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最新专利技术
  • 一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
    一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法_北京航空航天大学_202511994203.1
    本发明公开了一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法，属于四足机器人技术领域，该方法包括：建立四足机器人动力学模型；结合四足机器人动力学模型设计关节状态干扰观测器；所述关节状态干扰观测器为非线性干扰观测器；整合关节状态基础控制器...
    2026-04-04
  • 密闭舱体环境调节设备的控制方法及装置
    密闭舱体环境调节设备的控制方法及装置_鎏燊科创(湖南)有限公司_202511995643.9
    本发明公开了一种密闭舱体环境调节设备的控制方法，包括步骤：响应于系统上电信号，读取目标环境参数；采集舱内的当前物理参数，将所述当前物理参数与读取到的所述目标环境参数进行比对；根据计算出的所述压力偏差值执行PI反馈运算生成风机频率指令，根据所...
    2026-04-04
  • 一种基于异构计算架构的电子束高速动态聚焦控制系统及方法
    一种基于异构计算架构的电子束高速动态聚焦控制系统及方法_桂林电子科技大学_202512000209.9
    本发明公开了一种基于异构计算架构的电子束高速动态聚焦控制系统及方法，属于电子束装备控制领域。本发明旨在解决现有技术中高阶场曲模型计算复杂度高与纳秒级实时响应需求之间的矛盾。该系统构建了PS(处理器系统)与PL(可编程逻辑)协同工作的异构架构...
    2026-04-04
  • 一种工业车间自动化监控关联方法及系统
    一种工业车间自动化监控关联方法及系统_黄山腾云自动化工程设备有限公司_202512012293.6
    本申请提供一种工业车间自动化监控关联方法及系统，涉及工业自动化领域，解决了现有监控技术存在监控数据孤岛且监控资源调度僵化的技术问题。该方法包括：通过部署在工业车间的多源感知设备采集视频数据、传感器数据和人员定位数据，得到多源感知数据；采用多...
    2026-04-04
  • 一种机载设备轮循工作的实现方法
    一种机载设备轮循工作的实现方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014328.X
    本申请属于飞机机载设备领域，具体涉及一种机载设备轮循工作的实现方法，所述方法包括：在机载设备中设置概率运算方法，产生随机数，通过随机数的判断，进行本通道工作机制的定义。比如机载设备在机上为双余度配置，定义“1”为本通道主控，“0”为本通道备...
    2026-04-04
  • 车载无人机与母车智能系统及其控制方法
    车载无人机与母车智能系统及其控制方法_浙江航宇未来科技有限公司_202512017551.X
    本发明涉及车载无人机技术领域，提供一种车载无人机与母车智能系统及其控制方法，系统包括：第一采集模块采集母车本体及其所处环境的数据信息，发送给第一数据处理模块进行数据处理，第一主处理器接收处理后的数据信息并通过第一无线通讯模块获取无人机本体的...
    2026-04-04
  • 一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法
    一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法_无锡珂兴智能科技有限公司_202512035511.8
    本发明提供的一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法，属于虚拟麦克风控制技术领域，其包括：步骤1：搭建基于虚拟麦克风的多功能控制系统的硬件架构；步骤2：应用搭建好的硬件架构执行传输路径传递函数的离线辨识；步骤3：应用搭建好的硬件架构执行虚拟麦克风...
    2026-04-04
  • 用于星载通信设备的抗辐照BMC管理系统及故障接管方法
    用于星载通信设备的抗辐照BMC管理系统及故障接管方法_北京蓝塔光传智能科技有限公司_202610218331.5
    本发明提供了一种用于星载通信设备的抗辐照BMC管理系统及故障接管方法。其中，用于星载通信设备的抗辐照BMC管理系统，当硬件看门狗模块检测到主控处理单元的心跳信号丢失并超时后，向板级管理控制器发送故障中断信号；板级管理控制器响应于故障中断信号...
    2026-04-04
  • 无人机故障记录方法、装置、设备及介质
    无人机故障记录方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610219240.3
    本发明公开了一种无人机故障记录方法、装置、设备及介质，其中的方法通过在无人机正常飞行期间，功能组件进入深度休眠，仅保持多源故障检测电路激活；当检测到任一预设故障触发事件时，唤醒微处理器，启动数据采集模块获取故障前后飞行状态信息并写入非易失性...
    2026-04-04
  • 一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法
    一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610223844.5
    本发明涉及航空光电成像技术领域，具体提供一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法，包括主控制器、通信控制模块、收发转接模块，主控制器分别与多个分系统组件、人机交互系统连接，常规模式时，将各个分系统组件的通信接口分别与所述通信控制模块中对应...
