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  • 本发明属于建筑施工技术领域,且公开了超厚预应力叠合板施工用吊装机构,包括主缆和两组横板,且横板上活动安装有一组吊钩机构,还包括:分别安装于两组横板相背一侧用于定位横板与预应力叠合板边缘距离的定位组件。上述方案通过将横板放置在预应力叠合板的钢...
  • 本发明公开了一种钢坯自动装卸夹具装置,包括承重横梁,所述承重横梁的中部外壁焊接固定有吊耳,且承重横梁的两端均滑动插接有滑块导向座,所述滑块导向座的底部外壁焊接有承重吊座,且承重吊座开设有连接槽,连接槽内插接有连接柱管上端,所述承重吊座侧面开...
  • 本发明公开了一种用于垂直状态箭体的锁紧机构和吊装装置,涉及火箭回收技术领域,用于垂直状态箭体的锁紧机构包括:吊具本体,吊具本体的底面设置锥形导向板;自动缩进组件,包括:装配架,设于吊具本体的底面,装配架上滑动设置承力销,各个自动缩进组件中的...
  • 本发明涉及电石搬运技术领域,是一种基于多传感融合的电石智能一体化搬运系统,其包括桥式起重机单元、抓斗单元、装车单元、控制单元,桥式起重机单元包括大车、小车和起升机构,小车吊钩卷筒底座处安装有称重传感器,大车、小车上均设有定位机构,抓斗单元包...
  • 本发明涉及一种起重机的角动量纠偏系统,包括:偏移检测装置和纠偏装置;所述偏移检测装置安装在起重机的支脚底部的行走轮下方,所述纠偏装置安装在所述起重机的支脚的中部;所述支脚通过回转轴承支撑起重机的主梁;所述偏移检测装置包括:弹簧,伸缩杆,滑轮...
  • 本发明涉及一种港口起重机锚定制动系统,包括:控制器;至少三套锚定单元,安装在起重机行走机构主结构的加长轴的海侧与陆侧;锚定单元包括能够执行直线驱动的推力执行机构,以及连接于推力执行机构输出端的锚定靴;控制器被配置为,响应风速持续超过第一阈值...
  • 本发明涉及一种带旋转吊具的轧机牌坊抬吊装置及其抬吊方法,属于轧机牌坊抬吊安装技术领域。该装置包括平衡梁、连接架、销轴组件以及旋转吊具;平衡梁两端设置有与天车吊钩配合的吊挂结构;连接架固定设置于平衡梁的中下部;销轴组件与连接架转动连接;旋转吊...
  • 本发明公开了一种梁架支撑调节机构及其使用方法,包括第一上梁、第二上梁和第一调节机构,所述第一调节机构包括第一连接柱、第二连接柱和第一连接架,所述第一连接柱铰接设置于第一上梁的两端,所述第二连接柱铰接设置于第二上梁的两端,所述第二连接柱上设有...
  • 本发明提供一种起重机吊具自动追随系统和追随方法,该系统包括变频器和小车电机,还包括采集吊具实时晃动数据的吊具晃动采集装置;所述的吊具晃动采集装置将采集到的吊具实时晃动数据传送给所述变频器;所述变频器根据吊具实时晃动数据控制所述小车电机的速度...
  • 本发明提供一种托卡马克装置环形构件旋转吊装防摆稳定装置,涉及核聚变工程领域,包括安装机构和防摆机构;所述安装机构包括环形板,所述环形板上对称设置有固定杆,所述固定杆上设置有与起重机运行机构连接的固定板,所述环形板上对称设置有液压设备;所述防...
  • 本发明涉及一种智能自动化翻包龙门吊,包括:机架和翻包装置,翻包装置包括板钩机构和支撑翻转机构,支撑翻转机构安装在机架的一端;板钩机构安装在机架上,并可沿机架一端至另一端的方向往复移动,用于吊装运送渣包,并将渣包送至支撑翻转机构上,同时配合支...
  • 本发明涉及一种塔吊电气应急电路固定装置,属于塔吊运行辅助设施技术领域。包括塔吊栏杆,所述塔吊栏杆的一侧设置有L型安装板,所述塔吊栏杆的另一侧设置有竖向安装板,所述塔吊栏杆的底端设置有若干个限位杆,若干个所述限位杆均与L型安装板固定连接,若干...
  • 本申请公开了一种用于工程机械的控制方法、装置、工程机械以及存储介质,属于工程机械技术领域。该控制方法包括:针对工程机械的每种工况,获取预设时间段内各工况涉及的运动机构在不同运动速度下的频次数据;根据各工况涉及的运动机构在不同运动速度下的频次...
  • 本发明提出了一种基于多传感器协同的起重机起重量监测与限制方法及系统,涉及工程机械技术领域,该方法包括:采集起重机的运行工况数据;基于卷扬机输出轴扭矩、卷扬机转速以及零件相对位移数据,构建一阶动力学诊断模型,以使一阶动力学诊断模型输出卷扬机输...
  • 本发明公开了一种伸臂壁内通讯系统,包括:设于起重机伸臂内部的臂内控制器、光纤电缆、电缆卷筒,以及设于起重机转台上的主控制器,所述光纤电缆在电缆卷筒上实现伸缩,光纤电缆的一端通过第一光纤转换器连接臂内控制器,另一端通过第二光纤转换器连接主控制...
  • 本发明涉及无人堆场管理技术领域,尤其是一种应用于船用阀门无人堆场智能化管理系统,包括主框架和用于监控主框架运行状态的远程监控终端,主框架包含第一n字形框架和第二n字形框架。本发明的一种应用于船用阀门无人堆场智能化管理系统通过采用分体式结构设...
  • 本申请公开了一种岸桥作业控制方法、设备、存储介质和程序产品,涉及控制技术领域,本申请通过获取第一风速,以及风向相对于吊具主轴的第一风向角,根据所述第一风向角和当前吊具系统所允许承受的第一风载荷阈值,确定目标风速阈值,根据所述第一风速和所述目...
  • 本申请主要涉及集装箱吊具技术领域,具体地涉及一种集装箱吊具的驱动控制方法、系统。一种集装箱吊具的驱动控制方法,包括以下步骤:获取吊具多种动作指令,并建立所述吊具多种动作与目标转速之间预设的映射关系;响应于吊具有动作指令时,基于所述动作指令和...
  • 本发明涉及起重机控制技术领域,具体涉及一种高空作业工况下的起重机智能控制方法及系统。本发明根据每个时刻的历史分析时段内实际载荷重心位置的理论载荷重心位置的距离波动程度,获取控制响应迟滞因子,并结合历史分析时段内载荷摆角变化程度,获取误差累积...
  • 本申请公开了一种清仓机与门机联动的清仓方法及装置,涉及码头卸船控制:获取定位数据;通过坐标变换建立以舱口定位终端为原点的局部坐标系;获取舱内物料三维点云,生成清仓机的作业路径;采集门机第一机械臂和第二机械臂的关节角度数据,根据关节角度数据计...
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