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  • 本发明公开了一种面向无人机图传信号的定向天线圆阵测向方法,涉及无人机监管与反制技术领域,包括以下步骤:S1、建立定向天线方向图模型,获得定向天线方向图函数;S2、利用定向天线方向图函数修正圆阵导向矢量,并利用修正后的圆阵导向矢量得到定向天线...
  • 本发明具体涉及一种基于优化阵列流形字典的稀疏阵波达方向估计方法,包括:首先结合遗传算法对初始均匀面阵进行布局优化,构建八元稀疏阵列结构,在大幅减少阵元数量的同时保持与满阵接近的方向图。然后对稀疏阵采集的多通道观测信号进行能量筛选,提取主导频...
  • 低信噪比与空间混叠下的水声小孔径阵DOA估计方法,属于水下无线通信及其阵列信号处理领域。解决了如何在小孔径、空间混叠条件下,针对通信系统的弱信号目标实现高精度方位估计的问题。本发明方法针对合作声源信号特点,构建空时联合相关处理机制,实现低信...
  • 本发明公开了一种基于RSSI自适应测距模型正则化优化的雷场定位方法及系统,具体为:参考节点采集通信范围内锚节点的RSSI数据并进行卡尔曼滤波预处理,获得稳定的估计信号;将参考节点和锚节点间的真实距离与滤波处理后的RSSI值组合成校准数据集;...
  • 本发明涉及一种频差估计模型的训练方法,属于辐射源信号定位技术领域,解决了现有频差估计模型对信号频差的预测精度差的问题。所述训练方法包括:通过改变辐射源信号位置进行多次试验,在每一次试验中利用两个观测站接收信号,将两个观测站接收到的同一位置辐...
  • 本申请公开了一种预警方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:获取车辆盲区内的目标物的位置信息和实际空间坐标;基于目标物的位置信息和实际空间坐标,获取目标物的目标运动轨迹;基于车辆的行驶轨迹和目标物的目标运动轨迹,计算车辆与目标物到达空间交点...
  • 本发明具体涉及一种基于移动目标辅助的无线感知节点定位方法,包括两阶段定位过程:首先基于感知节点间信号测量构建多个感知节点间的粗粒度相对拓扑;然后借助移动设备在预设区域内按预设速度运动所激发的时变信道特征进行全局位置校准,且无需在移动设备上搭...
  • 本发明涉及源定位与自适应控制技术领域,具体涉及一种基于带噪声到达时间差量测的在线源定位与导航方法,包括如下步骤:由基站和无人机分别接收目标源发出的信号,获取到达时间差量测;基于所述到达时间差量测进行估计,获取目标源位置估计值;包括:建立线性...
  • 本发明公开一种室内定位系统和方法,涉及室内定位技术领域。室内定位系统包括至少一个第一光模块、至少两个第二光模块、至少两个控制模块和位置计算模块。其中,第一光模块用于发出第一光信号。第二光模块用于接收第一光信号,对第一光信号进行解析,得到解析...
  • 本申请公开了一种定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在目标空间中的多个接收装置中,确定与目标空间中的发射装置之间的直射路径被待定位的目标对象遮挡的第一接收装置;确定多个第一接收信号强度与多个第二接收信号强度之间的多...
  • 本发明涉及一种水下一体化定位测速装置及其使用方法,包括头部传感器组件和耐压电子舱,头部集成有声学定位换能器与电磁测速传感器,电子舱内置水声信号处理板、电磁信号处理板、航姿传感器及主控板。本发明通过融合超短基线声学定位技术与电磁感应测速技术,...
  • 本申请公开了一种基于麦克风阵列的声源定位与距离测量方法、装置、设备及存储介质,涉及声学技术领域,包括:利用麦克风阵列采集声源播放的扫频信号得到各通道音频数据,通过广义互相关与相位变换加权处理获得互相关序列,构建当前待处理集合,以第一路序列为...
  • 本发明提供了一种自适应风噪的低慢小目标快速检测方法及系统,属于目标检测技术领域,方法先采集无人机声学数据并调取鸟类声学数据集,构建高信噪比数据集、训练集、测试集及验证集;对高信噪比数据集的声学信号进行同步压缩小波变换,分离高低频信息后分别提...
  • 本公开涉及音频渲染和超声波信标信令的双用途声音系统。实施双用途声音系统的装置和方法。在一个实施例中,该装置包括第一级,该第一级包括主音量控制器,主音量控制器被配置为执行对声音系统的音频通道的音频信号的音量控制,以生成音频通道的可变音量音频信...
  • 本发明公开了一种基于自沉缆与多阵列融合的分布式水声多维定位系统及方法。系统包括分布式光纤水听器和自然沉底的传感光缆。该方法首先采集沿非理想形态传感光缆分布的声场数据;随后通过动态时‑频‑空联合分析,从杂乱光缆中自适应遴选出同时满足高信号能量...
  • 本发明提供了一种生命体征模拟设备及干扰信号产生系统,所述设备包括:控制器,根据生命体征模拟参数产生控制信号;位移产生单元,与所述控制器相连,用于根据所述控制器发出的控制信号产生周期性位移;其中,生命体征模拟参数包括心跳参数或/和呼吸参数;其...
  • 本公开涉及用于车灯总成的传感器盖。灯总成可以包括壳体并且还可以包括传感器。所述灯总成还可以包括盖,所述盖被配置为相对于所述壳体支撑所述传感器。盖可以被配置为在不使用工具的情况下连接到壳体。
  • 本发明涉及一种分布式4D车载毫米波雷达及其信号处理方法、信号处理设备及计算机可读存储介质。该4D车载毫米波雷达包括一颗主雷达和至少一颗子射频传感器。主雷达含第一射频前端、第一转换芯片及处理器单元,处理器单元配置MIPI CSI‑2接收接口,...
  • 本发明公开了一种无人机载多功能雷达,属于无人机技术领域,包括FPGA、第一模数转换模块ADC1、第一数模转换模块DAC1、第三模数转换模块ADC2、SAR接收单元、SAR发射单元、射频开关SPDT1、天线SAR、第二模数转换模块ADC2、第...
  • 本发明提供了一种基于极化干扰识别的雷达信号处理方法,本发明根据极化电磁理论,任意极化形式的单色波可以分解为2个正交极化分量,采用相位幅度测量法,通过一对等相位中心的极化正交天线,测量两幅天线接收信号的幅度比和相位差间接测得雷达波极化方向,从...
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