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机器人多任务控制模型训练方法、装置、机器人、介质及程序产品
本申请公开了一种机器人多任务控制模型训练方法、装置、机器人、介质及程序产品,涉及机器人多任务控制模型训练技术领域。机器人多任务控制模型训练方法包括:确定与当前训练任务的当前任务标签相匹配的扩展任务标签;从机器人多任务控制模型的所有经验回放池...
房颤检测模型训练方法、房颤检测方法、设备及存储介质
本申请公开了一种房颤检测模型训练方法、房颤检测方法、设备及存储介质,涉及心电信号分析技术领域,方法包括:对至少两个待训练编码器分别采用不同的自监督学习架构在预设无标签数据集上进行预训练,预设无标签数据集包括不带标签的心电信号;将各预训练后的...
基于人工智能大模型的机器人具身数据标注方法和装置
本发明提供一种基于人工智能大模型的机器人具身数据标注方法和装置,通过获取机器人在执行任务时的多模态原始数据,对原始数据进行标准化处理得到标准化数据;基于人工智能大模型对标准化数据进行多模态语义理解和解析,反向生成结构化任务描述;根据结构化任...
一种跨场景的对象标记方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种跨场景的对象标记方法、装置、设备、介质及产品。涉及计算机技术领域,该方法包括:根据多模态数据样本,确定多模态对象实例集合以及多模态对象实例集合中各对象的全局语义锚点标识、上下文投影标识和具身状态标识;根据多模态对象实例集合以...
基于生成模型和贝叶斯校准的稀缺样本打标系统
本发明公开一种基于生成模型和贝叶斯校准的稀缺样本打标系统,样本分析模块提取多模态特征并划分少样本/长尾类;联合生成模块调用扩散或语言模型,将核心特征约束转化为生成条件,同步输出候选标签‑证据对;一致性度量模块从特征匹配度、逻辑合理性、领域符...
一种移动设备的调度方法、装置、设备、介质和产品
本发明公开了一种移动设备的调度方法、装置、设备、介质和产品,通过构建多联邦学习任务场景,包括若干个移动设备、边缘计算节点和联邦学习任务;每一所述移动设备参与至少一个联邦学习任务,每一所述边缘计算节点负责一个联邦学习任务;根据所述移动设备的计...
一种基于多模态大模型的智能数据标注方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于多模态大模型的智能数据标注方法及系统。该方法包括:接收文本、图像和视频数据生成多模态嵌入向量,进行标注预测并输出置信度分数,由低置信度样本提取场景特征经聚类生成场景标签,计算各网络层梯度敏感性构建场...
一种基于特征解析的水工程系统推演数据构建方法及系统
本发明提供一种基于特征解析的水工程系统推演数据构建方法及系统,按确定研究对象、基础数据准备、数据资源属性分析、数据时空特征分析、数据贡献度分析、数据样本生成和输出数据集步骤实现。首先,针对研究对象收集整理相关数据,并进行数据资源属性分析;然...
一种数据标注方法、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种数据标注方法、电子设备及可读存储介质,包括:响应于用户的数据标注请求,基于用户指定的模型标识信息,从模型库中确定目标标注模型;模型库包括至少一个用户专属标注模型,用户专属标注模型是由用户提供且符合数据标注平台预设的接口规范;...
无人车DSDA系统资源规划模型的训练方法和应用、无人车和存储介质
本申请公开了一种无人车DSDA系统资源规划模型的训练方法和应用、无人车和存储介质,其中该方法包括获取样本数据集,样本数据集包括车辆状态数据、行驶环境数据和带宽需求数据,行驶环境数据包括基站位置数据;将车辆状态数据、行驶环境数据和带宽需求数据...
一种小电流接地系统故障录波数据生成方法及系统
本发明公开一种小电流接地系统故障录波数据生成方法及系统,属于电力系统故障分析技术领域,方法包括获取仿真波形数据与现场录波数据构建多维条件向量输入生成对抗网络,利用生成器在保持故障点位置不变的前提下,以故障类别和故障点掩码为条件输出残差波形与...
一种基于自适应聚类蒸馏的开关柜增量局放模式识别方法
本发明涉及一种基于自适应聚类蒸馏的开关柜增量局放模式识别方法,包括:获取历史局放样本集对局放模式识别模型进行训练;对历史局放样本集中各历史样本进行密度峰值检测,自适应选定初始聚类中心及聚类中心数量;采用聚类方法对历史局放样本集进行聚类运算,...
一种点击率预测模型的训练方法及广告卡片的展示方法
本公开实施例涉及一种点击率预测模型的训练方法及广告卡片的展示方法,其中点击率预测模型的训练包括:获取样本卡片信息、第一用户的用户特征、样本点击率、多个样式层对应的多个样式冲突图谱;根据多个样式层对样本卡片信息进行分层的信息提取,得到多个样式...
智慧城市数据与视觉-语言预训练模型双向感知对话方法
本发明涉及智慧城市数据与视觉‑语言预训练模型双向感知对话方法,包括S1获取元数据,并生成各项数据的元数据DNA信息;S2获取视觉‑语言预训练模型训练与推理过程数据,并生成模型效用报告;S3构建数据智能体,数据智能体根据元数据DNA信息与模型...
多模态大模型的训练方法、视听问答方法及介质、设备
本发明公开了一种多模态大模型的训练方法、视听问答方法及介质、设备,该多模态大模型的训练方法,包括:获取训练样本集;将训练样本集中的问题样本、动态视频样本及其对应的同步音频样本输入至多模态大模型,得到回答令牌;根据回答令牌、答案标签以及第一分...
数据处理方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及介质。包括:获取训练样本集,训练样本集包括多个样本对,样本对包括图像样本和文本样本,通过待训练模型执行:基于图像样本和文本样本进行预测得到输出词元样本序列,并从输出词元样本序列包含的多个输出词元中确...
模型训练方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种模型训练方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取预设的问答训练数据,问答训练数据包含输入提问数据和对应输入提问数据的模型输出结果;基于每一输入提问数据和对应的模型输出结果进行推理轨迹生成,...
一种基于人工智能的药品分发方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域,可应用于医疗健康业务系统平台中,公开了一种基于人工智能的药品分发方法、装置、设备及介质,包括:获取医疗场景的多模态数据,基于多模态数据对初始VLA模型进行预训练,生成初始药品分发模型;基于药品分发样本数据对初始药...
海洋溶解气体传感器数据去噪与时滞校正实时处理方法
本发明属于海洋环境监测与信号处理技术领域,涉及一种海洋溶解气体传感器数据去噪与时滞校正实时处理方法,其包括:对传感器历史观测数据的稳态区间进行识别,利用Sigmoid函数拟合稳态跃变以生成气体浓度虚拟真值;构建以观测数据为输入、以气体浓度初...
基于多模型一致性校验的数据自动标注方法
本发明属于机器学习技术领域,本发明公开了基于多模型一致性校验的数据自动标注方法;通过对不同网络架构预训练模型的特征子空间进行主角度分析,构建模型同质性邻接图,计算各模型的决策独立性权重,并通过预测一致性和响应区域重叠分析识别共谋嫌疑样本。对...
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