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  • 本发明公开了一种基于空间语义对齐的无人机地基云识别方法及系统,涉及气象监测技术领域。针对地基云图像因拍摄角度和位置不同导致的同类云语义特征分布不一致问题,本发明提出一种空间语义对齐网络。该方法首先构建标准化云图张量;通过多层级特征提取器捕获...
  • 本发明涉及无人机低空视觉智能分析技术领域,尤其涉及利用人工智能模型分析无人机的低空视觉数据的方法,包括S1、通过无人机在低空飞行过程中采集图像数据和视频数据,并对采集的低空视觉数据进行清洗、关键帧提取以及数据增强预处理,得到用于低空场景分析...
  • 本发明公开了一种基于层次化梯度保持的超小物体检测方法及系统,属于计算机视觉与目标检测领域。该方法包括:通过骨干网络提取图像的多层次特征图;利用层次化梯度保持模块,在浅层网络采用梯度敏感型子模块、深层网络采用效率优化型子模块,以针对性缓解超小...
  • 本申请涉及一种香蕉植株定位与蕉园环境要素检测方法、装置、设备及介质,方法包括:将预设的第一蕉园检测模型的主干网络中的普通卷积模块更新为Dynami cGSConv模块,将颈部网络中的PANet架构更新为S l imNeck轻量化架构,将颈部...
  • 本发明公开了一种无人机巡检图像自动异常识别与告警生成方法,属于图像分析技术领域。该方法通过无人机采集巡检图像并进行预处理,基于历史巡检图像为同一巡检目标构建正常状态特征基准,将当前巡检图像特征与所述正常状态特征基准进行对比,获取特征偏离信息...
  • 本发明公开了一种铁路沿线环境多模态无人机遥感数据几何处理方法,包括以下步骤:S1,获取待匹配影像,构成待匹配影像序列;获取参考影像;S2,对待匹配影像和参考影像进行特征点提取,构建高阶多维定向特征描述子;S3,基于特征点高阶多维定向特征描述...
  • 一种基于RT‑DETR与LoRA技术的无人机视角单类别目标检测方法,在网络的分类线性层、编码器自注意层中用于计算查询、键和值的线性映射以及解码器交叉注意层中用于计算查询、注意力权重和值的线性映射中引入LoRA权重模块;训练阶段先利用多类别数...
  • 本发明公开一种高寒高海拔区域光伏面板积雪的时空分析方法和装置,包括:地形坡面分区;光伏列阵分坡面提取;无人机拍摄面板正面影像及其预处理;光伏面板检测、积雪检测;当前面板积雪覆盖率计算;未来积雪覆盖率预测。采用本发明的技术方案,在高寒高海拔的...
  • 本发明涉及遥感图像质量控制技术领域,公开了一种无人机高光谱遥感图像内陆水体耀光的判断方法及装置,包括:获取遥感图像中各像素点的波长数据和各波长数据对应的辐射亮度数据;根据遥感图像中各内容物的光谱曲线特征确定饱和耀光特征波段和非饱和耀光特征波...
  • 本发明公开了一种基于注意力机制的低空目标识别方法,包括:采集低空图像数据,预处理得到标准化低空图像数据;执行最大流最小割算法,生成前景掩膜;构建空间注意力机制,生成空间注意力权重和空间加权特征向量;对空间加权特征向量进行通道统计,生成通道权...
  • 本申请公开了一种基于多尺度全局上下文与边界约束学习的森林火灾检测方法及系统,涉及计算机视觉与智能监控领域,该方法包括:获取待检测区域的航拍图像;采用预先训练好的火灾检测模型对航拍图像进行目标检测,得到待检测区域内的目标检测框、目标类别及目标...
  • 本发明提供了一种考虑深度学习的地质灾害无人机实时精准检测装置,涉及地质灾害监测技术领域,采用预训练加在线微调的深度学习架构,结合交叉熵与Dice损失函数,有效应对小样本、类别不平衡及边缘模糊等挑战。装置在灾后场景中实现高精度识别,并引入空间...
  • 本发明公开了一种轻量化目标检测方法及模型,旨在解决现有YOLOv8s模型在航拍场景中参数量大、计算成本高,且小目标检测精度不足的问题。所述方法以YOLOv8s为基准模型,通过联合重参数化和注意力机制实现模型轻量化与检测性能提升,具体包括:在...
  • 本发明公开了一种基于多核边缘感知与大核双域注意的小目标检测方法,该方法包括以下步骤:选取计算高效的ResNet18作为主干特征提取网络,以RT‑DETR模型为基准架构,构建包含主干网络、混合编码器及Transformer解码器的整体检测网络...
  • 本发明公开了一种林栖野生动物栖息地评估与生态廊道规划方法及系统。涉及生态保护与林业信息技术领域,方法包括:利用无人机搭载激光雷达与多光谱相机获取林区点云和多光谱影像;预处理生成数字高程模型、植被冠层高度模型及正射影像;基于影像和冠层高度模型...
  • 本发明涉及小目标检测领域,具体涉及一种基于YOLO26s改进的无人机小目标检测方法,构建用于无人机小目标检测的YOLO26s‑SOD模型,将原骨干网络的第一个和第二个C3k2模块替换为上下文锚点残差注意力特征融合模块,将第三个C3k2模块替...
  • 本发明公开了一种无人机多光谱遥感水体精细化分类提取方法,涉及遥感图像处理技术领域,本发明创造性地构建了包含光谱特征、灰度纹理特征与高程差特征的联合特征矩阵,有效剔除了冗余干扰信息,为多层感知机模型提供了极具区分度的高质量输入。同时还在特征构...
  • 本申请属于市政水务领域,具体公开了一种市政水务无人机巡检视觉分析预警方法,包括:采集市政水务设施的视觉数据;获取通过迁移学习策略训练的改进目标检测模型,迁移学习策略包括:使用公开数据集对基于YOLO框架构建的初始模型进行预训练得到初始模型参...
  • 本申请提供了一种基于YOLOv7‑tiny的空中无人机群目标检测的方法及其装置,涉及目标检测技术领域。方法包括:构建数据集并预处理;构建基于YOLOv7‑tiny的网络,在主干网络中引入多模态图像级域自适应模块,通过FiLM调制实现跨模态特...
  • 本公开的实施例提供一种图像描述方法及电子设备,涉及图像处理技术领域,实现对图像进行描述,生成图像个性化的、具体的描述信息,基于个性化的描述信息进行图像搜索,能够提高搜索效率和准确性,提升用户使用体验。该方法包括:获取待处理相册,待处理相册中...
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