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驱动装置、螺旋桨及飞行器
本公开涉及一种驱动装置、螺旋桨及飞行器,驱动装置包括旋转体和变桨距结构,旋转体用于连接沿旋转体的周向布置的多个桨叶;变桨距机构包括第二驱动件以及传动结构,传动结构包括第一连杆、第二连杆、随动轴以及随动件,随动轴贯穿旋转体,第一连杆分别铰接于...
一种自旋翼飞行器
本申请提供一种自旋翼飞行器,包括机架,其上设有机翼和自旋翼机构,自旋翼机构包括一对旋翼,旋翼转动连接在机架顶部;机架上还设有推进机构和冷喷增升机构,推进机构用于为飞行器提供前飞的推力,使机翼与来流作用为飞行器提供升力,同时使旋翼在来流驱动下...
仿鸟尾翼展开装置
本发明涉及仿生飞行器技术领域,提供一种仿鸟尾翼展开装置,该装置包括底座、多个羽片、联动支承机构、多个套杆、摆动机构和展开机构。本发明提供的仿鸟尾翼展开装置,通过将具有支承前夹和支承后夹的联动支承机构铰接于底座;羽片设在套杆,套杆的第一端与支...
用于无人机边飞边充的充电系统
本发明公开了用于无人机边飞边充的充电系统,涉及无人机供电技术领域,包括:取电模块、导轨模块、功率匹配模块、协同控制模块及智能检测模块;本发明通过一体化集成设计的轻量化取电模块,解决传统充电装置笨重、冗余的问题,降低无人机整机负担,适配无人机...
一种共用接口快速互换双模起落架系统
本发明涉及一种共用接口快速互换双模起落架系统,应用于无人机,包括设置在无人机的机身前部和中后部的前起落架共用接口模块和主起落架共用接口模块;前起落架共用接口模块的第一承力装置与无人机的机身前部相连接,第一连接装置连接第一承力装置和轮式前起落...
一种基于无线电距离探测的无人机捕获装置
本发明公开了一种基于无线电距离探测的无人机捕获装置,涉及无人机捕获装置技术领域,包括无人机主体,所述无人机主体底部通过螺栓安装有支架,所述支架底部连接有平衡单元,所述平衡单元设置有两个,两个所述平衡单元用于平衡无人机主体,且两个平衡单元对称...
一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置
本发明一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置,属于固定翼无人机技术领域。该装置包括箱体、垂直弹射机构、转换机构和滑跑弹射机构。箱体作为整个装置的安装承载体,垂直弹射机构用于无人机的垂直起飞弹射,滑跑弹射机构用于无人机的滑跑起飞弹射,转换机构用于垂...
一种方便装载、转运的植保无人机设备
本申请公开了一种方便装载、转运的植保无人机设备,包括无人机保障装置、升降推车以及停机坪;无人机保障装置包括:水平板;两根第一连杆;两根第二连杆,底座、第一连杆、水平板以及第二连杆形成平行四连杆结构;水平板具有第一状态和第二状态;水平板在第一...
一种基于新能源底盘的多功能可移动车载无人机平台系统
本发明公开了一种基于新能源底盘的多功能可移动车载无人机平台系统,包括运载平台、发电机模块、储能模块、电缆卷盘、水源模块、水管卷盘、运载无人机、执行无人机及巡检无人机;运载无人机用于吊装作业并通过拉力传感器实现姿态矫正,执行无人机通过系留水管...
一种面向二氧化硅干燥剂包装的多列封口防刺破方法
本发明公开了一种面向二氧化硅干燥剂包装的多列封口防刺破方法,涉及包装输送控制技术领域,包括,基于包装袋成形几何参数、二氧化硅颗粒批次特征参数和窗口特征量执行分区优化计算,得到目标分区数量和目标分区净宽,并在袋宽方向位置坐标下形成多列封口布局...
