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  • 本发明提供了一种离合器协作机器人自动视觉上下料方法及系统,该方法包括:基于离合器生产全流程中的各个工序分别对应的待上下料部件,提取出各个待上下料部件对应工序的形位公差敏感特征,同步绑定各个工序节点,以生成对应的动态特征模板库;驱动协作机器人...
  • 本申请涉及一种电池组电焊设备,涉及电池组装配设备的技术领域,包括多根水平限位杆、第一驱动组件、多根竖向限位杆、第二驱动组件、多个焊接头、第三驱动组件、水平推板、第四驱动组件、竖向推板和第五驱动组件,多根水平限位杆与多根竖向限位杆交叉排布,多...
  • 本发明涉及金属焊接技术领域,更具体的说是一种焊接系统及焊接工艺,包括承托横桌板和固定连接在承托横桌板上的间托圆板,承托横桌板上滑动连接有多个升降滑柱,多个升降滑柱两两一组,每组两个升降滑柱上均固定连接有边侧托板,多个边侧托板上均滑动连接有挤...
  • 本发明公开了一种适配变矩器总成焊接的定位系统,属于变矩器焊接辅助设备技术领域,包括:定位辅助组件、机械基准块、工业相机及控制模块;定位辅助组件含手柄螺丝、尼龙垫片、定位滑块、定位盘和罩轮,手柄螺丝与尼龙垫片配合实现滑块拆装,定位盘与罩轮组合...
  • 本发明公开了一种电线杆钢筋龙骨架加工设备及其方法,涉及电线杆钢筋龙骨架加工技术领域,包括加工底座,所述加工底座的一侧固定连接有移动导轨,且移动导轨的内部滑动连接有移动滑座,移动滑座的顶部固定连接有机械臂,机械臂的输出端固定连接有调节架。本发...
  • 本发明涉及建筑施工设备技术领域,公开了一种多角度定位的钢筋笼焊接装置及方法。旨在解决现有技术中传统钢筋笼焊接主要依赖人工,焊枪无法便捷精准到达位置,导致焊接死角多,效率低下且危险的技术问题。本发明包括基座框架、底部托梁;底部托梁上设置网片承...
  • 本发明涉及钢构件加工设备技术领域,公开了一种焊接柔性移动装置,包括:轨道,轨道构造为适配不同形态工件表面的柔性结构;焊接机器人,焊接机器人与轨道连接,焊接机器人至少包括机器人本体,机器人本体设置有驱动轮,驱动轮与轨道配合传动,焊接机器人还包...
  • 本发明涉及金属焊接技术领域,具体的是一种金属基材生产用焊接设备,包括基架,基架两侧设有对金属基材进行限制的夹板,夹板下方设有通过电动滑块与基架滑动的移动架,基架中部开设有对基材焊接处进行充分裸露的流动槽,本发明通过夹板呈L字形的设置,能够保...
  • 本发明涉及一种焊接机器人焊缝自动提取与路径规划系统,包括三维模型解析模块、焊缝自动提取与特征计算模块、焊接关键点与焊枪姿态生成模块、路径规划与可达性验证模块以及数据输出与状态管理模块。焊缝自动提取与特征计算模块基于几何拓扑关系自动识别焊缝并...
  • 本发明公开了一种基于端云协同架构的焊接机器人任务调度控制方法,涉及焊接机器人智能调度技术领域,包括接收焊接机器人的实时状态与生产订单,将订单分解为焊接子任务并生成初始指令;依据实时状态构建动态机器人能力模型,反映各机器人的可用性、负载及位置...
  • 本申请公开了一种焊接生产线用移动式龙门焊接机器人,属于焊接机器人技术领域,包括移动轨道,所述移动轨道的顶部设置有龙门架移动设备,龙门架移动设备的前后侧设置有水平移动滑轨,水平移动滑轨的外侧设置有滑动设备,滑动设备的底部设置有多自由度机械臂,...
  • 本发明公开了一种随动式电力铁塔焊接装置,涉及焊接设备技术领域,包括底座和控制装置,底座上固定设有两个对称分布的耳板,底座上设有用于固定法兰盘的第一固定机构,底座上设有用于为第一固定机构提供动力的驱动部,两个耳板正上方设有承载板,两个承载板间...
  • 本发明提供航空发动机燃烧室火焰筒内外环零部件焊接装配装置,涉及航空技术领域。该航空发动机燃烧室火焰筒内外环零部件焊接装配装置,包括架设底座,架设底座上端固定连接有夹紧机构,夹紧机构上端设置有夹持组件,用于夹持火焰筒组件,架设底座上端固定设置...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,公开了一种金属筒体与法兰环缝焊接的半自动焊接小车,旨在解决现有焊接小车难以适配筒体焊接过程中产生的轴向偏移与径向跳动、定位精度低,导致焊接质量不佳的问题。其技术方案要点:包括底座、支撑横板、配重箱、立柱、支撑竖板...
  • 本发明公开了一种模板焊接工具,包括框架主体,还包括:伸缩杆,所述伸缩杆安装在框架主体上;调整机构,所述调整机构安装在框架主体上,所述调整机构对模板的外边框进行限制;限制机构,所述限制机构安装在框架主体上,所述限制机构对调节完毕后的调制机进行...
  • 本发明公开了一种用于异形汽车铰链加工的固定装置,包括固定座,所述固定座的顶部设置有平移机构,且平移机构由电机和第一螺杆组成,所述固定座顶部的两侧均开设有平移槽,且两个平移槽的一侧与第一螺杆的两端之间通过轴承形成转动连接,两个所述平移槽的内部...
  • 本发明公开了一种压缩垃圾车焊接生产系列定位装置,该定位装置包括主框架、安装框、安装夹具、拆装机构;所述主框架的顶部开设有放置安装框的槽口;所述拆装机构包括限位组件与卡接件;所述限位组件由连接件与限位件构成;其中,所述限位件设有多个,并分布在...
  • 本发明涉及指示牌支架焊接技术领域,具体涉及一种交通指示牌支架焊接装置,包括焊接台以及靠近焊接台设置的焊接机器人,所述焊接台上安装有两根支撑柱,两根支撑柱的顶端安装有水平对齐的夹座,两根支撑柱之间的焊接台后侧设置有固定台以及夹具,夹座中间设置...
  • 本申请公开了电池焊接夹具机构,涉及电池焊接夹具技术领域,包括固定框架,固定框架中设置有与电池相对应的定位基准组件,固定框架位于定位基准组件上方设置有夹持电池的夹持单元,定位基准组件包括基准座以及推动基准座沿固定框架高度方向移动的顶升组件,基...
  • 本申请公开了一种电梯导轨支架机器人焊接工作站,其属于焊接工作站技术领域。包括变位机,变位机上设置有放置架,放置架上安装有定位工装,支架本体放置在定位工装上;焊接机器人,设置在变位机一侧;支架本体包括长角钢、短角钢;定位工装包括:底板,多组底...
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