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一种基于DMD的视场可调激光雷达几何因子校正方法
本发明涉及一种基于DMD的视场可调激光雷达几何因子校正方法,属于激光遥感技术领域;建立激光雷达系统;光路切换机构打开;激光器向大气发射脉冲激光,产生大气散射的激光回波;进入望远镜后,依次经DMD、准直镜、反射镜、成像镜到达成像探测器;视场控...
基于照明光斑调制的光子计数型激光雷达的快速扫描方法
本发明公开了一种基于照明光斑调制的光子计数型激光雷达的快速扫描方法,属于激光雷达技术领域。采用光纤离焦或镜头变焦改变物像的放大倍率,调制在目标上的照明的光斑大小,改变在目标上照明的概率密度,实现探测概率的变化。以探测概率为约束条件,根据几何...
大角度高信噪比多工作模式的结构光3D成像系统及其光束发射芯片
一种大角度高信噪比多工作模式的结构光3D成像系统及其光束发射芯片,该系统包括控制与计算单元、发射单元和接收单元,其中,发射单元采用硅基片上集成光子芯片,集成开关路由单元、模斑转换器和倾斜光栅发射单元,通过开关路由单元将激光动态分配至多个独立...
一种斗轮机避障的激光雷达系统
本发明属于斗轮机避障技术领域,具体为一种斗轮机避障的激光雷达系统。其包括地面点云识别模块、作业料堆识别模块、候选目标聚类模块、障碍属性判定模块和安全控制模块,通过对斗轮机作业区点云进行高度梯度分析识别地面点云,再基于悬臂姿态预测料堆包络,结...
一种基于激光雷达与气象站数据的风场反演方法及系统
本发明提供了一种基于激光雷达与气象站数据的风场反演方法及系统,包括:利用三维激光雷达采集的风场的垂直廓线数据,对自身采集的原始径向风速数据进行偏差修正,得到径向风速数据,基于径向风速数据进行水平风矢量反演得到背景三维风场;利用三维变分法结合...
基于波浪滑翔机激光测风雷达的风场测量方法及系统
本发明提供一种基于波浪滑翔机激光测风雷达的风场测量方法及系统,包括:基于波浪滑翔机平台上搭载的激光测风雷达测量风场径向速度,IMU测量姿态数据,GPS测量速度数据;通过安装标定获取激光测风雷达的光轴相对波浪滑翔机平台的船体的安装外参;基于I...
一种航道疏浚监管方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种航道疏浚监管方法、装置、电子设备及存储介质,可以通过北斗实时高精度定位终端获取厘米级位置数据,并结合多潮位观测站的实时水位监测,实现对疏浚船位置和吃水变化的动态捕捉,解决了传统人工观测或简单传感器数据滞后、精度不足的问题,可...
北斗高精度定位信息辅助的分布式多站雷达三维成像方法
本发明涉及一种北斗高精度定位信息辅助的分布式多站雷达三维成像方法,包括以下步骤:获取并回传舰船高精度运动信息;发射正交雷达信号并接收混合回波后分离;利用北斗信息对回波进行运动相位补偿;采用时域成像算法生成高分辨率三维图像;基于三维图像自动估...
基于多源环境特征匹配的小样本完好性保护级估计方法
本发明公开了基于多源环境特征匹配的小样本完好性保护级估计方法,属于卫星导航定位中的完好性监测技术领域。其包括:基于历史GNSS观测数据及相关环境特征构建场景数据库;实时提取并标准化当前环境的多维特征向量;采用特征加权相似度匹配算法检索最相似...
一种用于铁路复杂环境的多频PPP-AR完好性监测方法
本发明涉及卫星导航与定位技术领域,尤其涉及一种用于铁路复杂环境的多频PPP‑AR完好性监测方法,包括:利用多频多系统GNSS初始观测数据依次进行误差改正与周跳检测处理得到多频多系统GNSS观测数据;利用所述多频多系统GNSS观测数据建立非差...
