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  • 本发明提供了一种紧凑型全向舵轮,属于无轨陆用机动车的驱动技术领域,其包括舵轮支架,舵轮支架沿其轴向开设有贯穿式安装腔,安装腔的一端朝向轮胎侧布置、另一端为背离轮胎侧的自由端,安装腔内靠近其自由端的区域设置有转向驱动单元,转向驱动单元包括永磁...
  • 本发明涉及车辆转向系统技术领域,尤其涉及一种带有角度信号检测与偏差修正功能的转向桥,包括前转向桥、后转向桥、前转向油缸、后转向油缸、前转向传感器、后转向传感器、控制器、补偿阀组;前转向油缸与前转向桥传动连接,后转向油缸与后转向桥传动连接,前...
  • 提供了车辆停机期间防止方向盘振荡。公开了一种电子动力转向系统,并且该电子动力转向系统包括:方向盘,被配置为使主车辆转向;连接到方向盘的转向柱;齿条;电子柱锁,被配置为将转向柱锁定到齿条;以及控制模块,被配置为在主车辆的停机事件期间,确定电子...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法,该方法包括:获取车辆的发动机的状态;基于发动机的状态控制车辆在机械转向系统、高压转向系统以及低压转向系统之间进行切换。本发明可以在增设机械转向系统的情况下,根据车辆的发动机的状态,精准地控制车辆在机械转向系统...
  • 本申请公开一种角模块系统和具有其的车辆,所述角模块系统包括:车轮组件;悬架组件,所述悬架组件与所述车轮组件相连:回转组件,所述回转组件包括回转结构,所述回转结构与所述悬架组件相连,且所述回转结构均被配置为与车辆本体可转动地相连;其中,所述回...
  • 本发明公开了一种基于多闭式HST传动系的履带式通用动力底盘,包括车身,履带底盘,履带底盘包括履带底架及差速差逆转向湿式驱动桥;用于提供动力源的动力单元模块;液压阀组模块和散热模块,液压阀组模块用于辅助调节差速差逆转向湿式驱动桥的目标航向的差...
  • 本发明涉及一种防护型车身悬浮地板及应用其的车辆,包括通过安装件水平设置在驾驶室地板上的下板,下板上对应设置有上板,下板和上板之间设置有用于上板相对下板滑动的弹性件,下板上设置有用于上板相对下板滑动的限位件,上板对应设置有地板垫;本发明保证车...
  • 车辆地板下结构具备:第一支柱,一端侧被设置在固定部上,另一端侧向上壳体侧立起;第一缓冲件,被设置在第一支柱的另一端侧的面上,被第一支柱和设备底座压缩;第二支柱,一端侧被设置在隔着设备底座而与第一缓冲件对置的位置,另一端侧向上壳体侧立起并与上...
  • 本申请提供了一种车辆及气密性检测方法,涉及车辆技术领域,能够提高气密性检测的效率。车辆包括车辆本体、燃料电池系统和防护件,车辆本体具有容纳腔,容纳腔具有开口,开口形成于车辆本体的外表面,燃料电池系统设置于车辆本体,燃料电池系统包括至少两个功...
  • 本发明提供一种分布式防火快递运输车厢,涉及运输车辆技术领域。包括厢体和用于开闭厢体的车厢门,还包括沿厢体长度方向设置在厢体内壁上的导轨组件、至少一个防火板和设置在厢体底面的限位组件,防火板的一侧与导轨组件连接,且能够沿导轨组件长度方向移动,...
  • 本发明公开了一种尾翼及控制方法,包括尾翼和传动机构;所述尾翼包括侧尾翼和上尾翼;所述侧尾翼和上尾翼分别通过传动机构连接在车厢上;所述传动机构包括安装座、尾翼安装座、长传动杆、短传动杆和电动推杆;所述传动机构通过安装座固定在车厢上,通过尾翼安...
  • 本发明涉及一种用于车辆的车身结构,包括尾门内板;侧围后外板;以及后扰流板,后扰流板包括顶板和两个侧板,顶板沿横向方向延伸且装配至尾门内板顶部,两个侧板沿横向方向分别装配至顶板两端,每个侧板具有与顶板邻接的第一边缘和在车辆的尾门关闭时与侧围后...
  • 本发明涉及智慧农业装备制造技术领域,尤其涉及一种可无人驾驶的田间多功能作业平台及方法,多功能作业平台包括底盘模组和安装在底盘模组上的自动导航控制模块、自动避障模块、风送喷雾模块、喷杆喷洒模块和双轴云台,通过在双轴云台上加装不同的作业模块,实...
  • 本发明公开一种煤矿井下采掘设备搬运车及搬运方法,属于煤矿井下无轨辅助运输设备的设计与制造技术领域,包括动力牵引车和承载平板车,承载平板车包括牵引部、变高度承载平板和多轮承载系统,变高度承载平板包括从前向后依次设置的活动平板、连接板和承载板,...
  • 本发明公开了一种爬楼机,包括底盘,底盘两侧设置有履带式行走机构,底盘上部设置有剪叉式升降机构,剪叉式升降机构顶部滑动设置有承载顶板,剪叉式升降机构顶部与承载底板之间设置有电动滑轨机构,使得承载顶板可沿剪叉式升降机构顶部来回移动;本发明通过设...
  • 本发明属于管道吸污设备技术领域,公开了一种履带式移动机构及管道吸污机器人,包括安装座、履带装置、支撑装置以及弹性保持装置。履带装置为至少两个,两个履带装置分别可摆动地设于安装座相对两侧,履带装置的摆动轴线平行于安装座长度方向。支撑装置安装于...
  • 本发明提供一种履带除泥装置及履带结构,包括驱动轮、传动组件以及除泥组件,除泥组件包括轴承座、转盘、转动齿轮以及多个除泥单元,转盘可转动以带动多个除泥单元绕转盘中心转动,且除泥单元自身可转动,驱动轮与履带内侧相配合。如此利用履带轮移动时与驱动...
  • 本发明涉及仿生微型机器人技术领域,具体公开了一种可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法,包括平衡支撑组件、安装在平衡支撑组件顶部且具有弹性的上层运动机构、安装在平衡支撑组件底部且具有弹性的下层运动机构、安装在支架内且实现爬行控制的...
  • 本发明涉及一种机器人负压吸盘脚的真空发生系统集成。集成包括控制器、电驱真空泵、破真空阀、负压读数计、管路集合体、过滤器、压力管及连接附件,以及上连的机器人腿和下接的脚底板及海绵。系统集成通过启动电驱真空泵、关闭破真空阀来抽取底板空腔和底板底...
  • 本发明涉及一种机器人负压吸盘脚底板空腔及分区支撑隔断。包括底板空腔的上、下、前、后、左、右共6面板体,多段与上、下并左,或右板体3面板体完整连接的支撑隔断,和贯通底板上、下板和隔断的触觉传感器。以及附着于上部的机器人负压吸盘脚的真空发生系统...
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