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  • 具有搭载于其上的电池的车辆进行外部供电。车辆设有ECU,其基于PISW信号的电位来设定供电电压VP和最大电流MP。另外,当ECU接收到PWM信号(CPLT信号)时,ECU基于PWM信号设定供电电压VC和最大电流MC。当设定了供电电压VP并且...
  • 本发明公开一种电动挖掘机低压电源分配控制系统及其控制方法,涉及挖掘机控制技术领域,系统包括电池 pack、BMS、DC/DC 转换器、VCU、压力传感器、仪表、继电器、铅酸蓄电池及可控电负载,各部件通过电连接实现信号传输与电源分配;控制方法...
  • 识别电动车辆的碰撞事件的方法,包括:在电机控制器处布置用于检测碰撞事件的一个或更多MEMS传感器以持续采集电动车辆的运动状态参数,电机控制器基于上述参数判断是否发生碰撞事件并在判断为是时生成第一碰撞信号,同时由布置在电机控制器外部的碰撞检测...
  • 本发明提供控制装置、充电系统以及车辆。控制装置在第1检查中,以第1电线及第2电线中的一方的电线与第1电力路径电连接、且另一方的电线与第2电力路径电连接的方式,对充电器进行控制,并且基于分别外加于第1电力路径及第2电力路径的电压,来判断充电器...
  • 本发明提供控制装置、充电系统以及车辆。控制装置执行第1检查以及第2检查。控制装置在第1检查中,以在构成第1电力路径的第1电线与第2电线之间外加有电压时第1电线与蓄电装置电连接且将第2电线从蓄电装置切断的方式对切换装置进行控制,来判断切换装置...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种母线电压故障诊断方法、装置、车辆及介质,方法包括:根据电机运行状态参数,判断若电机处于预设的弱磁工况,则选取基于预设的永磁同步电机反电势模型估算得到的母线电压估算值和电池管理系统的母线电压值作为校验参考源...
  • 本发明提供了一种电动四驱车输出轴转速信号失效处理方法、介质及设备,属于电动汽车安全技术领域,该方法通过获取电动四驱车传动机构的多个转速关联信号;根据电动四驱车传动机构的多个转速关联信号,判断电动四驱车输出轴转速信号失效后,是否可以通过电动四...
  • 本申请公开了一种车辆能量分配方法、系统及车辆,涉及电动汽车技术领域。该方法通过在获取包括环境参数和车辆的状态参数的目标参数后,基于目标参数,确定对应的行车场景,然后基于行车场景和状态参数,确定包括动力优先模式、热管理优先模式和平衡模式的各预...
  • 本发明公开了一种用于电气化公路车辆的可调节受电弓及控制方法,包括:受电弓本体,包括支撑板、连接臂、第一丝杆机构和受电弓弓头,所述连接臂一端转动连接于支撑板侧面,另一端设有受电弓弓头,所述支撑板顶部固设有第三连接柱,所述第一丝杆机构一端与第三...
  • 本发明公开了一种受电弓超高自动快速降弓系统和方法,包括ADD快速降弓阀、超高信号压力开关、超高机控阀、电磁阀。受电弓在正常运行时,若受电弓升弓高度超过设定值时,安装在受电弓底架上的超高机控阀被触发,与其连接的超高信号压力开关给出超高信号,车...
  • 本发明公开了一种用于电动汽车的滑触线供电装置及系统,属于电动汽车供电技术领域。该装置旨在解决纯电动汽车续航里程短、充电时间长的问题。系统由铺设于道路的地面滑触线网络与车载受电系统组成。车辆通过集电装置与滑触线接触时,可自动切换至外部电源直接...
  • 一种面向磁浮列车悬浮系统的递归RISE控制方法与系统,其中控制方法包括:以单点悬浮系统为研究对象,构建电磁铁的动力方程和电压平衡方程,然后据此构建单点悬浮系统的动力学模型;设计虚拟控制律,然后结合单点悬浮系统的动力学模型、虚拟控制律设计基于...
  • 本发明公开了一种电气化公路车辆及其控制方法、系统、产品、设备及介质,涉及运输领域,该方法包括:确定电气化公路车辆及其在电气化公路上行驶时的当前车道中心线之间的第一横向偏差值;计算受电弓和接触网线之间的弓网偏离值;基于弓网偏离值和第一横向偏差...
  • 本发明的课题在于,无论是否执行自动驾驶,均在电动汽车中再现驾驶员所想象的虚拟车辆的驾驶感觉。电动汽车具备控制装置,所述控制装置接收来自驾驶员的请求,并以模拟了虚拟车辆的虚拟车辆模式控制自身车辆。控制装置能够执行自动驾驶,其中至少加速和减速无...
  • 本申请实施例提供了一种车辆系统、能量回收控制方法、电子设备及程序。其中,车辆系统包括:中控屏、整车控制器和电机;中控屏与整车控制器通信连接,整车控制器与电机通信连接。该系统可以通过引入顺畅模式,可以使驾驶员根据自己的驾驶习惯切换驾驶模式,并...
  • 本发明公开了一种老年代步车双级安全控制系统及方法,涉及车辆控制技术领域。所述系统包括集成化仪表总成、驱动控制器、电机和电源;所述集成化仪表总成包括主控微控制器单元,以及与其连接的电源控制模块、身份信息收集模块和通讯模块;所述电源控制模块被配...
  • 本申请提供了一种扭矩控制方法、装置以及车辆,方法包括:获取多个电机的参考扭矩值、实际扭矩值和车辆的运行工况,车辆的运行工况用于确定车辆的纵向需求扭矩、附加横摆力矩,多个电机的实际扭矩值和车辆的运行工况用于确定多个电机的目标扭矩变化范围;根据...
  • 本申请涉及车辆控制的技术领域,尤其是涉及一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法,其包括以下步骤:当车辆处于直行状态时,若一侧驱动控制器发生关键传感器失效,则该驱动控制器作为从控器向对侧驱动控制器发送协同信号;接收到所述协同信号的对侧驱动控...
  • 本发明涉及三轮车辆控制技术领域,具体涉及一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆,所述方法以三支点车辆的动力学模型为基础,建立驱动车轮的加减速率计算方法,能够有效实现三支点车辆加减速率的动态优化,显著提升车辆在复杂工况下的行驶平顺性...
  • 本申请涉及一种扭矩振荡控制方法、装置、分布式电驱车辆及存储介质,其中,通过实时估计驱动轮下的当前最大路面附着系数,并利用预设的多个设定最大路面附着系数,并利用预设的多个设定振荡幅度以及多个设定振荡频率之间的一一对应关系来确定目标振荡幅度和目...
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