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  • 本发明公开了基于MaxViT视觉Transformer的多模态焊缝精准识别方法及系统,涉及焊缝识别技术领域,该识别方法,包括以下步骤:S1、数据采集与建模:选用2000万像素工业相机(支持RGB三通道成像,帧率≥30fps)与激光雷达模块(...
  • 本发明公开了一种融合多模型特征的目标检测方法,属于目标检测技术领域,包括以下步骤:S1、软硬件与环境准备,S2、数据采集与预处理,S3、BLS全局特征模型训练,S4、YOLO局部特征模型训练,S5、联合训练,S6、结果匹配与置信度融合,S7...
  • 本发明公开一种基于场景关系认知的鲁棒图像融合方法及装置,涉及图像融合技术领域。方法包括:根据红外图像以及可见光图像,使用场景图生成模块进行解析推理;根据红外场景图特征以及可见光场景图特征,使用关系图转换模块进行关系信息抽取;使用全局多分层解...
  • 本申请提供一种用于工业场景的3D目标检测方法、装置、设备及介质,该方法包括获取鸟瞰图形式的目标点云数据;对目标点云数据进行逐层特征提取,依次得到目标低层基础特征、目标中层基础特征和目标高层基础特征;基于NCB‑NTB及Next‑ViT对目标...
  • 本发明公开了基于多模态传感融合的注塑成型智能缺陷预警调控系统,涉及工业自动化技术领域,该系统由若干功能模块组成,系统包括:数据采集模块,获取多模态传感器数据,包括视觉图像、压力参数和温度参数,并输出原始图像序列和参数序列;其中,视觉图像包括...
  • 本发明公开了基于DualPipe算法架构的一种蕾丝面料图像识别方法,包括:S1:获取不同种类的蕾丝面料图像并进行预处理;S2:引入基于DualPipe算法架构的轻量化和深度模型相结合的双路径模型,分别对蕾丝面料图像的低级特征和高级特征进行双...
  • 本发明公开了一种基于状态空间模型的生成式多模态图像融合检测方法,属于多模态图像处理与目标检测技术领域,方法包括:采用包含生成器和判别器的网络模型,其中生成器由特征流、融合流和重构流构成,在特征流中使用卷积模块、曼巴模块和引导式曼巴模块提取源...
  • 本申请公开了一种基于道路场景的多视频目标融合方法及系统。所述方法包括:获取各个相机获取的实时视频流信息;根据实时视频流信息进行车辆3D检测,从而获取视野内车辆目标的像素坐标;分别对每个视野内车辆目标的像素坐标进行坐标转换以及平滑处理,从而获...
  • 本发明公开了一种基于激活模式的图像分类可信度评估方法及系统,方法包括:对训练数据集的训练样本进行前向传播,记录每个训练样本在模型内部激活层的激活模式,并将这些激活模式存储为该类训练样本的标准激活模式;当模型在实际运行中接收到新的输入样本时,...
  • 本发明实施例提供一种基于热红外图像的目标检测方法及系统,属于热红外图像目标检测技术领域。所述目标检测方法包括:获取电力设备不同角度、位置的热红外图像,并进行预处理;根据预处理后的所述热红外图像以及目标物体的真实框构建训练集;构建Yolov5...
  • 一高光谱图像目标检测的图自适应Transformer编码器方法,涉及计算机视觉领域,解决因传统图Transformer网络难以自适应融合全局与局部特征且降维预处理导致超像素边界模糊,从而引发的检测精度低、误检率高的问题。包括:S1:将原始高...
  • 本发明属于目标检测技术领域,公开了一种基于改进YOLOv11的无人机航拍水面目标检测方法及装置,提出了MGDFCA注意力机制,通过融合平均池化与最大池化,对关键特征进行精确定位与增强,并借助多尺度分支提升对不同尺寸目标特征的捕获能力,从而改...
  • 本发明涉及生物医学工程与计算机视觉技术领域,具体为一种基于频率自适应与光照噪声感知的非接触式生理信号提取方法及系统,包括以下步骤:多模态视频流采集与时空数据预处理,光照‑噪声感知掩码生成与特征过滤,频率自适应门控与频域特征增强,深度时间注意...
  • 一种基于双目视觉的露天矿爆堆矿石块度检测方法,使用双目相机实时拍摄爆堆的矿石图像;对采集的图像进行预处理;将预处理的左右视图分别输入改进YOLO11算法,对露天矿爆堆矿石图像进行有效分割,得到实例分割掩码和双目相机的视差信息;所述改进YOL...
  • 一种基于深度学习的改进GCNv2特征点提取方法,涉及计算机视觉与机器人自主定位建图技术领域。为解决现有技术中在动态及多尺度复杂场景下特征点提取鲁棒性不足的缺陷,本发明提出如下方案:通过获取相机连续采集的图像帧并构建多层图像金字塔实现多尺度特...
  • 本发明公开了一种基于改进 YOLOv8n 的航拍海上目标检测方法。该方法包括获取 SeaDronesSee V2 海上航拍图像数据集并进行预处理,按比例随机划分训练集、验证集和测试集;在 YOLOv8n 网络结构基础上引入渐进式特征金字塔网...
  • 本发明涉及公路养护设备技术领域,具体涉及基于深度学习的高架桥冰雪主动识别与清除方法及装备,通过将YOLOv8主干网络中的标准卷积层替换为GSConv模块,构建轻量化目标检测模型,实现对桥底冰挂的高精度、低延迟识别;利用识别输出的位置坐标与尺...
  • 本发明涉及计算机技术领域,公开了一种基于PSF引导的自适应稀疏Patch Transformer的天文暗弱目标检测方法与系统包括输入天文图像进行预处理;动态获取并校准点扩散函数PSF参数;基于PSF参数引导生成自适应稀疏Patch,并生成稀...
  • 本发明涉及红外目标检测技术领域,且公开了基于YOL0的自适应全尺度红外目标检测网络,包括主干特征提取网络、颈部特征融合网络、检测头网络及训练优化模块,各模块依次串联形成完整检测链路:主干特征提取网络,用于红外图像多维度特征提取,包括依次连接...
  • 本申请提供一种红外图像目标检测网络,包括:Focus模块的输入为红外图像,MP_CBL模块包括两个分支,第一分支经MaxPool模块下采样,MaxPool模块尺寸为2×2,步长为2,无填充,再经CBL模块进行通道数变换;第二分支先经CBL模...
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