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最新专利技术
  • 一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统
    一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202512042783.0
    本申请公开了一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统，其中用于低空掠海飞行器的高度组合导航系统包括无线电高度表、垂向加速度计以及组合高度滤波处理器；无线电高度表，用于测量飞行器实际的无线电高度；垂向加速度计，用于测量飞行器的垂直加速...
    2026-04-26
  • 一种基于多步态事件检测的足部惯性导航定位方法
    一种基于多步态事件检测的足部惯性导航定位方法_电子科技大学_202512049319.4
    本发明公开了一种基于多步态事件检测的足部惯性导航定位方法，属于足部惯性导航定位领域，该方法包括根据足部的IMU数据进行零速检测，并在非零速区间利用惯性积分进行初步航位递推，得到初步航位估计结果；分别进行脚尖离地事件检测和脚跟触地事件检测，并...
    2026-04-26
  • 一种新型光纤惯导系统、方法、存储介质及产品
    一种新型光纤惯导系统、方法、存储介质及产品_河北中军智能科技有限公司_202610095070.2
    本发明公开了一种新型光纤惯导系统、方法、存储介质及产品，属于惯导技术领域，其中惯导数据模块获取车辆的旋转角速率、比力信息和纵横摇角信息，根据旋转角速率、纵横摇角信息和比力信息得到第一航向角信息和第一速度信息，根据第一速度信息确定位置信息；G...
    2026-04-26
  • 一种吊舱内置MEMS惯导姿态精度评估方法
    一种吊舱内置MEMS惯导姿态精度评估方法_保定开拓精密仪器制造有限责任公司北京分公司_202610100009.2
    本发明公开了一种吊舱内置MEMS惯导姿态精度评估方法，MEMS惯导安装于吊舱内部，并随吊舱框架转动，所述评估方法包括：步骤S1：利用所述吊舱框架信息和MEMS惯导姿态信息；步骤S2：利用MEMS惯导姿态信息、激光测距信息、吊舱所处准确位置推...
    2026-04-26
  • 一种基于卫星差分信号的自适应组合导航方法及系统
    一种基于卫星差分信号的自适应组合导航方法及系统_南京航空航天大学_202610103200.2
    本发明公开了一种基于卫星差分信号的自适应组合导航方法及系统，属于组合导航领域，方法包括：基于惯性导航系统输出进行状态预测；利用滑窗拟合建立偏差函数，对差分卫星导航系统信号进行有效性评估与预防性修正；根据定位模式动态调整量测噪声矩阵并进行残差...
    2026-04-26
  • 一种光电吊舱多源IMU协同标定对地定位方法
    一种光电吊舱多源IMU协同标定对地定位方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610299127.0
    本发明涉及无人机航空侦察与目标定位技术领域，尤其涉及一种光电吊舱多源IMU协同标定对地定位方法。包括：实时同步采集主IMU与转塔IMU的角速度和加速度、北斗定位数据及光电转塔编码器角度数据，定义三类坐标系并输出时间同步数据流；随后通过互相关...
    2026-04-26
  • 节点定位方法、装置及电子设备
    节点定位方法、装置及电子设备_中电科东方通信集团有限公司_202610305390.6
    本发明涉及无人集群协同定位技术领域，公开了节点定位方法、装置及电子设备，在待定位节点位于拒止环境的情况下，确定待定位节点的惯性测量数据，并确定位锚节点的参考位置；确定锚节点与待定位节点的节点距离；确定待定位节点的相对位移参数；在相对位移参数...
    2026-04-26
  • 一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法
    一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法_广东工业大学_202511701434.9
    本发明公开一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法，本方法先以陀螺仪数据、四元数建状态方程，加速度计与磁力计数据建量测方程；再用三阶球面相径容积规则获容积点，预测状态与量测，算卡尔曼增益并更新状态、协方差。接着CKF将新息、新息协方...
    2026-04-26
  • 一种老年人室内外定位系统及方法
    一种老年人室内外定位系统及方法_嘉兴昆通科技有限公司_202311219554.6
    本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种老年人室内外定位系统及方法，包括定位模块、终端模块和显示模块，定位模块包括预设单元、佩戴单元和定位单元，通过预设单元向佩戴预设老人的身份信息，得到老人身份数据，并将利用佩戴单元将定位单元佩戴在老人身上；定...