一种多层嵌套粉块及其制备工艺
本发明公开了一种多层嵌套粉块及其制备工艺,其制备工艺包括以下步骤:S1:制备底层粉块;S2:制备嵌套粉块;S3:制备表层粉块;S4:烘干成型。本发明的一种多层嵌套粉块的制备工艺,实现了在一个粉盘里面,制备多层质地和功效的粉块,可以给用户带来...
一种包装机抱袋整形装置
本发明公开了一种包装机抱袋整形装置,包括机架,机架上滑动安装有纵向滑座,纵向滑座由纵向动力装置驱动在整形工位和移出工位之间滑动,纵向滑座上摆动安装有第一摆架和第二摆架,第一摆架和第二摆架由摆动动力装置驱动同步偏摆,第一摆架和第二摆架上分别固...
一种有机肥装袋装置
一种有机肥装袋装置,包括罐体,罐体的外壁上焊接有多个固定脚,固定脚上焊接有支撑腿,支撑腿的下端焊接有底板,罐体的下端设有出料头,出料头上设有启闭机构,罐体内设有刮壁件。本发明提升了有机肥注入量的精确性,并在包装时,能够避免扬尘的出现,还能避...
一种多效唑可湿性粉剂防逸散加注装置
本发明公开了一种多效唑可湿性粉剂防逸散加注装置,属于农药制剂生产设备技术领域。其包括加注罐、搅拌机构、螺旋输送机构以及设置在出料管口的防逸加注头。防逸加注头通过转动连通套组与外通转套连接,外通转套内设有分别连通抽吸气泵和鼓充气泵的气孔流道。...
维生素K1注射液包装的制备方法及维生素K1注射液包装
本公开提供一种维生素K1注射液包装的制备方法及维生素K1注射液包装,包括灌装、充氮、加塞和拧杆,充氮步骤中向玻璃针管内充入无菌氮气,将玻璃针管内的氧气去除至2.0%以下,加塞步骤中对玻璃针管进行抽真空,从而将活塞吸入玻璃针管内,控制顶空体积...
一种用于液态奶的取样储存设备
本发明公开了一种用于液态奶的取样储存设备,通过自动灌装组件定时灌装卡扣瓶实现储存罐的定时取样,便于液态奶的质量管理,通过储存机构储存、移动卡扣瓶,通过双联机械爪自动打开关闭卡扣瓶,便于提高取样的自动化水平,降低检测人员的劳动强度,双联机械爪...
一种细胞液分装装置及分装方法
本发明提供一种细胞液分装装置及方法,旨在解决现有技术中因管路残留和校准流程导致的细胞液浪费问题。通过将蠕动泵流量校准后的校准液回吸到混匀袋,并在分装流程中设计空气排空、管路灌充及校准传感器等步骤,能有效减少细胞液残留,提高细胞液利用率。本发...
一种冷热灌装兼用吹瓶机的温控系统、吹瓶机及吹瓶方法
本发明公开了一种冷热灌装兼用吹瓶机的温控系统、吹瓶机及吹瓶方法,涉及液体灌装技术领域,所述温控系统包括供油模块、供水模块、三位电磁阀、液体分配模块、热灌模具和冷灌模具。通过供油模块、供水模块、三位电磁阀以及液体分配模块的协同配合,构成供油路...
一种基于回吸防漏液的自动灌装机及液体灌装工艺
本发明涉及液体灌装技术领域,具体为一种基于回吸防漏液的自动灌装机及液体灌装工艺,包括:转动支架,以及固定在转动支架上的灌装罐,灌装罐内壁形成有呈圆周等距分布的多个输送孔,灌装罐底部固定有输送管,输送管端部接通有喷头;随动支撑机构,设置在所述...
药物分装设备
本申请涉及一种药物分装设备。包括:分装组件、稀释组件和控制器;分装组件设置于屏蔽体腔内,分装组件包括原液架、第一计量器、分装架、第二计量器、活度检测机构和电动抽吸泵,活度检测机构能够测量放置于屏蔽体腔内的原液容器中的液体活度和分装容器中的液...
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