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带有AI路径规划的农用无人机及其自动清洗控制方法
本发明涉及农用无人机技术领域,提供一种带有AI路径规划的农用无人机及其自动清洗控制方法,该农用无人机包括机体、机翼机构、喷洒机构、支撑组件、清理机构和AI模块。本发明提供的农用无人机,通过在机体上设具有支撑板和伸缩杆的支撑组件,将支撑板设在...
一种具备资源调度功能的火力精控型察打一体无人机
本发明公开了一种具备资源调度功能的火力精控型察打一体无人机,涉及无人机技术领域,包括主机部、飞行控制部和平衡控制部,所述平衡控制部和飞行控制部通过电路与控制系统连接,所述飞行控制部安装在主机部上,所述平衡控制部包括至少三组调节机构和稳定台,...
一种仿生鸟飞行器
本发明提供了一种仿生鸟飞行器,属于仿生鸟飞行器。它解决了现有飞行器机动性差、适用性低的问题。本仿生鸟飞行器,包括机架,机架上设置有扑翼结构以及物品储存结构,物品储存结构设置于机架的前端,机架的底部设置有用于机架悬停的悬停结构。本发明具有机动...
一种可折叠的气垫式复合翼三栖无人机
本发明属于飞行器技术领域,具体涉及一种可折叠的气垫式复合翼三栖无人机,包括飞机动力系统、导流翼展联动变换机构和可变气垫结构。本发明借助可变气垫结构,不同形态的变化很好地适应了无人机在陆地、水面和空中不同模式下的运动。借助可旋转机翼与机臂,提...
一种具有自动扶正与发光示位功能的无人机落水自发上浮装置
本发明公开了一种具有自动扶正与发光示位功能的无人机落水自发上浮装置,属于无人机技术领域。该装置包括浮标组件、上浮装置和LED灯组件。上浮装置包括两组气囊收纳组件、气囊、高压气体反应瓶、气压管路和四组水凝胶体放置组件。当无人机落水时,浮标组件...
一种复杂山地风电运维用防坠飞行器
本发明公开了一种复杂山地风电运维用防坠飞行器,包括机身,所述机身上通过开设通槽设置有存储箱,所述机身内嵌入设置有动力源和飞控系统,所述存储箱的下箱体上滑动连接有定位架,所述定位架的端部设置有具有缓冲功能的起落架组件,所述机身的外侧通过开设安...
一种可配重的无人机机架及无人机
本发明涉及多旋翼无人机技术领域,且公开了一种可配重的无人机机架,包括支撑平台,且支撑平台安装在无人机本体上,所述支撑平台的顶部固定有十字形支架,所述十字形支架的四个顶角处固定有保护架,所述支撑平台底端的四个顶角处固定有主支撑腿,所述主支撑腿...
一种航拍装置
本发明公开了一种航拍装置,包括航拍机构,所述航拍机构包括航拍主机,航拍主机的底面上安装有航拍摄像头,航拍主机的外部安装有飞升支架;通过航拍机构能够控制减重驱动器内部的压缩轻质气体进入飞升支架,压缩轻质气体在飞升支架内部膨胀能够将其内部的空气...
一种国土资源测绘无人机旋转摄像装置
本发明公开了一种国土资源测绘无人机旋转摄像装置,其结构包括主机、拍摄组件、螺旋桨、支架、机翼, 主机外部连接有支架和机翼,且内部安装有拍摄组件,机翼上转动配合有螺旋桨;在拍摄组件内设有控制组件,利用控制组件与防护框和转杆相配合时,当转杆被旋...
一种基于BIM无人机测绘装置
本发明公开了一种基于BIM无人机测绘装置,涉及无人机测绘技术领域,包括机体,所述机体上设置有安装座,所述安装座的下方设置有测绘主体,所述测绘主体上铰接有用于连接安装座和测绘主体的弹性连接件,所述安装座上开设有安装槽,所述安装槽内设置有调节机...