    2026-04-26
  • 面向转弯场景的多模态特征融合定位方法
    面向转弯场景的多模态特征融合定位方法_中联润世新疆煤业有限公司_202511106497.X
    本发明提供一种面向转弯场景的多模态特征融合定位方法，适用于结构突变与纹理信息稀疏的复杂环境。方法包括：第一步，基于图像金字塔与多层体素网格，分别提取多尺度视觉与点云特征，并构建异构特征匹配对，以增强特征的表达能力；第二步，引入几何一致性约束...
    2026-04-26
  • 基于模糊推理脉冲神经膜系统的机器人路径规划方法
    基于模糊推理脉冲神经膜系统的机器人路径规划方法_郑州轻工业大学_202511635857.5
    本发明公开了一种基于模糊推理脉冲神经膜系统的机器人路径规划方法，旨在解决现有启发式路径规划算法易陷入局部最优解的技术问题。通过向传统的模糊推理脉冲神经膜系统中引入节点和路径命题神经元，利用脉冲神经膜系统结构的可塑性对应建立搜索树，从而得到由...
    2026-04-26
  • 基于农业场景的巡检机器人以及控制方法
    基于农业场景的巡检机器人以及控制方法_浙江大学台州研究院_202511679531.2
    本发明公开了基于农业场景的巡检机器人以及控制方法, 包括机械人本体以及配置在机械人本体的路径规划与导航控制模块、数据采集与处理控制模块、任务执行与协作控制模块和远程监控与管理控制模块；机械人本体配置有机械臂，数据采集与处理控制模块与路径规划...
    2026-04-26
  • 一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法
    一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法_航天时代飞鸿技术有限公司_202511712590.5
    本发明公开了一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。所述路径规划方法先后通过三维环境建模、对路径规划性能参数进行描述、最优步长与环境复杂度关系式探索、局部环境复杂度与滑动窗的构建和变步长RRT算法的提出实现...
    2026-04-26
  • 基于融合导航的机器人协同调度方法
    基于融合导航的机器人协同调度方法_杭州道法环境科技有限公司_202511746577.1
    本申请提供的基于融合导航的机器人协同调度方法，在闭环检测模块实时追踪并精确修正机器人的实际行走路线的基础上，利用误差状态卡尔曼滤波器的观测输出，更新动态调度视图，建立了单机定位优化到全局状态同步再到系统决策优化的实时闭环，使得整个多机器人系...
    2026-04-26
  • 基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法
    基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法_国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司_202511769484.0
    本发明涉及巡检机器人自主导航技术领域，提出一种基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法。该方法包括：采集激光雷达点云、摄像头图像、惯性测量及定位数据，经时空特征融合得到环境语义特征集并生成语义占据地图；将机器人当前位置、目标点和...
    2026-04-26
  • 一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统
    一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511798870.2
    本发明公开一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统，旨在解决变电站室内无 GPS、环境复杂下无人机精准航迹规划难题。方法包括四步骤：S1 获取无人机采集的图像、深度、红外及 IMU 数据，经去噪、去畸变、质量评估与语义标注预处理...
    2026-04-26
  • 一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统
    一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统_华中科技大学_202511864668.5
    本发明属于导航与形状感知技术领域，涉及一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统。本发明首先利用医疗影像、三维扫描或计算机辅助设计模型重建目标通道或空间结构的三维模型，构建参考点云；再构建导航对象点云。然后提取两类点云的快速点特征直方图、曲率和...
    2026-04-26
  • 一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法
    一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法_广西大学_202511872841.6
    本发明涉及仿生导航定向定位技术领域，具体地涉及一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法，包括天空偏振光实时成像、基于穆勒矩阵成像的大气偏振模式解算、非瑞利偏振信息干扰去除、基于瑞利散射的偏振方位解算、空间投影转换、太阳位置信息解算...
    2026-04-26
  • 一种无人机的自适应巡检导航方法及系统
    一种无人机的自适应巡检导航方法及系统_汉润(青田)数字科技有限公司_202511912542.0
    本发明公开了一种无人机的自适应巡检导航方法及系统，涉及无人机导航控制技术领域，包括：获取无人机动力反馈数据、结构感知数据及巡检任务路径，在滑动窗口内对动力反馈数据去趋势以提取高频幅值序列，并基于高频幅值序列计算用于表征负载脉冲扰动强弱的量化...
    2026-04-26
  • 基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统
    基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统_浙江科技大学_202511912982.6
    本发明公开了一种基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统，方法如下：S1、通过机器人搭载的三维激光雷达，实时采集室内环境的原始点云数据，获取环境中物体的信息，形成原始点云数据集；S2、将步骤S1采集的原始点云数据...
    2026-04-26
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