用于导航抗干扰系统的软硬件混合校准方法和系统
本申请提供一种用于导航抗干扰系统的软硬件混合校准方法和系统,校准方法包括硬件校准和软件校准,硬件校准采用上电一次性校准,软件校准在导航抗干扰系统运行过程中根据导航信号实时状态动态调整;硬件校准包括:射频开关切换至第二切换端进入校准模式;路校...
一种跨接收机的导航欺骗信号检测方法
本发明涉及一种跨接收机的导航欺骗信号检测方法,包括:对使用本地接收机采集的来自不同接收机的多个导航卫星IQ信号进行去载波与解扩处理,生成后相关IQ数据序列;对后相关IQ数据序列进行归一化处理,并映射到预设像素大小的灰度图中,得到IQ星座灰度...
一种伪距多路径误差的处理方法、电子设备、存储介质
本发明公开了一种伪距多路径误差的处理方法,包括:接收卫星导航系统发送的观测序列,对观测序列中的原始载波相位观测值序列进行周跳探测,并获取周跳探测结果,基于周跳探测结果,从观测序列中得到载波相位序列和伪距序列,基于载波相位序列和伪距序列,获取...
北斗卫星导航定位终端动态测试系统和方法
本申请提供一种北斗卫星导航定位终端动态测试系统和方法,所述系统包括:功分器与高精度导航定位天线连接,并同时连接标准全球卫星导航系统高精度定位终端和被测北斗卫星导航定位终端,用于使得标准全球卫星导航系统高精度定位终端和所述被测北斗卫星导航定位...
一种基于心跳感知的多型号导航信号模拟器协同控制方法
本发明公开了一种基于心跳感知的多型号导航信号模拟器协同控制方法,属于卫星导航技术领域。其包括:构建多型号导航信号模拟器的控制系统;获取导航信号模拟器的心跳信息;获取不同导航信号模拟器的播发延迟信息;实现对不同导航信号模拟器的协同控制。本发明...
用于控制器的GPS测试设备及其控制方法和制造系统
本申请涉及用于控制器的GPS测试设备及其控制方法和制造系统,包括顶升转移单元、多轴抓取单元、测试容置部以及GPS测试部,顶升转移单元用于在目标测试控制器进入测试工位时将其顶升至预设高度并调整至目标测试角度;多轴抓取单元用于将调整姿态后的目标...
基于初始条件优化GM模型的卫星钟差预报方法及系统
本发明公开了基于初始条件优化GM模型的卫星钟差预报方法及系统,属于卫星导航技术领域。方法旨在解决现有灰色模型在卫星钟差预报中,因初始条件选择不当导致预测精度不高的问题,方法首先获取卫星钟差原始数据序列,对原始序列进行一次累加生成操作并建立初...
一种基于新陈代谢GM模型的GPS卫星钟差预报方法
本发明公开了一种基于新陈代谢GM模型的GPS卫星钟差预报方法,属于卫星导航及时间序列预测技术领域。方法首先获取并确定一个初始卫星钟差数据序列,其次基于该数据序列建立灰色预测模型GM(1, 1)并计算出下一时刻的预测钟差数据点,随后将新预测出...
一种基于GM与RBF组合的BDS钟差预报方法
本发明公开了一种基于GM与RBF组合的BDS钟差预报方法,属于卫星导航定位技术领域,包括以下步骤:获取并预处理BDS卫星钟差序列;利用GM(1, 1)模型对序列的趋势项进行建模与预报;计算原始数据与GM模型拟合值之间的残差作为随机项序列,并...
一种卫星选择方法及通信装置
本申请公开了一种卫星选择方法及通信装置,该方法包括:终端设备获取当前所处的位置信息;然后,确定该位置信息对应的空间区域遮挡地图,该空间区域遮挡地图用于指示该位置信息对应的上半球空间区域中多个空间区域的遮挡等级;最后,基于该空间区域遮挡地图从...
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