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最新专利技术
  • 机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202512048774.2
    本申请提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质；方法包括：基于机器人当前的实际运动状态和控制指令中的落脚点信息，通过倒立摆模型预测得到所述机器人的期望运动状态；基于所述实际运动状态中的实际速度和所述期望运动状态中的期望速度，通过速度响...
    2026-04-11
  • 光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人
    光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人_仁洁智能科技有限公司_202512060138.1
    本申请公开了一种光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人，属于机器人技术领域。所述光伏组件安装机器人的控制方法包括：预先获取机器人的机械臂的作业范围以及待安装光伏组件的尺寸信息；获取待安装光伏支架的点云信息，以及在当前安装位置下机器...
    2026-04-11
  • 机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备
    机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备_节卡机器人股份有限公司_202512061354.8
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及机器人控制领域，该方法包括：基于对机器人采集的当前传感器数据，以及目标任务的当前任务描述信息，生成目标任务指令；基于目标任务指令，采用参数优化模型，得到目标参数优化结果，其中，参...
    2026-04-11
  • 一种力与位结合控制的机械臂控制方法及装置
    一种力与位结合控制的机械臂控制方法及装置_黑龙江长木谷医疗科技有限公司_202610000269.2
    本申请提供了一种力与位结合控制的机械臂控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的末端力；获取待手术部位的位姿变化信息；分解末端力和位姿变化信息，并生成基于分解结果的综合控制参数，以控制机械臂。本申请中，通过对末端力和位姿变化的分解及组合，从...
    2026-04-11
  • 现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法及系统
    现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法及系统_湖南金聚能科技有限公司_202610028378.5
    本发明公开了一种现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法，包括：获取待装药区域内每一炮孔的设计坐标集合，获取机械臂末端在地理坐标系下的末端坐标，并以基座坐标为原点建立机械臂基座坐标系；采用带约束的迭代逆运动学求解得到机械臂的关节角度与伸缩量；控制机...
    2026-04-11
  • 用于受约束轨迹的机器人运动规划方法、装置、设备及介质
    用于受约束轨迹的机器人运动规划方法、装置、设备及介质_广东华沿机器人股份有限公司_202610064625.7
    本发明公开了一种用于受约束轨迹的机器人运动规划方法、装置、设备及介质，属于工业机器人轨迹规划领域，所述方法为：将当前时刻机器人的运动约束转换至路径参数空间；通过三阶滑模控制器求解机器人的第一运动速度；对机器人在剩余路径中的各第二约束边界集合...
    2026-04-11
  • 一种智能机械臂的力觉反馈控制方法及其控制系统
    一种智能机械臂的力觉反馈控制方法及其控制系统_鞍钢实业微细铝粉有限公司_202610077796.3
    本发明公开一种智能机械臂的力觉反馈控制方法，包括步骤一、通过多模态传感器获取数据并融合得到多维感知向量，步骤二、利用预测模型提取时空相关性特征并进行力觉变化预测，步骤三、计算力觉跟踪误差及变化率并触发事件驱动型控制决策机制，步骤四、设计非线...
    2026-04-11
  • 面向多模态指令的层次化机器人任务规划系统
    面向多模态指令的层次化机器人任务规划系统_上海摩泛科技有限公司_202610088800.6
    本发明公开了面向多模态指令的层次化机器人任务规划系统，具体涉及工业机器人任务规划控制技术领域，用于解决现有基于多模态指令的机器人任务难以在统一时基和资源约束下进行规划执行，且执行偏差难以及时纠正和追溯的问题。通过引入统一授时时基与资源建模，...
    2026-04-11
  • 一种机器人柔性轨迹运动方法
    一种机器人柔性轨迹运动方法_广东印星科技有限公司_202610116358.3
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人柔性轨迹运动方法，该方法包括，先获取环境点云序列、动态障碍物运动状态信息及机体振动数据等实时传感数据；再基于这些数据计算局部环境突变敏感性指数LESI以量化前方环境动态特征不稳定程度，并确定轨迹...
