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一种基于伺服驱动的转辙机及其控制方法
本发明属于轨道交通技术领域,公开一种基于伺服驱动的转辙机及其控制方法,其中,转辙机包括壳体,以及设置在壳体内的驱动单元和转换锁闭单元;驱动单元包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、永磁同步电机和运动转换机构,永磁同步电机固定在壳体上;永磁同步...
一种铁路道岔钩型外锁闭装置
本申请公开了一种铁路道岔钩型外锁闭装置,属于铁路设备技术领域,锁闭装置包括锁闭杆,沿第一方向延伸设置,并配置为能够沿第一方向线性移动;锁闭框,邻近所述锁闭杆外端设置,并设有供所述锁闭杆穿过的通槽;基本轨,固定于所述锁闭框顶端内侧;锁闭组件,...
一种基于牵引力特性曲线的轨道黏着力监测与列车自主运行冲突化解方法及系统
本发明属于轨道交通安全控制领域,公开了一种基于牵引力特性曲线的轨道黏着力监测与列车自主运行冲突化解方法及系统,包括:通过实时采集列车速度与牵引力数据,基于滑动窗口建模生成速度‑牵引力基准曲线,计算黏着力衰减系数,当连续5个采样点δ>20%时...
一种轨道障碍物追踪方法及其系统
本发明公开了一种轨道障碍物追踪方法及其系统,包括依次通信连接形成闭环式障碍物跟踪与预警流程的感知层、算法层、决策层与执行层;感知层用于采集列车前方的传感数据;算法层对采集多源传感数据进行障碍物检测和轨道区分割和多模态时空校准;决策层基于融合...
一种轨道交通通信信号控制检测装置
本发明公开了一种轨道交通通信信号控制检测装置,属于轨道交通通信控制检测技术领域,包括道岔控制器和道岔缝隙检测装置,所述道岔缝隙检测装置包括检测小车,检测小车行进方向后侧设置检测导轨,检测导轨上滑动连接滑套,滑套通过驱动装置驱使在检测导轨上滑...
基于线路资源的列调一体化进路管理方法、设备及介质
本发明涉及一种基于线路资源的列调一体化进路管理方法、设备及介质,该方法包括:S1,ATS向RMU发送进路办理指令;S2,对基本进路办理指令独立办理各基本进路;S3,列车进入调车进路并运行至调车进路末区端,所述RMU判定列车停稳后允许切换进路...
一种列车股道定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种列车股道定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取至少一个列车股道及各列车股道对应的股道位置;获取待定位列车对应的当前列车位置;根据当前列车位置及各列车股道对应的股道位置,在各列车股道中确定待定位列车对应的至少一条候选股道...
用于悬挂式单轨智慧调度的数据处理方法及系统
本发明属于轨道交通控制领域,具体涉及了一种用于悬挂式单轨智慧调度的数据处理方法及系统,旨在解决感知不全、决策僵化、难以主动规避风险的技术问题。本发明包括:获取多源感知数据;对获取的数据进行质量评估与时空对齐处理,并融合生成用于表征系统实时运...
列车作业序列冲突识别与消解的方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种列车作业序列冲突识别与消解方法、系统、设备及介质,所述方法包括:接收输入的全线列车作业序列,包括各车站内及区间两端的列车到达次序与出发次序;通过检查同一车站内列车的到达次序与出发次序是否满足股道的数量或次序约束,识别车站股道...
一种基于调度系统的列车自动报站方法与系统
本发明公开了一种基于调度系统的列车自动报站方法与系统。该方法通过调度系统与车辆旅客信息系统(PIS)直接无线通信,由调度系统生成包含始发站、终点站、扣车跳停信息及报站触发指令的运行计划信息,采用LTE或GSM‑R无线通信网络及PIM‑SM组...
一种基于牵引级位限制比例的列车保护速度曲线优化方法
本发明提供了一种基于牵引级位限制比例的列车保护速度曲线优化方法,当列车进入电子地图中预设的牵引限制区域且运行方向一致时,ATP向ATO发送牵引限制模式指令及牵引级位限制比例。ATO接收后周期性反馈牵引控制状态,ATP实时进行条件检查,检查通...
一种列控系统的临时限速安全管理方法、系统及电子设备
本发明涉及一种列控系统的临时限速安全管理方法、系统及电子设备,所述方法通过构建安全指令一致性校验机制,实现非安全调度系统与安全执行系统之间的可信协同,包括:将TSR命令与数字签名同步写入DSU,通过在DSU内部嵌入SAVM模块,借助限速命令...
基于DRTD系统的列车位置动态管理方法及系统
本发明公开了一种基于DRTD系统的列车位置动态管理方法及系统,属于铁路通信技术领域,包括获取终端发送的第一位置信令数据并判断是否发生位置变更,如果是,则将第一位置信令数据逐级发送至固定电台控制器和接口设备,或接收位置变更消息并转发至下一级。...
一种人工运输钢模板的工具
本发明提供一种人工运输钢模板的工具,包括一个下面安装有轮子的门形支架,在所述的门形支架的横杆上设置有两端分别设置有前挂钩和后挂钩的牵引杆,所述的前挂钩和后挂钩将钢模板吊挂在所述门形支架下面。本发明中,该装置利用了杠杆原理,方便起吊;全身可采...
一种电机生产加工用转运设备
本发明涉及周转设备领域,尤其涉及一种电机生产加工用转运设备,包括有转运车、导轨组和放置板等;转运车上固接有四个支柱;所有支柱之间固接有若干个横梁组;每个横梁组上均安装有一个导轨组;每个导轨组上均滑动连接有若干个放置板。本发明通过将电机放入放...
一种拖车框架及组合式拖车
本发明涉及折叠拖车技术领域,具体涉及一种拖车框架及组合式拖车,拖车框架包括底架、卡接杆和一对支架;一对支架对应设置于底架两侧;支架的两个自由端对应与底架铰接,以使支架能够向底架的顶面内侧翻转;卡接杆的铰接端与同侧支架铰接;卡接杆的卡接端能够...
一种基于驱动电机移动的工业用移动电源装置
本发明公开了一种基于驱动电机移动的工业用移动电源装置,包括座板、驱动电机和转向组件,其中,座板的表面设有电池仓,底面设有前进轮以及转向轮;电池仓的表面形成有电力输出口;驱动电机置于座板的底面,且输出轴用于驱动前进路转动;转向组件的工作端与转...
一种推车手柄及推车
本发明公开了一种推车手柄及推车,涉及推车技术领域,推车手柄包括可固定于推车上的安装筒和可拆卸地连接于安装筒的把手。把手的顶端设置有控制柄,控制柄上活动连接有照明组件,把手的内部设置有用于为照明组件供电的电池。本发明通过可拆卸式设计,手柄既能...
座兜机构
本发明公开了一种座兜机构,其涉及儿童推车领域。其技术方案要点包括两个第一枢转部、上围框、下围框、防护围框、第一支撑杆、两个第二枢转部、两个第一连杆、两个第二连杆、靠背围框、第二支撑杆、第一锁定组件以及第二锁定组件;控制第一锁定组件来使得第一...
载具和推车
本申请涉及一种载具,包括:第一枢转关节,具有围绕第一枢转轴线枢转的第一枢转部和第二枢转部;第二枢转关节,具有围绕第二枢转轴线相互枢接的第四枢转部和第二转动部,第一枢转轴线与第二枢转轴线不共线;第一联动释锁机构,当第一枢转部和第二枢转部相对固...
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