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最新专利技术
  • 一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法
    一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法_西安交通大学_202610060958.2
    本发明公开了一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法，属于人工智能与机器人控制领域；方法包括：将机器人在当前位置采集的环境数据转换为点云，生成已观测区域，检测其中的目标并输出其位置和置信度。同时基于已观测区域，通过预训练生成模型迭代预测未观...
    2026-05-05
  • 一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法
    一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法_西南交通大学_202610067514.1
    本发明公开了一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法，将覆盖路径规划过程建模为离散时间下神经激活场状态的闭环演化过程；环境空间被表示为粗粒化网格结构，每一粗网格单元对应一个神经激活状态，神经激活状态由探索激励分量、障碍感知抑制分量...
    2026-05-05
  • 一种基于几何启发与动态窗口融合的路径规划方法及系统
    一种基于几何启发与动态窗口融合的路径规划方法及系统_安徽工业大学_202610074796.8
    本发明公开了一种基于几何启发与动态窗口融合的路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，包括。本发明采用改进的A*算法进行全局路径规划，在启发函数中引入当前节点与起终点的几何约束信息以增强搜索目的性，并设计自适应邻域剪枝策略以减少无效扩...
    2026-05-05
  • 信息播报方法、装置及计算机程序产品
    信息播报方法、装置及计算机程序产品_北京高德云图科技有限公司_202610091067.3
    本申请实施例公开了一种信息播报方法、装置及计算机程序产品，具体实现方案为：规划导航路径，将导航路径中所包含路段与预设的视觉点进行匹配，以从视觉点中确定途经视觉点，从路段中确定目标路段，其中，视觉点为具有空间位置的地理实体对象，途经视觉点与目...
    2026-05-05
  • 一种基于驾驶轨迹表征模型的个性化驾驶轨迹生成方法
    一种基于驾驶轨迹表征模型的个性化驾驶轨迹生成方法_北京理工大学_202610091552.0
    本发明提供一种基于驾驶轨迹表征模型的个性化驾驶轨迹生成方法，属于自动驾驶技术领域，通过长期与短期双时域识别机制结合差异度计算与动态切换策略，实现驾驶风格的稳定建模与实时响应；并将识别结果转化为参数化风格特征，在轨迹规划中进行在线动态微调，保...
    2026-05-05
  • 一种面向动态障碍的多智能体优先级避障路径规划方法
    一种面向动态障碍的多智能体优先级避障路径规划方法_临沂大学_202610094114.X
    本发明公开了一种面向动态障碍的多智能体优先级避障路径规划方法，涉及移动智能体路径规划技术领域，方法包括：全局规划阶段，通过引入启发缩放因子、障碍与方向惩罚项及邻域自适应扩展机制优化A*算法，并结合折线重构与贝塞尔曲线平滑路径；局部规划阶段，...
    2026-05-05
  • 一种基于遮挡感知与博弈的智能网联车辆实时规划方法
    一种基于遮挡感知与博弈的智能网联车辆实时规划方法_北京联合大学_202610103611.1
    本发明涉及一种基于遮挡感知与博弈的智能网联车辆实时规划方法，包括：用于采集车辆周围环境数据，并通过车联网通信与附近车辆和交通基础设施交换自身状态信息；根据所述车辆周围环境数据和车联网通信得到的他车状态，构建动态博弈模型；基于所述车辆周围环境...
    2026-05-05
  • 一种面向健康防护的多敏感因子动态路径优化方法
    一种面向健康防护的多敏感因子动态路径优化方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202610105376.1
    本发明公开了一种面向健康防护的多敏感因子动态路径优化方法，涉及，包括获取用户医疗档案和用药记录生成用户的敏感因子集，同时获取用户出行的候选路径集；按路网拓扑结构将候选路径集中的路径划分为多个段，并基于敏感因子集计算路径的段健康风险值；构建三...
    2026-05-05
  • 一种基于强化学习与模型预测控制的无人车局部路径规划方法
    一种基于强化学习与模型预测控制的无人车局部路径规划方法_广东工业大学_202610108108.5
    本发明公开了一种基于强化学习与模型预测控制的无人车局部路径规划方法，包括：根据车辆状态与环境感知信息，通过强化学习策略网络输出左绕、右绕、跟随或停车的离散语义决策；对该决策进行基于几何与动态风险的安全过滤与修正；通过映射函数将修正后的语义决...
    2026-05-05
  • 一种导航推荐方法、电子设备及存储介质
    一种导航推荐方法、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610117187.6
    本申请提供一种导航推荐方法、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于导航启动，获取当前时间、第一位置和预设数据库的更新时间；预设数据库存储有预设的多个地点以及每两个地点之间的离线路线；预设的多个地点包括第一类常用地点和第二类常用地点；在第一位...