    2026-04-11
  • 一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法
    一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法_济南二机床集团有限公司_202610123914.X
    本发明涉及一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法，本发明的机构通过一套集成于等长连杆内的关节传动机构，将单一关节驱动电机的动力刚性耦合至三个关节转动副，并约束其转速满足特定关系以实现平稳送料，并消除了传统机构的“随动质量”问题。与之匹配...
    2026-04-11
  • 基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法_天津大学_202610136793.2
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法，属于机器人灵巧手控制与气动驱动技术领域，包括以下步骤：建立数字孪生模型并实现虚实双向映射；构建任务目标与约束集合，获取手势与抓取意图；采用多二次径向基函数插值生成初始参考轨迹，并以此为先验...
    2026-04-11
  • 基于在线系统辨识的载荷自适应装置
    基于在线系统辨识的载荷自适应装置_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610144549.0
    本申请公开了一种基于在线系统辨识的载荷自适应装置。所述装置包括：一轨迹‑雅可比矩阵离线生成模块，用于离线获取一轨迹‑雅可比矩阵的伪逆矩阵；一在线激励与测量模块，用于在线控制机器人执行激励运动并测量得到一实际关节响应误差向量；以及一快速参数辨...
    2026-04-11
  • 人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统
    人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统_华盛控智能科技(广东)有限公司_202610183128.9
    本发明的人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统，系统包括状态感知模块实时采集仿生脊椎结构的动态运动信号；反射控制模块接收动态运动信号，通过预设的仿生反射规则生成紧急协调信号；高级决策模块接收反射控制模块的紧急协调信号，并通过运动规划算法...
    2026-04-11
  • 一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质
    一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质_欣旺达动力科技股份有限公司_202610216391.3
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质，包括：通过激光雷达获取环境地图信息作为第一定位信息，通过超宽带定位模块获取机器人与目标基站之间的空间测距信息作为第二定位信息，通过惯性测量单元获取表征机...
    2026-04-11
  • 一种基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法
    一种基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法_百色学院_202610242094.6
    本发明涉及抓取设备技术领域，且公开了一种基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法，包括工作台一，所述工作台一的背面固定安装有工作台二，所述工作台二的上表面设置有防粘连抓取机构。该基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法，通过设置由液压推动缸...
    2026-04-11
  • 基于动作捕捉的运动对象控制方法及系统
    基于动作捕捉的运动对象控制方法及系统_南京因克斯智能科技有限公司_202610245830.3
    本发明提供一种基于动作捕捉的运动对象控制方法及系统，该方法通过获取动作捕捉装置采集的目标操作者的全身姿态数据，然后，对全身姿态数据进行坐标系转换，得到与目标运动对象坐标系对应的对象目标位置序列，并对对象目标位置序列进行冗余运动检测，以根据冗...
    2026-04-11
  • 基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统
    基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统_深圳市云恒智能有限公司_202610245997.X
    本发明公开了基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法的具体步骤为：先采集人形机器人本体运动姿态数据，构建坐标系转换矩阵计算用户与采集模组的相对空间参数，联动调整采集参数同步采集多模态生物特征数据，完成数...
    2026-04-11
  • 一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置
    一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置_四川译企科技有限公司_202610248399.8
    本发明公开了一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：在多关节联动机械臂控制过程中，采集多源反馈信息并进行统一时间标记，通过统一时间标记执行同采样节奏对齐处理，形成对齐时间序列作为后续波动比对的输入序...
    2026-04-11
  • 具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法
    具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法_西北工业大学_202610248782.3
    本发明涉及机器人执行器技术领域，具体公开了一种具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法，包括：构建关节模组的物理架构；构建谐波减速器的非线性弹性扭转模型和动态摩擦模型，计算推导力矩；计算物理采样力矩；采用自适应卡尔曼滤波方式将推导...
    2026-04-11
  • 一种复合算法驱动的机器人控制方法及系统
    一种复合算法驱动的机器人控制方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202610249242.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种复合算法驱动的机器人控制方法及系统，该方法先对作业环境多模态信息采集，确定关键感知节点并构建异构传感器融合网络；再对网络噪声抑制优化，采集机器人运动参数并进行基于位移速度、转向角度及姿态倾角的时序关联...
    2026-04-11
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