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最新专利技术
  • 一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法
    一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法_苏州阿米富睿机器人科技有限公司_202511941559.9
    本发明公开一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法，包括：构建基于GPU物理引擎的大规模并行仿真训练场景，通过实例克隆技术创建包含上千个机械臂实例的并行仿真系统；基于变分自编码器技术实现三维环境特征的提取与降维，将高维深度图像压...
    2026-04-28
  • 一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法
    一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法_深圳市长盈机器人有限公司_202511955834.2
    本申请提供一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法，包括：获取人形机器人各关节的实时数据，确定质心偏移量与前进方向的夹角关系，构建初始分配架构；根据所述初始分配架构对各关节数据进行滤波处理，生成去噪后的力矩与旋转角度数据；通过所述去噪后的力...
    2026-04-28
  • 基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法
    基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法_中交建筑集团有限公司_202511973678.2
    基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法，通过构建多源感知，利用高分辨率 RGB 相机、深度相机等传感器采集图像信息。采用实时自适应 Canny 边缘检测方法对 RGB 图像进行处理以提取边缘，经点云坐标转换将深度相机...
    2026-04-28
  • 清洁机器人的跟随控制方法、装置、介质和电子设备
    清洁机器人的跟随控制方法、装置、介质和电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511984157.7
    本申请提供了一种清洁机器人的跟随控制方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：基于待识别对象的可见部位几何点，生成覆盖待识别对象完整人体的人体检测框；计算当前视觉特征与预存储的本次跟随目标的历史视觉特征的相似度；确定待识别对象的运动状态，并验...
    2026-04-28
  • 车身自适应修复的多轴机器人集群协同控制系统及方法
    车身自适应修复的多轴机器人集群协同控制系统及方法_合肥诺宸智能装备有限公司_202511986115.7
    本发明公开了车身自适应修复的多轴机器人集群协同控制系统及方法，涉及车身修复技术领域，本发明包括核心包含四大模块：多源融合感知与双匹配模块通过多模态传感采集多维度数据，实现损伤类型和等级分析与修复工艺、机器人集群的精准匹配；数字孪生镜像构建与...
    2026-04-28
  • 基于脑电功能信号与人工神经网络的机械臂控制方法
    基于脑电功能信号与人工神经网络的机械臂控制方法_中国人民解放军军事科学院军事医学研究院_202512004378.X
    本发明涉及脑‑机接口与神经工程技术领域，具体涉及一种基于脑电功能信号与人工神经网络的机械臂控制方法。所述方法包括：采集用户运动想象时的多通道脑电信号；利用预先训练的级联稀疏自编码神经网络对信号进行逐级时空特征提取与融合，获得特征编码；通过S...
    2026-04-28
  • 手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512015950.2
    本申请涉及一种手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品。包括：根据智能机器人的机器人状态信息和视觉相机的视觉观测状态信息，生成智能机器人在手眼标定仿真场景的多维状态向量；将多维状态向量输入至预设位姿采样决策模型，得到智能机器人的...
    2026-04-28
  • 机器人轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512031627.4
    本申请涉及一种机器人轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：获取待打磨工件的棱边轨迹；棱边轨迹包括多个轨迹点；基于机器人打磨组件与各轨迹点各自的特征距离，进行碰撞干涉检查，确定棱边轨迹中的干涉轨迹；将干涉轨迹从棱边轨迹中删除...
    2026-04-28
  • 机器人末端负载辨识方法、装置、设备及存储介质
    机器人末端负载辨识方法、装置、设备及存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512036915.9
    本申请提供了一种机器人末端负载辨识方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：采集机器人在多个末端姿态下的多组传感器数据；根据多组传感器数据中的力数据，构建得到空间点云集合；根据空间点云集合以及多组传感器数据，辨识得到机器人的末端负载参数...
    2026-04-28
  • 机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质
    机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512041109.0
    本发明公开了一种机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的初始负载偏差阈值和在静态状态下的关节反馈力矩；将关节反馈力矩与预设理论重力矩进行对比，确定力矩偏差；确定目标机器人对应的运动学模型；基于运动学模...
    2026-04-28
  • 机器人控制方法及装置
    机器人控制方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512047375.4
    本申请提供了一种机器人控制方法及装置，包括：基于语义地图，获取机器人在第一坐标系下的机器人位姿，以及操作目标在第一坐标系下的第一位姿；第一坐标系的原点位于机器人的头部感知模块；语义地图基于头部感知模块采集的深度图像数据和点云数据融合构建；根...
