模块集成有预设应用场景下的所有业务服务；交互模块基于识别的客户意图生成机器人调度请求...
    2026-04-21
  • 一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略
    一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略_南京林业大学_202610173658.5
    本发明公开了一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略。关节模组集成关节模组输出法兰、磁流变执行单元、谐波减速器传动单元、电机驱动单元、检测单元及无线供能与传输系统。磁流变执行单元包括励磁组件与传动副，二者齿盘交错布置，工作间隙充填磁流变液，励磁...
    2026-04-21
  • 基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统
    基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统_沈阳工业大学_202610177558.X
    本发明公开了基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统，属于机器人运动学技术领域，解决了现有方法依赖分段多项式插值或简化动力学模型，不仅耗时且难以兼顾全局最优性的问题，所述方法包括对机械臂整体动力学过程进行建模，将连续时间域路径转化为参...
    2026-04-21
  • 一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法
    一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法_哈尔滨工业大学_202610178417.X
    本发明提出了一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法，包括：步骤 1：搭建多源数据采集环境，基于机器人标称参数构建浮动基动力学模型，并计算包含接触信息的广义动力学残差；步骤 2：引入粒子群优化算法对接触检测模型的关键参数进行离线自适应...
    2026-04-21
  • 在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置
    在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置_吉林大学_202610186461.5
    本申请公开了一种在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置，涉及移动机械臂控制技术领域，该方法包括：获取末端执行器的实际位姿和期望位姿轨迹以及关节速度；引入叠加随机噪声后形成的激励信号，更新移动机械臂的当前雅可比矩阵估计值；将各数据...
    2026-04-21
  • 一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备
    一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备_湖州丽天智能科技有限公司_202610190819.1
    本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备，其中方法包括：基于视觉系统的定位信息与安装组件的预设参数，实时计算机械臂末端的执行器所需到达的目标点的笛卡尔坐标；目标点的数量为一个或多个；采用多次B样条插...
    2026-04-21
  • 一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统
    一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统_北京航空航天大学_202610199060.3
    本发明公开了一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统，属于机器人智能控制技术领域。包括：虚实映射模块，实时处理机器人的本体状态及灾变场景点云数据，在云端构建并同步更新包含地形高程图的数字孪生体；分层决策模块，利用分层强化学习模型在数字孪生体...
    2026-04-21
  • 一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统
    一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统_天翼数字生活科技有限公司_202610210345.2
    本发明涉及具身智能领域，本发明提供了一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统。自主决策方法包括步骤：采用主动感知机制实时采集环境与交互数据并将环境与交互数据转化为场景和具身融合的具身语义编码；将具身语义编码输入至分流决策层以输出结构化语义...
    2026-04-21
  • 设备遥操方法、遥操机械臂及机器人系统
    设备遥操方法、遥操机械臂及机器人系统_上海云骥智行智能科技有限公司_202610212871.2
    本申请实施例提供一种设备遥操方法、遥操机械臂及机器人系统，涉及设备控制领域。该方法包括：响应于用户的主模式切换操作，将遥操机械臂的主模式切换为第一主模式，第一主模式为遥控模式、待机模式以及自动模式中的任一项；在遥操机械臂的主模式为遥控模式的...
    2026-04-21
  • 一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统
    一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610221302.4
    本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统，本发明涉及协作臂控制技术领域，该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据；基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图；基于外围岩芯参照取样区的...
    2026-04-21
  • 机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质
    机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质_中科时代(深圳)计算机系统有限公司_202610222627.4
    本公开涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：驱动第一关节与第四关节转动。在执行器安装点越过关节连线时，停止驱动第一关节与第四关节转动，并获取目标速度分量。获取速度分量阈值。若目标速度分量的...
    2026-04-21
  • 一种基于微分博弈的双臂机器人协同控制方法及装置
    一种基于微分博弈的双臂机器人协同控制方法及装置_武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)_202610231489.6
    本申请提出了一种基于微分博弈的双臂机器人协同控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域，包括：采集双臂机器人的多模态数据，将多模态数据输入图神经网络进行观测特征提取，获得观测特征向量；获取双臂机器人的状态向量，将观测特征向量和状态向量输入扩展卡...