    2026-04-04
  • 一种基于ZYNQ芯片的超声波控制系统及其控制方法
    一种基于ZYNQ芯片的超声波控制系统及其控制方法_广东佛安芯智造科技有限公司_202610235671.9
    本发明提供一种基于ZYNQ芯片的超声波控制系统及其控制方法，本发明涉及超声波生成技术领域，本发明的控制系统包括DDS模块、ZYNQ芯片、DAC模块、功率放大器、取样模块、AD转换模块、换能器及相位脉冲信号整形模块，所述ZYNQ芯片控制所述D...
    2026-04-04
  • 一种配有油水分离装置的超声波清洗机控制方法
    一种配有油水分离装置的超声波清洗机控制方法_大连中远海运海事工程技术有限公司_202511838544.X
    本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种配有油水分离装置的超声波清洗机控制方法，通过传感器采集超声波清洗槽的液位数据和温度数据，以及油水分离装置的压力数据、水位数据和油位数据；PLC控制器接收数据后与预设阈值进行比较，生成表示系统状态的状态...
    2026-04-04
  • 代码生成方法、装置、存储介质及电子设备
    代码生成方法、装置、存储介质及电子设备_中控技术股份有限公司_202511942258.8
    本申请提供了一种代码生成方法、装置、存储介质及电子设备，涉及工业控制技术领域，该方法包括：接收编程意图数据，所述编程意图数据包括自然语言文本和第一编程语言的工业控制程序中的至少一种；对所述编程意图数据进行解析，获得所述编程意图数据的控制逻辑...
    2026-04-04
  • 一种煤层注氮驱替瓦斯抽采监测控制平台
    一种煤层注氮驱替瓦斯抽采监测控制平台_西安科技大学_202511988941.5
    本申请公开了一种煤层注氮驱替瓦斯抽采监测控制平台，属于瓦斯抽采领域。包括多终端及瓦斯防治云端数据库；多终端包括智能移动终端、PC Web端和录入终端；智能移动终端与用户与权限数据管理、终端数据管理、设备监控数据管理、报障流程数据管理、终端数...
    2026-04-04
  • 一种面向热室天车的多层硬件冗余实时切换控制方法及系统
    一种面向热室天车的多层硬件冗余实时切换控制方法及系统_中国科学院高能物理研究所_202512023634.X
    本发明提供一种面向热室天车的多层硬件冗余实时切换控制方法及系统，该方法包括：基于热室天车的启动指令采集主PLC的运行状态特征，基于运行状态特征控制主PLC或备用PLC响应热室天车的控制模式选择信号；若控制模式选择信号指示操作台控制模式，则获...
    2026-04-04
  • 一种基于PLC与SCADA的纳米碳酸钙生产集成智能化控制系统
    一种基于PLC与SCADA的纳米碳酸钙生产集成智能化控制系统_广西华纳新材料股份有限公司_202512026130.3
    本发明涉及碳酸钙生产技术领域，特别涉及一种基于PLC与SCADA的纳米碳酸钙生产集成智能化控制系统，包括：现场控制层，现场控制层包括设置于各生产工段的多个现场控制站，包括PLC控制器、传感器、以及执行机构，PLC控制器、传感器、以及执行机构...
    2026-04-04
  • 基于实时容器的逻辑应用可迁移式管理系统及其控制方法
    基于实时容器的逻辑应用可迁移式管理系统及其控制方法_南京翼辉信息技术有限公司_202610012353.6
    本发明提供基于实时容器的逻辑应用可迁移式管理系统及其控制方法，至少一个PLC设备中设置有容器管理平台，所述容器管理平台对所述系统中的预设实时容器进行如下管理；所述容器管理平台持续监控各预设实时容器的运行状态，当检测到任一PLC设备或任一逻辑...
    2026-04-04
  • 一种基于深度学习的数控机床轮廓精度补偿方法
    一种基于深度学习的数控机床轮廓精度补偿方法_北京信息科技大学_202411329465.1
    本发明公开了一种基于深度学习的数控机床轮廓精度补偿方法，本发明涉及数控机床领域，包括以下步骤：通过数字孪生的方法大批量获取机床各个轴的伺服跟踪误差以及其它状态数据并将其处理得到数据集，基于该数据集建立基于深度学习的单轴伺服跟踪误差预测及补偿...
    2026-04-04
  • 一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质
    一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质_汉墨工业有限公司_202511700869.1
    本申请公开了一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取待加工件的三维点云数据；将待加工件的加工区域划分为多个子区域；在每个子区域中生成子加工路径并进行拼接以获得多条第一备选路径；将多条第一加工路径进行排序并筛选出排在前m...
    2026-04-04
  • 数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
    数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质_上海维宏电子科技股份有限公司_202512008630.4
    本发明涉及一种数控系统中实现平面坡口排样的方法，包括以下步骤：分析零件坡口信息；根据零件坡口相应特征，对零件进行分层，获取零件切片数据；将零件的切片数据分为零件区域切片和加工区域切片；对零件切片进行排样，将每层切片排放到合适的位置；翻转坡口...
    2026-04-04
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