一种基于深度学习无人机的建筑工地安全预警监测系统
本发明涉及监测系统领域,提供了一种基于深度学习无人机的建筑工地安全预警监测系统,包括无人机本体,无人机本体上设有安全监测系统和安全头盔携带机构;安全监测系统包括活动式摄像头,活动式摄像头内设有图形识别模块、深度学习模块和警报模块;安全头盔携...
一种边坡地形监测用无人机
本发明涉及边坡地形监测技术领域,公开了一种边坡地形监测用无人机,包括安装有四个螺旋桨的无人机主体,所述无人机主体下方固定安装有两根对称的支撑杆,所述无人机主体正下方转动安装有连接云台,且所述连接云台内侧转动安装有用于监测地形的监测设备,并且...
一种覆羽可调节的仿生扑翼机构
本发明提出一种覆羽可调节的仿生扑翼机构,旨在解决现有仿生扑翼飞行器普遍缺乏对覆羽运动模拟而不具备主动调节覆羽功能所带来的弊端。本发明的仿生扑翼机构包括机身躯干部分、仿生扑翼、扑动驱动机构和覆羽调节机构;仿生扑翼有两个,可扑动地对称设在机身躯...
一种无人机与地理测绘的组合结构
本发明提供了一种无人机与地理测绘的组合结构,涉及无人机测绘技术领域,包括:充电桩,所述充电桩的内部设置有蓄电池,充电桩的外部设置充电口,充电桩的顶部固定设置有对位降落架,对位降落架的顶部为向内凹陷的棱锥形凹槽结构,对位降落架内部为中空结构;...
一种悬浮结构的安全防护装置
本发明公开了一种悬浮结构的安全防护装置,涉及空中安全防护技术领域,旨在解决悬浮结构在使用时,缺少防护措施的技术问题。本发明以防撞缓冲板为核心,凭借高弹性材质与弧形、多重波浪形结构形成第一道防线,结合弯连部件与弹性连接套构建多重缓冲链,层层削...
一种旋转动力装置防护结构
本发明公开了一种旋转动力装置防护结构,涉及无人装备配件技术领域,包括防护网组件和连接组件;所述防护网组件呈椭球状,用于罩设在旋转动力装置的螺旋桨外部;所述防护网组件的周侧设有均匀分布的多个通孔,且其内侧还设置有导流结构,所述导流结构被配置为...
氢燃料电池混动无人机能量管理方法、系统及存储介质
本发明涉及混合动力无人机能量管理技术领域,具体涉及氢燃料电池混动无人机能量管理方法、系统及存储介质,该方法具体为:基于无人机的实时运行状态数据和预测步长内每一步的负载需求功率,在动力源多目标优化成本函数中,求解出各动力源的期望输出功率;基于...
一种具备空中充电与能量补充的多旋翼无人机
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种具备空中充电与能量补充的多旋翼无人机,包括用于飞行的飞行组件,所述飞行组件上端设置有多个用于光伏发电的多个光伏板,多个所述光伏板下端设置有用于支撑并调节多个光伏板角度并降低风阻的角度翻转机构,光伏板在飞行...
一种用于航空测绘的无人机及其使用方法
本发明公开了一种用于航空测绘的无人机及其使用方法,涉及航空测绘技术领域,包括机架,机架上设置有检修门,机架上设置有底座,机架上设置有安装架,安装架上设置有安装板,安装板上设置有飞行设备;机架上设置有减震装置,机架上设置有便捷装置,安装架上设...
一种小型智能无人飞行器用稳定构件
本发明公开了一种小型智能无人飞行器用稳定构件,包括飞行器主体,所述飞行器主体的外侧壁安装有螺旋桨,所述飞行器主体的下侧壁对称固定连接有连接杆,两个所述连接杆的下端共同固定连接有安装座,所述安装座的下侧壁对称滑动插设有延伸至安装座内部的移动杆...
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