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  • 本发明公开了随动马达(电机)的通用控制方法,主要通过控制大马达(大电机)(5)的导电通电时间来实现其一定范围内的精确控制,实际操作中主要由主要具有位置(角度)控制功能的小马达(小电机)(3)来控制随动开关的通断时间或导电接触端子的接触时间或...
  • 本发明公开了一种伺服电机精准调距方法,涉及伺服电机控制技术领域,包括以下步骤:对关键参数进行初始化;对未来一个采样周期内的输出状态进行预测;采用鸡群优化CSO算法对比例因子进行优化;基于模糊控制器对PID的参数调节量进行求解;通过与PID初...
  • 本发明提供了一种半捷联伺服系统的二次型最优控制方法及装置,该方法包括:建立半捷联伺服系统的状态空间模型;通过传感器接口电路读取传感器的信息,得到电机转动的角位置值,惯性角速率传感器的角速率信息和信号处理机的角度信息,进而得到电机的角速度值、...
  • 本申请实施例提出了一种节能型电动机智能控制方法及系统,涉及电动机智能技术领域,方法包括获取输送管道中输送介质的特性参数和运行环境参数,以及输送系统的物理结构参数和泵的运行特性;基于输送介质的特性参数、运行环境参数、输送系统的物理结构参数以及...
  • 本申请公开了一种电机抱闸的输出可调电路、系统以及自动导引车,包括电源输入端、与电源输入端连接的通断控制模块以及调节模块;调节模块用于接收幅值调节信号,并基于幅值调节信号对应的占空比调整第一驱动晶体管的导通状态,以向电机抱闸线圈提供目标驱动电...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种功率器件堵转结温优化控制方法、装置及存储介质,该方法包括:响应于满足预设堵转判定条件,获取工况参数,所述工况参数包括电流矢量扇区和母线电压;依据所述工况参数和映射关系确定占空比补偿值,所述映射关系用于...
  • 本发明公开一种电机堵转时的控制器功率器件结温估计方法及系统,该方法包括:基于电机堵转工况下对应多相绕组的多相电流,确定控制器中多相功率器件各自的热损耗;构建并根据控制器的热网络模型,建立以多相功率器件结温、外壳温度与环境温度为状态变量,以多...
  • 本发明属于发电设备技术领域,公开了一种综合发电装置及方法,装置包括立柱一的侧壁设置链轮一和链轮二,立柱二的侧壁从上至下设置链轮三、链轮四和链轮五,并连接链条,链轮一至链轮五皆驱动连接发电机;第五链轮同轴连接桨轮;底座的上方竖直设置循环腔,循...
  • 本发明涉及海洋可再生能源利用技术领域,且公开了一种柔性薄膜光伏与波浪能一体化海洋发电装置,包括上层波纹摩擦电层、下层波纹摩擦电层和柔性薄膜光伏模块,还包括中间层,中间层设置在上层波纹摩擦电层和下层波纹摩擦电层之间,作为发电装置的柔性支撑载体...
  • 本发明涉及充电技术领域,具体提供了一种风光互补动态安全充电系统及方法,该系统包括:可再生能源发电单元:包括风机及光伏板;电能预处理单元;储能与多模式输出单元,包括用蓄电池、逆变器以及直流输出接口;主控单元,用于实时采集风机、光伏板的发电功率...
  • 本发明公开了一种光伏太阳能板安装结构及光伏太阳能板,属于光伏发电技术领域,当太阳能板的安装结束后,现有的技术无法根据太阳的光照角度来调节太阳能板,由此导致太阳能板无法更好的与太阳的光照角度相匹配,从而影响太阳能板的发电效率;通过驱动顶升杆向...
  • 本发明涉及光伏设备技术领域,具体是一种斜撑式稳定光伏支架结构,包括底固定板、斜撑机构、升降机构和支撑定位机构;斜撑机构安装于底固定板上,用于调节整个支架的倾斜角度,升降机构设于斜撑机构顶端,用于调节支撑定位机构的高度,支撑定位机构顶端设有可...
  • 本发明涉及道路清洁能源的开发与利用技术领域,特别涉及廊舱式公路光伏发电系统,包括发电单元,所述发电单元包括太阳能光伏板和储电供电装置,所述太阳能光伏板用于将光能转化为电能并储存到储电供电装置中,还包括:具有透光性能的密闭外壳,所述发电单元设...
  • 本发明公开了一种外露高分子卷材屋面光伏结构,包括光伏组件边框,所述光伏组件边框的内部均固定连接有光伏板。本发明通过光伏组件边框固定件的设置,无需对屋面进行穿孔,保持屋面防水层完整,杜绝漏水隐患,降低维护成本,光伏组件边框固定件与屋面接触面大...
  • 本发明公开了一种光伏幕墙及其光伏组件,涉及光伏发电装置设计技术领域,包括光伏板固定框、清洗喷水单元和清理单元,其特征在于,光伏板固定框内设置有一个固定安装板,所述固定安装板前侧设置有多个等间距的光伏板,所述光伏板固定框左右两侧分别设置有清理...
  • 本发明公开了一种光伏太阳能板安装防护装置,包括固定板和光伏板,光伏板安装于固定板的内部,固定板的内部安装有夹紧组件,固定板的底部安装有连接组件,固定板的外壁安装有调节组件。本发明,通过设置有转筒、螺纹杆、夹板和齿环,由于螺纹杆的一端延伸至转...
  • 本发明涉及太阳能光伏支架技术领域,且公开了一种具有角度调节功能的太阳能光伏支架,包括支撑座、水平转动装置、调平装置、垂直转动装置和光伏板,水平转动装置安装于支撑座的内部,调平装置安装于水平转动装置的上端,垂直转动装置安装于水平转动装置的内部...
  • 本发明涉及光伏电板安装架技术领域,且公开了一种便携式光伏电板安装架,包括第一伸缩杆,所述第一伸缩杆内侧设置有第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆内转动连接有连接轴件。该便携式光伏电板安装架,通过设置的支撑机构,在第一伸缩杆和第二伸缩杆进行...
  • 本发明涉及光伏安装板维修技术领域,且公开了一种便于维修的太阳能光伏安装板,包括底座和太阳能光伏板,太阳能光伏板底部、第二支撑柱和第一支撑柱顶部均固定连接有维修机构,第一支撑柱内部固定连接有稳固机构,稳固机构上设置有固定机构;维修机构包括连接...
  • 本发明公开了一种复杂山地光伏组件安装装置及使用方法,装置包括底板、平衡板,底板上侧一端设置有支撑组件,另一端铰接设置长度调节杆,底板上铰接设置有陀螺仪传感器,平衡板与陀螺仪传感器相连,平衡板两端均铰接设置有第一传动组件,底板内设置有第二传动...
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