    2026-04-28
  • 机器人末端位姿关节角确定方法、相关设备及程序产品
    机器人末端位姿关节角确定方法、相关设备及程序产品_科大讯飞股份有限公司_202512056231.5
    本申请公开了一种机器人末端位姿关节角确定方法、相关设备及程序产品，本申请引入了第一模型，第一模型表征机器人关节角的合理可行域所在的流形，合理可行域为机器人关节角的完整可行域中由机器人处于非奇异状态下的关节角构成的子域。基于目标末端位姿和第一...
    2026-04-28
  • 一种深部地下人在环的灵巧远程操控方法及装置
    一种深部地下人在环的灵巧远程操控方法及装置_东北大学_202610008961.X
    本发明属于深部地下探索和操作技术领域，公开一种深部地下人在环的灵巧远程操控方法及装置。在实时任务阶段之前加入离线示教阶段；离线示教阶段，对肌电信号进行变阻抗估计；构建扩展DMPs建模，进行加权融合，输出可泛化位置刚度的综合模型；实时任务阶段...
    2026-04-28
  • 基于神经网络力补偿的机器人磨抛恒力控制方法及系统
    基于神经网络力补偿的机器人磨抛恒力控制方法及系统_湖南财经工业职业技术学院_202610053088.6
    本发明公开了一种基于神经网络力补偿的机器人磨抛恒力控制方法及系统。方法包括：构建具有故障容忍机制的神经网络预测模型，建立机器人末端位姿与重力干扰力之间的映射；通过权重分组协同缩放原理对预测重力干扰分量进行分组补偿，提取净磨抛接触力信号；基于...
    2026-04-28
  • 一种基于阻抗的机械臂与回弹仪联动控制方法和系统
    一种基于阻抗的机械臂与回弹仪联动控制方法和系统_国网冀北电力有限公司工程管理分公司_202610075949.0
    本发明公开了一种基于自适应阻抗的机械臂与回弹仪联动控制方法和系统，涉及变电站检测技术与机器人控制技术交叉领域，适用于500kV及以上变电站改扩建工程混凝土强度检测。该方法通过建立含环境扰动的动力学模型，构建带扰动补偿的导纳控制方程，结合自适...
    2026-04-28
  • 充电机器人及其位姿调整方法
    充电机器人及其位姿调整方法_国创移动能源创新中心(江苏)有限公司_202610079727.6
    本发明涉及自动充电技术领域，为解决充电机器人在自动充电时对接充电接口存在偏差的技术问题，提供一种充电机器人及其位姿调整方法，所述方法包括以下步骤：在所述充电机器人响应充电开始指令后，对待充电车辆的充电接口进行粗定位，得到所述充电连接器的粗定...
    2026-04-28
  • 机械臂负载质量预测与误差补偿方法、系统、设备及介质
    机械臂负载质量预测与误差补偿方法、系统、设备及介质_广东工业大学_202610089542.3
    本发明涉及机械臂控制技术领域，特别涉及机械臂负载质量预测与误差补偿方法、系统、设备及介质。机械臂负载质量预测与误差补偿方法通过机械臂末端的预测电流与实际电流之间的均方根误差作为模糊控制器的输入，结合机器视觉提供的物体估计质量，构建双输入模糊...
    2026-04-28
  • 一种基于多视角加权融合的机器人定位方法
    一种基于多视角加权融合的机器人定位方法_中国科学技术大学_202610102345.0
    本发明公开了一种基于多视角加权融合的机器人定位方法，属于机器人定位领域，并包括：1、构建移动机器人定位系统；2、进行单视角数据采集，获得包含定位标签的图像和机械臂位姿，并计算观测结果；3、规划并采集多组多视角数据，计算初步估计位姿矩阵；4、...
    2026-04-28
  • 一种自动化焊接方法及计算机可读存储介质
    一种自动化焊接方法及计算机可读存储介质_安徽理工大学_202610108038.3
    本发明公开一种自动化焊接方法及计算机可读存储介质，通过三维视觉系统实时获取金属件空间位姿，基于刚体变换配准消除工件放置偏差；通过解算接合面几何关系生成带速度约束的焊接路径序列，运用非均匀有理样条插值优化复杂焊缝轨迹；焊接过程中动态调整焊枪俯...
    2026-04-28
  • 机器人超声波与弹性波检测方法、系统、装置及介质
    机器人超声波与弹性波检测方法、系统、装置及介质_珠海佑航科技有限公司_202610116636.5
    本发明公开了一种机器人超声波与弹性波检测方法、系统、装置及介质，方法包括：在接收到距离检测指令的情况下，发送驱动信号驱动第一换能器发射超声波，并通过第二换能器接收超声波的反射波信号；对反射波信号进行处理后得到距离检测结果；在接收到碰撞检测指...
    2026-04-28
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