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一种基于NTSMC的海上过驳装置末端水平维稳控制方法
本发明公开了一种基于NTSMC的海上过驳装置末端水平维稳控制方法,包括以下步骤:S1,基于运动学分析,建立水平变幅机构运动学模型;S2,利用驱动装置数学模型及变幅机构运动学模型建立变幅角度与驱动装置行程间的函数关系;S3,建立驱动装置数学模...
一种海上过驳装置改进Smith控制方法
本发明公开了一种海上过驳装置改进Smith控制方法,包括以下步骤:S1,基于运动学分析,建立海上过驳装置运动学方程:S2,根据运动学方程求解海上过驳装置逆运动学方程;S3,考虑液压伺服系统,建立海上过驳装置传递函数模型;S4,设计改进Smi...
一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统
本发明公开了一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统,属于机器人导航技术领域。该方法采集RGB图像、深度图像和激光雷达点云数据,构建包含空间几何特征与通行性参数的环境特征模型;对多模态数据执行目标级语义识别和区域级语义分割,生成语...
超超临界机组脱硝系统流场优化方法、装置、设备及存储介质
本发明属于烟气脱硝技术领域,公开了超超临界机组脱硝系统流场优化方法、装置、设备及存储介质,利用基于目标脱硝系统的烟道结构建立的脱硝烟气动态流场模型确定在梯形变径烟道内加装通径分隔导流板的位置并进行加装,以优化烟道内的烟气流场分布;在优化后的...
AI驱动的人工湿地生物载体效能实时评估与预警系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为AI驱动的人工湿地生物载体效能实时评估与预警系统,系统包括:湿地运行状态采集模块,用于根据人工湿地生物载体池体,实时读取曝气机当前的瞬时功率数值以及溶解氧传感器反馈的溶解氧浓度数值,获取功率微变增量值,同...
一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法
本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法,属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务,基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹;通过引入预设性能控制,使末端轨迹跟踪误差...
一种线性随机系统Pareto最优控制方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种线性随机系统Pareto最优控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括:S1:选取线性随机系统,并对线性随机系统进行简化和参数化处理;S2:对线性随机系统施加能稳控制输入,记录系统原始数据;S3:利用“‑表示”方法去掉重复项...
通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统
本申请提供的通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统,具体涉及取向硅钢板材加工技术领域。通轴剪机组含卷取机、张力辊和张力压板。该方法先建立多设备耦合张力动态模型;再获取带材厚度、层数修正系数及卷取机实时卷取速度,计算累计卷取长度、实时卷径和卷取...
基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统
本发明公开了一种基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统,方法中先优化多点水射流的动态布局:通过计算多点射流的坐标位置、射流点的动态权重调度与广义射流力输出,使射流系统适配薄壁工件动力学特性的时变,始终保持最优抑振效果;再基...
一种汽轮发电机集电环LSTM智能节能优化系统
一种汽轮发电机集电环LSTM智能节能优化系统,属于发电设备智能控制技术领域。为解决汽轮发电机集电环在传统控制方法下因时序特征捕捉不足和动态调节滞后导致的能耗过高与运行不稳定的技术问题,本发明通过构建集电环多源数据感知系统,实时采集包括温度梯...
间歇反应釜抗DoS攻击迭代学习鲁棒预测控制方法
本申请公开一种间歇反应釜抗DoS攻击迭代学习鲁棒预测控制方法,包括:步骤一:建立遭受DoS攻击的低时滞间歇反应釜的状态空间模型;步骤二:将构建的遭受DoS攻击的低时滞间歇反应釜的状态空间模型转化为扩展的状态空间模型;步骤三:设计迭代学习鲁棒...
基于物联网的污水处理智能控制方法及控制系统
本发明涉及污水数据处理技术领域,具体涉及一种基于物联网的污水处理智能控制方法及控制系统。该方法对比源端推算负荷序列以及厂端实测负荷序列,获得管网输运衰减系数。利用最优化分配算法得到最优时间匹配关系。将理想厂端负荷序列作为理想序列,进行反卷积...
一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,基于过程控制系统结合关键质量数据和温度分布数据执行闭环优化控制:立磨多变量模型预测控制,基于立磨出料粒度,动态调整立磨系统操作参数,稳定出料粒...
一种基于SMC-CCC-LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统
本发明提出了一种基于SMC‑CCC‑LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统,涉及船舶清洗技术领域。针对现有技术中洗船机控制方法的抗扰动性较差的问题,本发明针对洗船机的每个驱动轮,配置线性扩张状态观测器;通过线性扩张状态观测器实时跟踪每个...
一种电子提花机的控制方法及系统
本发明公开一种电子提花机的控制方法及系统。该方法通过采集复杂度数据、色彩数据、当前负载重量、历史负载峰值、平均负载数据和张力数据。根据复杂度数据进行加权计算,得到复杂值,并与预设阈值比较,确定复杂度等级;通过匹配执行机构数据库,得到最大承载...
一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法,通过实时量化并智能融合所计算的环境风险特征值和所计算的自身运行状态特征值,利用的多维参数映射函数动态输出所需的自适应控制参数,从而使机器人能够在高风险时自动切换...
自适应弓网智能化控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种自适应弓网智能化控制方法、系统、装置及存储介质,包括获取弓网系统的待检测数据,基于待检测数据对弓网系统的位置及状态进行分析,根据分析结果判断弓网系统的运行状态是否异常,若异常,则对弓网系统进行自适应调节,基于受电弓图像判断接...
一种磁力减摩闸门的自适应姿态控制方法及系统
本发明提出了一种磁力减摩闸门的自适应姿态控制方法及系统,涉及闸门运动及控制领域,针对的问题是:现有闸门减摩技术因无法在复杂水力扰动下自适应维持闸板稳定姿态,导致摩擦增大、能耗升高、易卡滞、寿命短、运行可靠性不足等问题。该方法获取闸板到多个测...
一种易拉罐二重卷封质量自适应控制方法及系统
本申请提供一种易拉罐二重卷封质量自适应控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,解决现有技术因材料参数固定与成品检测导致的仿真与生产脱节、检测与调控滞后、调整缺乏精准依据的技术问题。该方法包括:通过多类型传感器采集材料数据、工况数据与二重卷封形...
一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统
本申请涉及场景自适应控制领域,具体涉及一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统,所述方法包括:提取车辆实时运行特征并输入至场景识别模型,该模型融合半监督聚类与领域知识图谱,输出当前场景类别及关联的性能需求。模型具备在线更新能力,当...
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