    2026-05-05
  • 车辆行驶里程的确定方法及车辆
    车辆行驶里程的确定方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610103861.5
    本申请提供了一种车辆行驶里程的确定方法及车辆，涉及导航技术领域，该确定方法包括：获取车辆的轮加速度的变化率；基于轮加速度的变化率，确定车辆的车轮状态，车轮状态为空转状态或非空转状态；基于车轮状态，确定车辆的里程的目标确定方式，里程的确定方式...
    2026-05-05
  • 一种基于视加速度坐标系配准的飞行器姿态测量方法
    一种基于视加速度坐标系配准的飞行器姿态测量方法_中国卫星海上测控部_202512039582.5
    本发明涉及一种基于视加速度坐标系配准的飞行器姿态测量方法，适用于传感器受限或外部信号干扰环境。该方法首先获取飞行器在本体坐标系与东北天坐标系下的视加速度点集，经质心计算、去中心化处理得到标准化数据；再通过协方差矩阵构建、奇异值分解得到两坐标...
    2026-05-05
  • 一种快速精确的光纤陀螺惯测装置滤波方法
    一种快速精确的光纤陀螺惯测装置滤波方法_北京航天时代光电科技有限公司_202511780409.4
    本发明提供一种快速精确的光纤陀螺惯测装置滤波方法, 该方法通过设计两级串联双卡尔曼滤波器，将高速动态快速变化的导航状态估计信息与缓慢变化的陀螺仪和加速度计的参数估计信息分开估计，避免协方差矩阵解算出现“病态”问题，同时将一个高维的滤波器降维...
    2026-05-05
  • 一种针对光纤陀螺光路降噪技术调制深度精准评估方法
    一种针对光纤陀螺光路降噪技术调制深度精准评估方法_北京航天时代光电科技有限公司_202511780506.3
    一种针对光纤陀螺光路降噪技术调制深度精准评估方法，利用光纤陀螺探测器信号，建立主光路光强信号与参考光路光强信号精准匹配模型，进而实现光纤陀螺光路降噪技术最优调制深度的精准评估，高效完成陀螺最优状态的确定，同时利用电压信号代替光功率信号实现最...
    2026-05-05
  • 一种基于正交同相解调的石英音叉修调电路
    一种基于正交同相解调的石英音叉修调电路_北京自动化控制设备研究所_202511937280.3
    本发明提供一种基于正交同相解调的石英音叉修调电路，该电路采取锁相环驱动方式进行石英音叉驱动相位闭环控制，大大提高了解调相位的精度；同时基于锁相环控制的正交信号和同相信号对石英音叉检测叉指输出的混合信号进行了正交和同相的解调，使机械耦合误差和...
    2026-05-05
  • 一种基于运动路径约束的车载MEMS惯导自标定方法和装置
    一种基于运动路径约束的车载MEMS惯导自标定方法和装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996857.8
    本发明提出了一种基于运动路径约束的车载MEMS惯导自标定方法和装置，属于MEMS导航算法领域。该方法包括通过结合车载典型运动特征，设计典型运动辅助参考轨迹。通过引入可观测度评价因子(DoO)，实时量化所选运动轨迹对误差估计的激励，并设计带状...
    2026-05-05
  • 一种基于运动加速度估计的MEMS航姿修正方法和装置
    一种基于运动加速度估计的MEMS航姿修正方法和装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996860.X
    本发明提出了一种基于运动加速度估计的MEMS航姿修正方法和装置，属于MEMS导航算法领域。该方法包括对实时的角速度、加速度数据进行滤波和滑动平均处理后，在当前导航系统模型的基础上增加对运动加速度状态的Markov建模，并通过状态转移进行一步...
    2026-05-05
  • 一种星敏感器测星概率评估方法
    一种星敏感器测星概率评估方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997019.2
    本发明涉及一种星敏感器测星概率评估方法，属于机载天文导航技术领域。该方法包括：根据星敏感器极限星等设计值，生成筛选星库；根据测星时间、地点和姿态，计算星敏感器光轴指向；根据星敏感器设计参数和光轴指向，在筛选星库中再次筛选出可观测星集合；设置...
    2026-05-05
  • 一种实验室模拟测星导航装置及方法
    一种实验室模拟测星导航装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997020.5
    本发明涉及一种实验室模拟测星导航装置及方法，属于机载天文导航技术领域。装置包括目标模拟伺服台、星体目标模拟器和采集处理计算机，所述星体目标模拟器安装于目标伺服模拟台上方，所述目标模拟伺服台具有负载平台双自由度转轴、星体目标模拟单自由度转轴，...
    2026-05-05
  • 一种考虑任务剖面的激光陀螺性能预测方法
    一种考虑任务剖面的激光陀螺性能预测方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202512007598.8
    本发明公开了一种考虑任务剖面的激光陀螺性能预测方法，属于惯性导航设备健康管理技术领域。该预测方法包括：先根据激光陀螺所经历的不同任务子剖面，计算用于表征各所述子剖面对其性能退化影响程度的任务强度因子；再将所述任务强度因子融入置信规则库的推理...
    2026-05-05
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