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最新专利技术
  • 一种伴随弯管的机器人夹持装置、机器人系统及方法
    一种伴随弯管的机器人夹持装置、机器人系统及方法_浙江金马逊智能制造股份有限公司_202610174874.1
    本发明公开了一种伴随弯管的机器人夹持装置、机器人系统及方法，包括：旋转座，其可转动的连接于机器人末端；安装座，其设于旋转座远端；第一驱动组件，其设于旋转座和安装座之间，第一驱动组件用于驱动旋转座和安装座同步绕第一轴线转动；连接座，其与安装座...
    2026-04-21
  • 一种具备全向活动能力的多自由度直驱灵巧手
    一种具备全向活动能力的多自由度直驱灵巧手_宁波华楷电子科技有限公司_202610191196.X
    本发明公开了一种具备全向活动能力的多自由度直驱灵巧手，包括手掌座和若干关节驱动装置，手掌座上连接有若干手指组件，手掌座上对应手指组件连接有拇指连接件和若干手指连接件，手指组件的近心端与对应拇指连接件或手指连接件的远心端之间连接有关节驱动装置...
    2026-04-21
  • 一种仿生摩擦垫及其制备方法和包含该仿生摩擦垫的夹具
    一种仿生摩擦垫及其制备方法和包含该仿生摩擦垫的夹具_南京航空航天大学_202610222234.3
    本发明公开一种仿生摩擦垫及其制备方法和包含该仿生摩擦垫的夹具，属于物体夹持技术领域，所述夹具的核心部件为仿生摩擦垫，所述仿生摩擦垫包括接触曲面、固定凹槽以及横向销孔；所述固定板包括凸型槽、承重板以及端面胶，所述接触曲面包括仿生微柱阵列以及柱...
    2026-04-21
  • 一种特殊救援作业机器人的液压夹爪
    一种特殊救援作业机器人的液压夹爪_安徽理工大学_202610074734.7
    本发明公开了一种特殊救援作业机器人的液压夹爪，属于液压夹爪领域，它通过主夹臂与副夹臂的联动设计，在主夹臂开合夹持时，副夹臂可同步向内闭合或向外张开，精准填补夹爪机构与夹爪架之间的夹角空缺，对不规则物件形成多方位、无死角的夹持支撑，有效解决现...
    2026-04-21
  • 一种两爪式抓取机构
    一种两爪式抓取机构_广州胖达熊科技有限公司_202610139709.2
    本发明公开了一种两爪式抓取机构，包括支撑单元、开合夹、爪力调节装置和开合装置；所述开合夹适于开合，且所述开合夹包括两个夹爪；所述两个夹爪呈相对设置；所述两个夹爪分别铰接在支撑单元上；所述爪力调节装置包括与该两个夹爪分别一一对应的两个调节单元...
    2026-04-21
  • 基于声气耦合驱动的棘足软体夹持器
    基于声气耦合驱动的棘足软体夹持器_辽宁石油化工大学_202512003761.3
    本发明涉及一种基于声气耦合驱动的棘足软体夹持器，其结构为柔性手掌的连接杆穿过档位调节夹具与夹具集成框架安装固定，夹具集成框架上嵌入安装有声能聚集锥形筒，声能聚集锥形筒的后端孔与扬声器固定座相匹配，扬声器安装在固定座内腔，声能聚集锥形筒的前端...
    2026-04-21
  • 一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头
    一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头_哈尔滨理工大学_202610096986.X
    本发明公开了一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头，属于空间桁架组装技术领域。该接头包括活动插头杆和固定锁座。对接时，磁力辅助初步定位和导向，推动锁定驱动销使锁紧插杆插入并挤压径向锁紧机构，在弹簧作用下，钢珠周向锁定锁紧插杆。拆解时，按压...
    2026-04-21
  • 一种用于机器人关节驱动的一体式动力装置
    一种用于机器人关节驱动的一体式动力装置_领湖智能(深圳)有限公司_202610202877.1
    本发明公开了一种用于机器人关节驱动的一体式动力装置，包括沿轴向方向连接的动力部分及传动部分，还包括第一电缸箱体、第二电缸箱体、动力变向部分及位置传感器组件，其中，所述动力变向部分连接在传动部分的输出端，用于将旋转动力转换为直线动；所述第一电...
    2026-04-21
  • 一种机械手臂
    一种机械手臂_江苏力劲重工有限公司_202511607623.X
    本发明提供了一种机械手臂，包括小臂主体、手腕关节和手腕转动装置。手腕转动装置安装在小臂主体上，用于驱使手腕关节绕小臂主体的轴线转动。手腕关节包括手腕基座、连轴、支撑板和多个第一直线推缸，连轴一端与手腕转动装置固定连接，另一端通过第一万向铰接...
    2026-04-21
  • 机械臂及机器人
    机械臂及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033225.8
    本申请公开一种机械臂及机器人，机械臂包括第一关节座和第二关节座。第一关节座内部设有关节旋转驱动件，关节旋转驱动件具有沿自身的第一旋转轴线方向贯穿且供线束穿过的第一中空孔；第二关节座与关节旋转驱动件驱动连接，第二关节座的中部设有沿第二旋转轴线...