    2026-04-21
  • 一种窄间隙作业机器人及其使用方法
    一种窄间隙作业机器人及其使用方法_中国长江电力股份有限公司_202511829424.3
    本发明公开了一种窄间隙作业机器人及其使用方法，包括清洁框、清理单元和吸附式驱动单元，所述吸附式驱动单元设置有两个，两个吸附式驱动单元分别安装在清洁框的左右两侧，若干清理单元安装在清洁框的前侧和/或后侧；所述清理单元包括夹持手指机器人整体体积...
    2026-04-21
  • 一种面向极地救援任务的机器狗结构及救援装备集成系统
    一种面向极地救援任务的机器狗结构及救援装备集成系统_浙江理工大学_202610027963.3
    本发明涉及一种面向极地救援任务的机器狗结构及救援装备集成系统，包括：机身主体、机械腿和低温防护与保温防水结构。本发明的有益效果是：在机身主体外壳和内部电子元件之间设置隔热结构以形成稳定的热阻隔区域，在靠近电池组件和计算模组的机身主体外壳位置...
    2026-04-21
  • 一种立柱深孔智能清洗机器人
    一种立柱深孔智能清洗机器人_无锡明瀚智能装备有限公司_202610061988.5
    本发明属于工件清洗技术领域，公布了一种立柱深孔智能清洗机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂和清洗系统；上位机系统用于实现清洗机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统通过搭载在机械臂上的工业相机识别所清洗的工件类型；电控系统依据视...
    2026-04-21
  • 一种用于仿生机器人的嘴角控制结构
    一种用于仿生机器人的嘴角控制结构_深圳天境羽宏科技有限公司_202610083756.X
    本申请提供了一种用于仿生机器人的嘴角控制结构，包括头部外壳以及两组对称设置的嘴角组件，嘴角组件安装在所述头部外壳内部；嘴角组件包括第六驱动模块、第六传动机构、第七驱动模块以及第七传动机构；第六传动机构包括第六摇臂和第六连杆，第六摇臂的一端与...
    2026-04-21
  • 一种基于场景适配的课堂互动教学机器人
    一种基于场景适配的课堂互动教学机器人_南昌理工学院_202610097842.6
    本发明提供一种基于场景适配的课堂互动教学机器人，涉及交互教学技术领域，包括气囊安装架，所述气囊安装架内开设有空气管路，所述气囊安装架上方设有柔性防护板，所述柔性防护板上固定安装有防护气囊，所述防护气囊的内侧与柔性防护板固定安装，所述防护气囊...
    2026-04-21
  • 基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法
    基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法_南京华文义讯科技有限公司_202610171875.0
    本发明提供一种基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法，方法包括步骤：通过双模视觉系统及激光扫描装置，获取待修补区域的多源感知数据，生成二维修补区分割图，结合三维点云实现空间配准与局部几何建模；基于模型提取的局部几何特征，从知识图谱中检...
    2026-04-21
  • 可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法
    可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法_复旦大学_202610103814.0
    本发明提供一种可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法，旨在解决人形机器人快速实现行走功能的问题，该运动控制器包括控制器硬件和控制软件，控制软件包括模型训练系统、电机参数自适应整定部、实时通信部以及控制软件编程接口，可通过设计的接口方...
    2026-04-21
  • 机械手臂动作的相控阵声波触觉反馈方法及系统
    机械手臂动作的相控阵声波触觉反馈方法及系统_内蒙古凯博智能科技有限责任公司_202610132429.9
    本发明涉及人机交互技术领域，揭露了机械手臂动作的相控阵声波触觉反馈方法及系统，包括：建立相控阵声波发射阵列的空间坐标系，并标定声波发射单元在相控阵声波发射阵列中的固定位置坐标；建立空间坐标系与机械手臂对应末端执行器表面坐标系的转换关系，将机...
    2026-04-21
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