    2026-04-21
  • 一种自动化工业机器人安装调试设备
    一种自动化工业机器人安装调试设备_安徽锐翔动力技术有限公司_202610183099.6
    本发明提供一种自动化工业机器人安装调试设备，涉及工业机器人安装调试技术领域，包括：滑轨，所述滑轨的一端固定有第一输送台，且滑轨的另一端固定有第二输送台，所述第一输送台和第二输送台的顶部表面上等距固定有操作盘，通过导向组件对第一输送台和第二输...
    2026-04-21
  • 一种T型伺服助力机械臂
    一种T型伺服助力机械臂_首都航天机械有限公司_202511819944.6
    本发明提供一种T型伺服助力机械臂，包括本体结构和夹具结构，所述本体结构包括主臂、伸缩臂、伺服提升主机、伺服助力电机和伺服移动小车；所述夹具结构连接在所述伸缩臂下端，包括摆动模块和夹臂，其中所述摆动模块包括摆动电机，所述夹臂包括分合电机、翻转...
    2026-04-21
  • 一种电缆加工用机械臂及使用方法
    一种电缆加工用机械臂及使用方法_国网河南省电力公司洛阳供电公司_202511862815.5
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种电缆加工用机械臂及使用方法，包括机械臂，固定部，所述固定部设置在机械臂上；调节部，所述调节部设置在固定部上；夹持部，所述夹持部设置在调节部上；所述固定部包括限位组件，所述限位组件安装在机械臂上；固定组件...
    2026-04-21
  • 机器人及其散热装置
    机器人及其散热装置_广东华沿机器人股份有限公司_202511873980.0
    本申请涉及一种机器人及其散热装置。机器人包括：模组、工作部以及机器人的散热装置。机器人的散热装置，包括：底座、轴承、第一轴组件、两个中空轴、第二轴组件以及散热组件。上述的机器人的散热装置在具体生产操作中，第二轴组件带动第一轴组件绕第一方向转...
    2026-04-21
  • 电厂输煤系统用巡检机器人
    电厂输煤系统用巡检机器人_河北科技大学_202511878638.X
    本发明提供了一种电厂输煤系统用巡检机器人，属于巡检装置技术领域，包括行走单元、检测单元和制动单元；行走单元包括行走壳体和两组驱动轮；两组驱动轮对称设置，且成对设置的两个驱动轮分别贴合于轨道两侧的限位槽的槽底；检测单元包括检测壳体和导向支撑结...
    2026-04-21
  • 一种面向测试场地的智能驾驶机器人协同方法及系统
    一种面向测试场地的智能驾驶机器人协同方法及系统_湖南优车数智科技有限公司_202511908153.0
    本发明涉及自动驾驶测试技术领域，尤其涉及一种面向测试场地的智能驾驶机器人协同方法及系统。该方法包括以下步骤：获取复现场景布置数据，并根据复现场景布置数据进行测试单元同步，测试单元数据；对测试单元数据进行触发判据配置，得到单元触发数据；根据单...
    2026-04-21
  • 一种人形机器人自主换电系统及换电方法
    一种人形机器人自主换电系统及换电方法_广汽零部件有限公司_202511942327.5
    本发明公开了一种人形机器人自主换电系统及换电方法，基于机器人和移动换电柜实现无人自动换电；其中，机器人包括人形机器人主体和移动底盘，电池处于移动底盘内，人形机器人主体设置于移动底盘上，移动换电柜包括换电柜主体和机械臂，机械臂设置于换电柜主体...
    2026-04-21
  • 一种基于静电锁定的线驱连续体机器人铰链锁定机构及制备方法
    一种基于静电锁定的线驱连续体机器人铰链锁定机构及制备方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202512027607.X
    本发明提供一种基于静电锁定的线驱连续体机器人铰链锁定机构及制备方法，该锁定机构包括关节连杆组件和静电制动单元，所述关节连杆组件包括连接段，所述连接段两侧对称设置有结构相同的关节连杆从动端和关节连杆主动端，所述关节连杆从动端和关节连杆主动端均...
    2026-04-21
  • 一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人
    一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人_烟台博迈精密机械制造有限公司_202610037795.6
    本发明公开了一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人，涉及药品检测技术领域，包括箱体，所述箱体内部固定连接有支架，所述支架一侧固定连接有摄像机，所述箱体内部底端一侧安装有棱镜，所述箱体内部底端设置有支撑底座，所述支架另一侧安装有两个固定架，...
    2026-04-21
  • 一种机械手力反馈动力执行机构
    一种机械手力反馈动力执行机构_北京慧德智能机器人有限公司_202610107718.3
    本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手力反馈动力执行机构，包括：旋转架，其上设置有多组伺服驱动组件；旋转座，固定连接在所述旋转架的前端，其上设置有多个可转动的连接接头；所述伺服驱动组件分别与对应的连接接头相连，每组伺服驱动组件包括伺服...
    2026-04-21
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